تعليق
| الأنظمة المعقدة |
|---|
| المواضيع |
تحدث التغذية الراجعة عندما يتم توجيه مخرجات النظام مرة أخرى كمدخلات كجزء من سلسلة من الأسباب والنتائج التي تشكل دائرة أو حلقة. [1] ومن ثم يمكن القول إن النظام يتغذى مرة أخرى على نفسه. يجب التعامل مع مفهوم السبب والنتيجة بعناية عند تطبيقه على أنظمة التغذية الراجعة:
إن الاستدلال السببي البسيط حول نظام التغذية الراجعة أمر صعب لأن النظام الأول يؤثر على النظام الثاني والنظام الثاني يؤثر على الأول، مما يؤدي إلى حجة دائرية. وهذا يجعل الاستدلال القائم على السبب والنتيجة صعبًا، ومن الضروري تحليل النظام ككل. وكما قدمه ويبستر، فإن التغذية الراجعة في مجال الأعمال هي نقل المعلومات التقييمية أو التصحيحية حول إجراء أو حدث أو عملية إلى المصدر الأصلي أو المسيطر. [2]
— كارل يوهان أستروم وريتشارد م. موراي، أنظمة التغذية الراجعة: مقدمة للعلماء والمهندسين [3]
تاريخ
كانت آليات التنظيم الذاتي موجودة منذ العصور القديمة، وبدأت فكرة التغذية الراجعة تدخل النظرية الاقتصادية في بريطانيا بحلول القرن الثامن عشر، ولكن لم يتم الاعتراف بها في ذلك الوقت باعتبارها تجريدًا عالميًا وبالتالي لم يكن لها اسم. [4]
كان أول جهاز تغذية مرتدة اصطناعية معروف على الإطلاق هو صمام التعويم ، للحفاظ على الماء عند مستوى ثابت، والذي تم اختراعه في عام 270 قبل الميلاد في الإسكندرية ، مصر . [5] يوضح هذا الجهاز مبدأ التغذية الراجعة: يفتح مستوى الماء المنخفض الصمام، ثم يوفر الماء المرتفع تغذية مرتدة في النظام، ويغلق الصمام عند الوصول إلى المستوى المطلوب. ثم يتكرر هذا بشكل دائري مع تقلب مستوى الماء. [5]
استُخدمت منظمات الطرد المركزي لتنظيم المسافة والضغط بين أحجار الرحى في طواحين الهواء منذ القرن السابع عشر. في عام 1788، صمم جيمس وات أول منظم طرد مركزي بناءً على اقتراح من شريكه التجاري ماثيو بولتون ، لاستخدامه في محركات البخار في إنتاجهم. استخدمت محركات البخار المبكرة حركة ترددية بحتة ، واستُخدمت لضخ المياه - وهو تطبيق يمكنه تحمل الاختلافات في سرعة العمل، لكن استخدام محركات البخار لتطبيقات أخرى يتطلب تحكمًا أكثر دقة في السرعة.
في عام 1868 ، كتب جيمس كليرك ماكسويل ورقة بحثية شهيرة بعنوان "حول المحافظين"، والتي تعتبر على نطاق واسع كلاسيكية في نظرية التحكم بالتغذية الراجعة. [6] كانت هذه ورقة بحثية بارزة في نظرية التحكم ورياضيات التغذية الراجعة.
كانت عبارة الفعل "التغذية الراجعة "، بمعنى العودة إلى موضع سابق في عملية ميكانيكية، مستخدمة في الولايات المتحدة بحلول ستينيات القرن التاسع عشر، [7] [8] وفي عام 1909، استخدم الحائز على جائزة نوبل كارل فرديناند براون مصطلح "التغذية الراجعة" كاسم للإشارة إلى الاقتران (غير المرغوب فيه) بين مكونات الدائرة الإلكترونية . [9]
بحلول نهاية عام 1912، اكتشف الباحثون الذين يستخدمون مكبرات الصوت الإلكترونية المبكرة ( الأوديونس ) أن ربط جزء من إشارة الخرج عمدًا بدائرة الإدخال من شأنه أن يعزز التضخيم (من خلال التجديد )، ولكنه من شأنه أيضًا أن يتسبب في عواء الأوديونس أو غنائه. [10] أدى هذا الإجراء المتمثل في تغذية الإشارة من الخرج إلى الإدخال إلى ظهور مصطلح "التغذية الراجعة" ككلمة مميزة بحلول عام 1920. [10]
تركز تطور علم التحكم الآلي منذ أربعينيات القرن العشرين فصاعدًا حول دراسة آليات التغذية الراجعة السببية الدائرية.
على مر السنين، كان هناك بعض الخلاف حول أفضل تعريف للتغذية الراجعة. وفقًا لعالم السيبرنيت آشبي (1956)، يفضل علماء الرياضيات والمنظرون المهتمون بمبادئ آليات التغذية الراجعة تعريف "دائرية الفعل"، والذي يحافظ على بساطة النظرية وتناسقها. بالنسبة لأولئك الذين لديهم أهداف أكثر عملية، يجب أن تكون التغذية الراجعة تأثيرًا متعمدًا من خلال بعض الارتباطات الملموسة.
[يعترض التجريبيون العمليون] على تعريف عالم الرياضيات، مشيرين إلى أن هذا من شأنه أن يجبرهم على القول بأن التغذية الراجعة كانت موجودة في البندول العادي... بين موضعه وزخمه ـ وهي "تغذية راجعة" غامضة إلى حد ما من وجهة النظر العملية. ويرد عالم الرياضيات على هذا بأن التغذية الراجعة إذا اعتبرنا أنها موجودة فقط عندما يكون هناك سلك أو عصب حقيقي لتمثيلها، فإن النظرية تصبح فوضوية ومليئة بالتناقضات. [11] : 54
بالتركيز على الاستخدامات في نظرية الإدارة، يعرّف رامابراساد (1983) التغذية الراجعة عمومًا بأنها "... معلومات حول الفجوة بين المستوى الفعلي ومستوى المرجع لمعلمة النظام" والتي تُستخدم "لتعديل الفجوة بطريقة ما". ويؤكد أن المعلومات في حد ذاتها لا تُعَد تغذية راجعة ما لم تُترجم إلى عمل. [12]
أنواع
ردود الفعل الإيجابية والسلبية
التغذية الراجعة الإيجابية: إذا كانت التغذية الراجعة للإشارة من الخرج في نفس الطور مع إشارة الإدخال، تسمى التغذية الراجعة التغذية الراجعة الإيجابية.
التغذية الراجعة السلبية: إذا كانت التغذية الراجعة للإشارة خارج الطور بمقدار 180 درجة بالنسبة لإشارة الإدخال، تسمى التغذية الراجعة التغذية الراجعة السلبية.
كمثال على التغذية الراجعة السلبية، قد يمثل الرسم التخطيطي نظام تثبيت السرعة في سيارة يتوافق مع سرعة مستهدفة مثل حد السرعة. النظام المتحكم فيه هو السيارة؛ يتضمن مدخلاته عزم الدوران المجمع من المحرك ومن المنحدر المتغير للطريق (الاضطراب). يتم قياس سرعة السيارة (الحالة) بواسطة عداد السرعة . إشارة الخطأ هي الفرق بين السرعة كما يقيسها عداد السرعة والسرعة المستهدفة (نقطة الضبط). يفسر المتحكم السرعة لضبط دواسة الوقود، ويأمر بتدفق الوقود إلى المحرك (المُحرك). يتحد التغيير الناتج في عزم دوران المحرك، التغذية الراجعة، مع عزم الدوران الناتج عن تغيير منحدر الطريق لتقليل الخطأ في السرعة، وتقليل المنحدر المتغير.
تم تطبيق مصطلحي "إيجابي" و"سلبي" لأول مرة على التغذية الراجعة قبل الحرب العالمية الثانية. كانت فكرة التغذية الراجعة الإيجابية موجودة بالفعل في عشرينيات القرن العشرين عندما تم تصنيع الدائرة التجديدية . [13] وصف فريس وجينسن (1924) هذه الدائرة في مجموعة من مكبرات الصوت الإلكترونية كحالة حيث يكون فعل "التغذية الراجعة" إيجابيًا على النقيض من فعل التغذية الراجعة السلبية، والذي ذكروه فقط بشكل عابر. [14] تفصل ورقة هارولد ستيفن بلاك الكلاسيكية عام 1934 لأول مرة استخدام التغذية الراجعة السلبية في مكبرات الصوت الإلكترونية. وفقًا لبلاك:
تعمل التغذية الراجعة الإيجابية على زيادة مكسب مكبر الصوت، بينما تعمل التغذية الراجعة السلبية على تقليله. [15]
وفقًا لما ذكره ميندل (2002)، نشأ ارتباك في المصطلحات بعد فترة وجيزة من هذا:
... لقد قام فريس وجينسن بنفس التمييز الذي استخدمه بلاك بين "التغذية الراجعة الإيجابية" و"التغذية الراجعة السلبية"، وذلك ليس بناءً على إشارة التغذية الراجعة نفسها بل على تأثيرها على مكسب مكبر الصوت. وعلى النقيض من ذلك، عندما قاما بالبناء على عمل بلاك، أشار نيكويست وبودي إلى التغذية الراجعة السلبية على أنها التغذية الراجعة التي تم عكس الإشارة إليها. وقد واجه بلاك صعوبة في إقناع الآخرين بفائدة اختراعه جزئيًا بسبب الارتباك الذي كان موجودًا بشأن مسائل أساسية تتعلق بالتعريف. [13] : 121
حتى قبل استخدام هذه المصطلحات، وصف جيمس كليرك ماكسويل مفهومها من خلال عدة أنواع من "حركات المكونات" المرتبطة بالمحركات الطاردة المركزية المستخدمة في المحركات البخارية. وقد ميز بين تلك التي تؤدي إلى زيادة مستمرة في الاضطراب أو سعة الموجة أو التذبذب، وتلك التي تؤدي إلى انخفاض في نفس الجودة. [16]
مصطلحات
يتم تعريف مصطلحي ردود الفعل الإيجابية والسلبية بطرق مختلفة ضمن التخصصات المختلفة.
- تغير الفجوة بين القيم المرجعية والقيم الفعلية لمعامل أو سمة، بناءً على ما إذا كانت الفجوة تتسع (إيجابية) أو تضيق (سلبية). [12]
- قيمة الفعل أو التأثير الذي يغير الفجوة، بناءً على ما إذا كان يجعل المتلقي أو المراقب سعيدًا (إيجابيًا) أو غير سعيد ( سلبيًا ). [17]
قد يكون التعريفان مربكين، كما هو الحال عندما يتم استخدام الحافز (المكافأة) لتعزيز الأداء الضعيف (تضييق الفجوة). بالإشارة إلى التعريف 1، يستخدم بعض المؤلفين مصطلحات بديلة، ويستبدلون الإيجابي والسلبي بالتعزيز الذاتي والتصحيح الذاتي ، [ 18] والتعزيز والموازنة ، [19] وتعزيز التناقض وتقليل التناقض [20] أو التجديدي والتدهوري [21] على التوالي. وبالنسبة للتعريف 2 ، يروج بعض المؤلفين لوصف الفعل أو التأثير بأنه تعزيز أو عقاب إيجابي وسلبي بدلاً من ردود الفعل. [12] [22] ومع ذلك، حتى داخل تخصص واحد، يمكن تسمية مثال ردود الفعل إما بالإيجابية أو السلبية ، اعتمادًا على كيفية قياس القيم أو الإشارة إليها. [23]
قد ينشأ هذا الارتباك لأن التغذية الراجعة يمكن استخدامها لتقديم المعلومات أو التحفيز ، وغالبًا ما تحتوي على مكون نوعي وآخر كمي . وكما قال كونيلان وزيمكي (1993):
تخبرنا الملاحظات الكمية عن مقدار وكمية الأشياء. تخبرنا الملاحظات النوعية عن مدى جودة الأشياء أو سوءها أو عدم أهميتها. [24] : 102
حدود ردود الفعل السلبية والإيجابية
في حين يمكن في بعض الأحيان وصف الأنظمة البسيطة بأنها أحد النوعين أو الآخر، فإن العديد من الأنظمة ذات حلقات التغذية الراجعة لا يمكن دمجها في أي من النوعين، وهذا صحيح بشكل خاص عندما تكون هناك حلقات متعددة.
عندما يكون هناك جزءان فقط متصلان بحيث يؤثر كل منهما على الآخر، فإن خصائص التغذية الراجعة تعطي معلومات مهمة ومفيدة عن خصائص الكل. ولكن عندما يرتفع عدد الأجزاء إلى أربعة فقط، إذا كان كل جزء يؤثر على الثلاثة الأخرى، فيمكن تتبع عشرين دائرة من خلالها؛ ومعرفة خصائص جميع الدوائر العشرين لا تعطي معلومات كاملة عن النظام. [11] : 54
أنواع أخرى من ردود الفعل
بشكل عام، يمكن أن تحتوي أنظمة التغذية الراجعة على العديد من الإشارات المرتدة، وغالبًا ما تحتوي حلقة التغذية الراجعة على خليط من التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية حيث يمكن أن تهيمن التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية على ترددات مختلفة أو نقاط مختلفة في مساحة حالة النظام.
تم صياغة مصطلح التغذية الراجعة ثنائية القطب للإشارة إلى الأنظمة البيولوجية حيث يمكن لأنظمة التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية التفاعل، حيث يؤثر مخرج أحدهما على مدخلات الآخر، والعكس صحيح. [25]
يمكن لبعض الأنظمة ذات التغذية الراجعة أن يكون لها سلوكيات معقدة للغاية مثل السلوكيات الفوضوية في الأنظمة غير الخطية، في حين أن البعض الآخر يكون له سلوكيات أكثر قابلية للتنبؤ، مثل تلك المستخدمة في صنع وتصميم الأنظمة الرقمية.
تُستخدم التغذية الراجعة على نطاق واسع في الأنظمة الرقمية. على سبيل المثال، تستخدم العدادات الثنائية والأجهزة المماثلة التغذية الراجعة حيث تُستخدم الحالة الحالية والمدخلات لحساب حالة جديدة يتم بعد ذلك إرجاعها وتسجيلها مرة أخرى في الجهاز لتحديثها.
التطبيقات
الرياضيات والأنظمة الديناميكية
من خلال استخدام خصائص التغذية الراجعة، يمكن تغيير سلوك النظام لتلبية احتياجات التطبيق؛ ويمكن جعل الأنظمة مستقرة أو مستجيبة أو ثابتة. وقد ثبت أن الأنظمة الديناميكية ذات التغذية الراجعة تمر بتكيف مع حافة الفوضى . [26]
الفيزياء
تقدم الأنظمة الفيزيائية التغذية الراجعة من خلال التفاعلات المتبادلة بين أجزائها. كما أن التغذية الراجعة مهمة أيضًا لتنظيم الظروف التجريبية وتقليل الضوضاء والتحكم في الإشارة. [27] لقد أثارت الديناميكا الحرارية للأنظمة التي يتم التحكم فيها عن طريق التغذية الراجعة اهتمام الفيزيائيين منذ شيطان ماكسويل ، مع التطورات الأخيرة في العواقب المترتبة على تقليل الإنتروبيا وزيادة الأداء. [28] [29]
علم الأحياء
في الأنظمة البيولوجية مثل الكائنات الحية أو النظم البيئية أو المحيط الحيوي ، يجب أن تظل معظم المعلمات تحت السيطرة ضمن نطاق ضيق حول مستوى مثالي معين في ظل ظروف بيئية معينة. يمكن أن ينتج انحراف القيمة المثلى للمعلمة الخاضعة للرقابة عن التغييرات في البيئات الداخلية والخارجية. قد يتطلب تغيير بعض الظروف البيئية أيضًا تغيير هذا النطاق حتى يعمل النظام. يتم تسجيل قيمة المعلمة التي يجب الحفاظ عليها بواسطة نظام الاستقبال ونقلها إلى وحدة تنظيم عبر قناة معلومات. ومن الأمثلة على ذلك تذبذبات الأنسولين .
تحتوي الأنظمة البيولوجية على أنواع عديدة من الدوائر التنظيمية، سواء كانت إيجابية أو سلبية. وكما هو الحال في سياقات أخرى، فإن الإيجابية والسلبية لا تعنيان أن التغذية الراجعة تسبب تأثيرات جيدة أو سيئة . إن حلقة التغذية الراجعة السلبية هي حلقة تميل إلى إبطاء العملية، في حين تميل حلقة التغذية الراجعة الإيجابية إلى تسريعها. وتشكل الخلايا العصبية المرآتية جزءًا من نظام التغذية الراجعة الاجتماعية، عندما "تنعكس" الأفعال التي نلاحظها بواسطة الدماغ ـ مثل الأفعال التي نؤديها ذاتيًا.
يتم الحفاظ على سلامة الأنسجة الطبيعية من خلال تفاعلات التغذية الراجعة بين أنواع مختلفة من الخلايا بوساطة جزيئات الالتصاق والجزيئات المفرزة التي تعمل كوسطاء؛ يؤدي فشل آليات التغذية الراجعة الرئيسية في السرطان إلى تعطيل وظيفة الأنسجة. [30] في الأنسجة المصابة أو المصابة، تثير الوسطاء الالتهابيون استجابات التغذية الراجعة في الخلايا، والتي تغير التعبير الجيني، وتغير مجموعات الجزيئات المعبر عنها والمفرزة، بما في ذلك الجزيئات التي تحفز الخلايا المتنوعة على التعاون واستعادة بنية الأنسجة ووظيفتها. هذا النوع من التغذية الراجعة مهم لأنه يمكّن من تنسيق الاستجابات المناعية والتعافي من العدوى والإصابات. أثناء السرطان، تفشل العناصر الرئيسية لهذه التغذية الراجعة. هذا يعطل وظيفة الأنسجة والمناعة. [31] [32]
تم توضيح آليات التغذية الراجعة لأول مرة في البكتيريا، حيث يثير أحد العناصر الغذائية تغييرات في بعض وظائفها الأيضية. [33] التغذية الراجعة هي أيضًا محورية لعمليات الجينات وشبكات تنظيم الجينات . تُستخدم البروتينات المثبطة (انظر مثبط لاك ) والمنشطة لإنشاء أوبيرونات جينية ، والتي حددها فرانسوا جاكوب وجاك مونود في عام 1961 على أنها حلقات تغذية مرتدة . [34] قد تكون حلقات التغذية الراجعة هذه إيجابية (كما في حالة الاقتران بين جزيء السكر والبروتينات التي تستورد السكر إلى خلية بكتيرية)، أو سلبية (كما هو الحال غالبًا في الاستهلاك الأيضي ).
على نطاق أوسع، يمكن أن يكون للتغذية الراجعة تأثير استقراري على مجموعات الحيوانات حتى عندما تتأثر بشدة بالتغيرات الخارجية، على الرغم من أن التأخيرات الزمنية في استجابة التغذية الراجعة يمكن أن تؤدي إلى دورات مفترسة وفريسة . [35]
في علم الإنزيمات ، تعمل التغذية الراجعة على تنظيم نشاط الإنزيم من خلال منتجاته المباشرة أو مستقلباته اللاحقة في المسار الأيضي (انظر التنظيم التآزري ).
يتم التحكم في المحور تحت المهاد - الغدة النخامية - الغدة الكظرية إلى حد كبير من خلال ردود الفعل الإيجابية والسلبية، والتي لا يزال الكثير منها غير معروف.
في علم النفس ، يتلقى الجسم حافزًا من البيئة أو داخليًا يتسبب في إطلاق الهرمونات . قد يؤدي إطلاق الهرمونات بعد ذلك إلى إطلاق المزيد من تلك الهرمونات، مما يتسبب في حلقة تغذية مرتدة إيجابية. توجد هذه الدورة أيضًا في سلوكيات معينة. على سبيل المثال، تحدث "حلقات الخجل" لدى الأشخاص الذين يحمرون خجلاً بسهولة. عندما يدركون أنهم يحمرون خجلاً، يشعرون بالحرج أكثر، مما يؤدي إلى المزيد من الاحمرار، وهكذا. [36]
علم المناخ
يتسم نظام المناخ بحلقات تغذية مرتدة إيجابية وسلبية قوية بين العمليات التي تؤثر على حالة الغلاف الجوي والمحيط والأرض. ومن الأمثلة البسيطة على ذلك حلقة التغذية المرتدة الإيجابية بين الجليد والانعكاس، حيث يكشف ذوبان الثلوج عن المزيد من الأراضي الداكنة (ذات الانعكاس المنخفض )، والتي بدورها تمتص الحرارة وتتسبب في ذوبان المزيد من الثلوج.
نظرية التحكم
تُستخدم التغذية الراجعة على نطاق واسع في نظرية التحكم، باستخدام مجموعة متنوعة من الأساليب بما في ذلك مساحة الحالة (عناصر التحكم) ، والتغذية الراجعة للحالة الكاملة ، وما إلى ذلك. في سياق نظرية التحكم، يُفترض تقليديًا أن "التغذية الراجعة" تحدد "التغذية الراجعة السلبية". [39]
إن أكثر وحدات التحكم العامة شيوعًا التي تستخدم آلية ردود الفعل لحلقة التحكم هي وحدة التحكم التناسبية التكاملية المشتقة (PID). ومن الناحية العملية، يمكن تفسير مصطلحات وحدة التحكم التناسبية التكاملية المشتقة على أنها تتوافق مع الوقت: حيث يعتمد المصطلح التناسبي على الخطأ الحالي ، ويعتمد المصطلح التكاملي على تراكم الأخطاء السابقة ، ويكون المصطلح المشتق تنبؤًا بالخطأ المستقبلي ، استنادًا إلى معدل التغيير الحالي. [40]
تعليم
للحصول على تعليقات في السياق التعليمي، راجع التعليقات التصحيحية .
الهندسة الميكانيكية
في العصور القديمة، تم استخدام صمام التعويم لتنظيم تدفق المياه في الساعات المائية اليونانية والرومانية ؛ كما يتم استخدام صمامات تعويم مماثلة لتنظيم الوقود في المكربن وتستخدم أيضًا لتنظيم مستوى مياه الخزان في المرحاض .
قام المخترع الهولندي كورنيليوس دريبل (1572-1633) بتصنيع ترموستات (حوالي عام 1620) للتحكم في درجة حرارة حاضنات الدجاج والأفران الكيميائية. في عام 1745، قام الحداد إدموند لي بتحسين طاحونة الهواء، حيث أضاف مروحة لإبقاء وجه الطاحونة موجهًا نحو الريح. في عام 1787، قام توم ميد بتنظيم سرعة دوران طاحونة الهواء باستخدام بندول الطرد المركزي لضبط المسافة بين حجر الأساس وحجر العداء (أي لضبط الحمل).
كان استخدام جيمس وات لمنظم الطرد المركزي في عام 1788 لتنظيم سرعة محركه البخاري أحد العوامل التي أدت إلى الثورة الصناعية . تستخدم المحركات البخارية أيضًا صمامات التعويم وصمامات تخفيف الضغط كأجهزة تنظيم ميكانيكية. أجرى جيمس كليرك ماكسويل تحليلًا رياضيًا لمنظم وات في عام 1868. [16]
كانت السفينة جريت إيسترن واحدة من أكبر السفن البخارية في عصرها واستخدمت دفة تعمل بالبخار مع آلية تغذية مرتدة صممها جون ماكفارلين جراي في عام 1866. صاغ جوزيف فاركوت كلمة سيرفو في عام 1873 لوصف أنظمة التوجيه التي تعمل بالبخار . تم استخدام السيرفو الهيدروليكية لاحقًا لتحديد موضع المدافع. صمم إلمر أمبروز سبيري من شركة سبيري أول طيار آلي في عام 1912. نشر نيكولاس مينورسكي تحليلًا نظريًا للتوجيه الآلي للسفن في عام 1922 ووصف وحدة التحكم PID . [41]
استخدمت محركات الاحتراق الداخلي في أواخر القرن العشرين آليات التغذية الراجعة الميكانيكية مثل تقدم توقيت الفراغ ، ولكن التغذية الراجعة الميكانيكية تم استبدالها بأنظمة إدارة المحرك الإلكترونية بمجرد أن أصبحت وحدات التحكم الدقيقة أحادية الشريحة الصغيرة والقوية والقوية في متناول الجميع.
الهندسة الالكترونية
يُستخدم التغذية الراجعة على نطاق واسع في تصميم المكونات الإلكترونية مثل مكبرات الصوت والمذبذبات وعناصر الدوائر المنطقية ذات الحالة مثل القلابات والعدادات . تُستخدم أنظمة التغذية الراجعة الإلكترونية أيضًا بشكل شائع للتحكم في العمليات الميكانيكية والحرارية وغيرها من العمليات الفيزيائية .
إذا تم عكس الإشارة في طريقها حول حلقة التحكم، يقال إن النظام لديه ردود فعل سلبية ؛ [43] وإلا، يقال إن ردود الفعل إيجابية . غالبًا ما يتم تقديم ردود الفعل السلبية عمدًا لزيادة استقرار ودقة النظام عن طريق تصحيح أو تقليل تأثير التغييرات غير المرغوب فيها. يمكن أن يفشل هذا المخطط إذا تغير الإدخال بشكل أسرع مما يستطيع النظام الاستجابة له. عندما يحدث هذا، يمكن أن يؤدي التأخير في وصول إشارة التصحيح إلى الإفراط في التصحيح، مما يتسبب في تذبذب الإخراج أو "الصيد". [44] في حين أنه غالبًا ما يكون نتيجة غير مرغوب فيها لسلوك النظام، يتم استخدام هذا التأثير عمدًا في المذبذبات الإلكترونية.
استنتج هاري نيكويست في مختبرات بيل معيار نيكويست للاستقرار لتحديد استقرار أنظمة التغذية الراجعة. هناك طريقة أسهل، ولكنها أقل عمومية، وهي استخدام مخططات بود التي طورها هندريك بود لتحديد هامش الكسب وهامش الطور . غالبًا ما يتضمن التصميم لضمان الاستقرار تعويض التردد للتحكم في موقع أقطاب مكبر الصوت.
تُستخدم حلقات التغذية الراجعة الإلكترونية للتحكم في خرج الأجهزة الإلكترونية ، مثل مكبرات الصوت . يتم إنشاء حلقة التغذية الراجعة عندما يتم إرجاع كل أو جزء من الناتج إلى المدخل. يُقال إن الجهاز يعمل بحلقة مفتوحة إذا لم يتم استخدام أي تغذية راجعة للخرج وحلقة مغلقة إذا تم استخدام التغذية الراجعة. [45]
عند توصيل مكبرين أو أكثر باستخدام التغذية الراجعة الإيجابية، يمكن إنشاء سلوكيات معقدة. تُستخدم هذه الأجهزة متعددة الاهتزازات على نطاق واسع وتشمل:
- الدوائر غير المستقرة، والتي تعمل كمذبذبات
- الدوائر أحادية الاستقرار، والتي يمكن دفعها إلى حالة معينة، وسوف تعود إلى الحالة المستقرة بعد مرور بعض الوقت
- الدوائر ثنائية الاستقرار، والتي تحتوي على حالتين مستقرتين يمكن التبديل بينهما
ردود فعل سلبية
تحدث التغذية الراجعة السلبية عندما يكون لإشارة الخرج المرتدة طور نسبي يبلغ 180 درجة بالنسبة لإشارة الإدخال (رأسًا على عقب). يُشار إلى هذا الموقف أحيانًا باسم خارج الطور ، ولكن هذا المصطلح يستخدم أيضًا للإشارة إلى فواصل طور أخرى، كما في "خارج الطور بمقدار 90 درجة". يمكن استخدام التغذية الراجعة السلبية لتصحيح أخطاء الخرج أو لإزالة حساسية النظام للتقلبات غير المرغوب فيها. [46] في مكبرات التغذية الراجعة، يكون هذا التصحيح عمومًا لتقليل تشوه الشكل الموجي [47] أو لتحديد مستوى مكسب محدد . التعبير العام لمكسب مكبر التغذية الراجعة السلبية هو نموذج المكسب المقارب .
ردود فعل إيجابية
تحدث التغذية الراجعة الإيجابية عندما تكون إشارة التغذية الراجعة في نفس الطور مع إشارة الإدخال. وفي ظل ظروف معينة من الكسب، تعمل التغذية الراجعة الإيجابية على تعزيز إشارة الإدخال إلى النقطة التي يتذبذب فيها خرج الجهاز بين أقصى حالتين ممكنتين وأدنى حالتين. وقد تؤدي التغذية الراجعة الإيجابية أيضًا إلى إدخال الهستيريسيس في الدائرة. وقد يتسبب هذا في تجاهل الدائرة للإشارات الصغيرة والاستجابة للإشارات الكبيرة فقط. وتُستخدم أحيانًا لإزالة الضوضاء من الإشارة الرقمية. وفي بعض الظروف، قد تتسبب التغذية الراجعة الإيجابية في إغلاق الجهاز، أي الوصول إلى حالة يكون فيها الخرج مقفلاً على أقصى حالته أو أدنى حالته. وتُستخدم هذه الحقيقة على نطاق واسع في الإلكترونيات الرقمية لإنشاء دوائر ثنائية الاستقرار لتخزين المعلومات المتقلبة.
تُعرف الصريرات العالية التي تحدث أحيانًا في أنظمة الصوت وأنظمة PA والموسيقى الروك باسم التغذية الراجعة الصوتية . إذا كان الميكروفون أمام مكبر صوت متصل به، فإن الصوت الذي يلتقطه الميكروفون يخرج من مكبر الصوت، ويلتقطه الميكروفون ويعيد تضخيمه. إذا كان مكسب الحلقة كافيًا، فمن الممكن حدوث عواء أو صرير عند أقصى طاقة للمكبر.
مذبذب
المذبذب الإلكتروني هو دائرة إلكترونية تنتج إشارة إلكترونية متذبذبة دورية ، غالبًا ما تكون موجة جيبية أو موجة مربعة . [48] [49] تحول المذبذبات التيار المستمر (DC) من مصدر الطاقة إلى إشارة تيار متناوب . تُستخدم على نطاق واسع في العديد من الأجهزة الإلكترونية. تشمل الأمثلة الشائعة للإشارات التي تولدها المذبذبات الإشارات التي تبثها أجهزة إرسال الراديو والتلفزيون ، وإشارات الساعة التي تنظم أجهزة الكمبيوتر والساعات الكوارتز ، والأصوات التي تنتجها أجهزة الإنذار الإلكترونية وألعاب الفيديو . [48]
تتميز المذبذبات عادة بتردد إشارة خرجها:
- المذبذب منخفض التردد (LFO) هو مذبذب إلكتروني يولد ترددًا أقل من ≈20 هرتز. يستخدم هذا المصطلح عادةً في مجال أجهزة توليف الصوت ، لتمييزه عن مذبذب التردد الصوتي.
- ينتج مذبذب الصوت ترددات في نطاق الصوت ، حوالي 16 هرتز إلى 20 كيلو هرتز. [49]
- ينتج مذبذب التردد اللاسلكي إشارات في نطاق التردد اللاسلكي (RF) من حوالي 100 كيلو هرتز إلى 100 جيجا هرتز. [49]
تُسمى المذبذبات المصممة لإنتاج خرج تيار متردد عالي القدرة من مصدر تيار مستمر عادةً بالمحولات .
هناك نوعان رئيسيان من المذبذبات الإلكترونية: المذبذب الخطي أو التوافقي والمذبذب غير الخطي أو المذبذب الاسترخاءي . [49] [50]
المزالج والنعال
المزلاج أو القلاب هو دائرة بها حالتان مستقرتان ويمكن استخدامها لتخزين معلومات الحالة. يتم بناؤها عادةً باستخدام ردود الفعل التي تتقاطع بين ذراعي الدائرة، لتزويد الدائرة بحالة. يمكن جعل الدائرة تغير حالتها من خلال إشارات يتم تطبيقها على مدخل تحكم واحد أو أكثر وسيكون لها مخرج واحد أو مخرجان. إنه عنصر التخزين الأساسي في المنطق المتسلسل . المزالج والقلاب هي اللبنات الأساسية لأنظمة الإلكترونيات الرقمية المستخدمة في أجهزة الكمبيوتر والاتصالات والعديد من أنواع الأنظمة الأخرى.
تُستخدم المزالج والقلابات كعناصر لتخزين البيانات. ويمكن استخدام مثل هذا التخزين للبيانات لتخزين الحالة ، ويُطلق على هذه الدائرة اسم المنطق المتسلسل . وعند استخدامها في آلة الحالة المحدودة ، لا يعتمد الناتج والحالة التالية على مدخلاتها الحالية فحسب، بل يعتمدان أيضًا على حالتها الحالية (وبالتالي المدخلات السابقة). ويمكن استخدامها أيضًا لحساب النبضات، ومزامنة إشارات الإدخال ذات التوقيت المتغير مع إشارة توقيت مرجعية.
يمكن أن تكون القلابات إما بسيطة (شفافة أو غير شفافة) أو مؤقتة (متزامنة أو ذات توقيت). على الرغم من أن مصطلح القلاب كان يشير تاريخيًا بشكل عام إلى الدوائر البسيطة والمؤقتة، إلا أنه في الاستخدام الحديث من الشائع حجز مصطلح القلاب حصريًا لمناقشة الدوائر المؤقتة؛ تسمى الدوائر البسيطة عادةً بالمزالج . [51] [52]
باستخدام هذا المصطلح، يكون المزلاج حساسًا للمستوى، في حين يكون القلاب حساسًا للحافة. أي أنه عندما يتم تمكين المزلاج، يصبح شفافًا، في حين أن خرج القلاب يتغير فقط عند نوع واحد (اتجاه موجب أو سالب) من حافة الساعة.
برمجة
توفر حلقات التغذية الراجعة آليات عامة للتحكم في تشغيل وصيانة وتطور البرامج وأنظمة الحوسبة. [53] حلقات التغذية الراجعة هي نماذج مهمة في هندسة البرامج التكيفية، لأنها تحدد سلوك التفاعلات بين عناصر التحكم خلال عملية التكيف، لضمان خصائص النظام في وقت التشغيل. تم تطبيق حلقات التغذية الراجعة وأسس نظرية التحكم بنجاح على أنظمة الحوسبة. [54] على وجه الخصوص، تم تطبيقها على تطوير منتجات مثل IBM Db2 وIBM Tivoli. من منظور البرمجيات، فإن الحلقة المستقلة (MAPE، مراقبة وتحليل وتخطيط وتنفيذ) التي اقترحها باحثو IBM هي مساهمة قيمة أخرى في تطبيق حلقات التغذية الراجعة على التحكم في الخصائص الديناميكية وتصميم وتطوير أنظمة البرمجيات المستقلة. [55] [56]
تطوير البرمجيات
تصميم واجهة المستخدم
تعتبر التغذية الراجعة أيضًا مبدأ تصميم مفيدًا لتصميم واجهات المستخدم .
تعليقات الفيديو
التغذية الراجعة بالفيديو هي المعادل المرئي للتغذية الراجعة الصوتية . وهي تتضمن حلقة بين مدخل كاميرا الفيديو ومخرج الفيديو، مثل شاشة التلفزيون أو الشاشة . يؤدي توجيه الكاميرا نحو الشاشة إلى إنتاج صورة فيديو معقدة بناءً على التغذية الراجعة. [57]
إدارة الموارد البشرية
![[icon]](https://file.arabipedia.wiki/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Wiki_letter_w_cropped.svg/1280px-Wiki_letter_w_cropped.svg.png){kind=small} | This section is empty. You can help by adding to it. (September 2020) |
انظر أيضا
- التغذية الراجعة التصحيحية – ممارسة في مجال التعلم والإنجاز
- التغذية الراجعة الصوتية – عواء ناتج عن مسار دائري في نظام صوتي
- الصندوق الأسود – نظام يمكن من خلاله عرض المدخلات والمخرجات فقط، وليس تنفيذه (انظر "نموذج التجربة")
- السيبرنيتيكا – مجال متعدد التخصصات يهتم بالأنظمة التنظيمية والغرضية
- التغذية الأمامية – نموذج التحكم الذي يتم فيه قياس الأخطاء قبل أن تؤثر على النظام
- التفاعل الأساسي – النوع الأساسي من القوة الفيزيائية
- التفاعل بين الإنسان والحاسوب – تخصص أكاديمي يدرس العلاقة بين أنظمة الكمبيوتر ومستخدميها، والذي يشمل أيضًا:
- ردود الفعل البسيطة - في التفاعل بين الإنسان والحاسوب، ردود الفعل البسيطة هي ناتج يلعب دورًا خلفيًا
- التغذية الراجعة البصرية – تأخير حلقي يحدث عندما يتم توجيه كاميرا الفيديو إلى شاشة تشغيل الفيديو الخاصة بها
- الحافز المنحرف – الحافز الذي يؤدي إلى نتيجة معاكسة
- التكرار – عملية تكرار العناصر بطريقة متشابهة ذاتيًا
- الرنين – الميل إلى التذبذب عند ترددات معينة
- معيار الاستقرار
- الحلقة الغريبة – بنية دورية تمر عبر عدة مستويات في نظام هرمي
- العواقب غير المقصودة – النتائج غير المتوقعة للفعل
مراجع
- ^ أندرو فورد (2010). "الفصل 9: التغذية الراجعة للمعلومات ومخططات الحلقة السببية". نمذجة البيئة . آيلاند برس. ص. 99 وما يليه . رقم ISBN 9781610914253
يصف هذا الفصل
مخططاتالحلقة السببية
لتصوير ردود الفعل المعلوماتية أثناء العمل في نظام ما. تشير كلمة
سببية
إلى علاقات السبب والنتيجة. تشير كلمة
حلقة
إلى سلسلة مغلقة من السبب والنتيجة التي تخلق ردود الفعل.
- ^ "feedback". MerriamWebster . تم الاسترجاع في 1 يناير 2022 .
- ^ كارل يوهان أستروم؛ ريتشارد م. موراي (2008). "§1.1: ما هي التغذية الراجعة؟". أنظمة التغذية الراجعة: مقدمة للعلماء والمهندسين . مطبعة جامعة برينستون. ص. 1. ISBN 9781400828739.النسخة الإلكترونية موجودة هنا.
- ^ أوتو ماير (1989). السلطة والحرية والآلات الأوتوماتيكية في أوروبا الحديثة المبكرة . مطبعة جامعة جونز هوبكنز. رقم ISBN 978-0-8018-3939-9.
- ^ ab Moloney, Jules (2011). تصميم الحركية للواجهات المعمارية . روتليدج. ISBN 978-0415610346.
- ^ ماكسويل، جيمس كليرك (1868). "حول المحافظين". وقائع الجمعية الملكية في لندن . 16 : 270-283. doi :10.1098/rspl.1867.0055. JSTOR 112510.
- ^ "حتى الآن ... كان من الضروري عكس حركة الأسطوانات، مما يتسبب في انتقال المادة أو ارتجاعها، ..." HH Cole، "تحسين آلات التثقيب"، براءة اختراع الولايات المتحدة 55،469 (1866) تم الوصول إليها في 23 مارس 2012.
- ^ "عندما يتم قطع المحور أو المغزل ... وتكون العربة على وشك التغذية العكسية عن طريق تغيير صامولة المقطع أو النتوء على أعمدة البراغي، يمسك المشغل بالمقبض ..." JM Jay، "تحسين الآلات لصنع مغازل محاور العربات"، براءة اختراع أمريكية 47،769 (1865) تم الوصول إليها في 23 مارس 2012.
- ^ "... بقدر الإمكان، لا يوجد في الدائرة أي تغذية مرتدة إلى النظام الذي يتم التحقيق فيه." [1] كارل فرديناند براون، "التذبذبات الكهربائية والتلغراف اللاسلكي"، محاضرة نوبل، 11 ديسمبر 1909. تم الاسترجاع في 19 مارس 2012.
- ^ ab Stuart Bennett (1979). تاريخ هندسة التحكم، 1800-1930. ستيفنيدج؛ نيويورك: Peregrinus لمؤسسة المهندسين الكهربائيين. ISBN 978-0-906048-07-8. [2]
- ^ ab W. Ross Ashby (1957). مقدمة في علم التحكم الآلي (PDF) . Chapman & Hall. مؤرشف من الأصل (PDF) في 23 أغسطس 2000.
- ^ abc Ramaprasad, Arkalgud (1983). "حول تعريف التغذية الراجعة". العلوم السلوكية . 28 : 4–13. doi :10.1002/bs.3830280103.
- ^ ديفيد أ. ميندل (2002). بين الإنسان والآلة: التغذية الراجعة والتحكم والحوسبة قبل السيبرنيتيكا. بالتيمور، ماريلاند، الولايات المتحدة: مطبعة جامعة جونز هوبكنز. ISBN 9780801868955.
- ^ Friis, HT, and AGJensen. "High Frequency Amplifiers" Bell System Technical Journal 3 (April 1924):181–205.
- ^ HS Black, "Stabilized feedback-back speakers", Electrical Engineering , المجلد 53، ص 114-120، يناير 1934.
- ^ ab Maxwell, James Clerk (1868). "On Governors" (PDF) . Proceedings of the Royal Society of London . 16 : 270–283. doi : 10.1098/rspl.1867.0055 . S2CID 51751195. مؤرشف من الأصل (PDF) في 26 ديسمبر 2010.
- ^ هيرولد، ديفيد م.، ومارتن م. جريلر. "ملاحظات بحثية. ملاحظات حول تعريف البناء". مجلة أكاديمية الإدارة 20.1 (1977): 142-147.
- ^ بيتر م. سينج (1990). الانضباط الخامس: فن وممارسة المنظمة المتعلمة. نيويورك: دبلداي. ص 424. ISBN 978-0-385-26094-7.
- ^ جون د. ستيرمان، ديناميكيات الأعمال: التفكير والنمذجة النظمية لعالم معقد ، ماكجرو هيل/إروين، 2000. ISBN 978-0-07-238915-9
- ^ تشارلز س. كارفر، مايكل ف. شايير: حول التنظيم الذاتي للسلوك، مطبعة جامعة كامبريدج، 2001
- ^ هيرمان أ. هاوس وريتشارد ب. أدلر، نظرية الدوائر للشبكات الخطية الصاخبة ، مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، 1959
- ^ BF Skinner, The Experimental Analysis of Behavior , American Scientist, المجلد 45، العدد 4 (سبتمبر 1957)، ص 343-371
- ^ "ومع ذلك، بعد التدقيق في الخصائص الإحصائية للمعادلات البنيوية، أكد أعضاء اللجنة على أنه من الممكن الحصول على حلقة تغذية مرتدة إيجابية كبيرة عند استخدام الدرجات المعيارية، وحلقة سلبية عند استخدام الدرجات الحقيقية." رالف ل. ليفين، هيرام إي. فيتزجيرالد. تحليل الأنظمة النفسية الديناميكية: الأساليب والتطبيقات ، رقم ISBN 978-0306437465 (1992) الصفحة 123
- ^ توماس ك. كونيلان ورون زيمكي، "دعم خدمة "ارفعوا جواربكم""، AMACOM، 1 يوليو 1993. ISBN 0-8144-7824-7
- ^ ألتا سميت؛ أرتورو أوبيرن (2011). "التغذية الراجعة ثنائية القطب". مقدمة في الطب التنظيمي الحيوي . ثيمي. ص. 6. رقم ISBN 9783131469717.
- ^ Wotherspoon, T.; Hubler, A. (2009). "Adaptation to the edge of chaos with random-wavelet feedback". J. Phys. Chem. A. 113 ( 1): 19–22. Bibcode :2009JPCA..113...19W. doi :10.1021/jp804420g. PMID 19072712.
- ^ بيتشوفر، جون (31 أغسطس 2005). "التغذية الراجعة للفيزيائيين: مقال تعليمي عن التحكم". مراجعات الفيزياء الحديثة . 77 (3): 783-836. رمز Bibcode :2005RvMP...77..783B. doi :10.1103/RevModPhys.77.783.
- ^ ساجاوا، تاكاهيرو؛ أويدا، ماساهيتو (26 فبراير 2008). "القانون الثاني للديناميكا الحرارية مع التحكم في التغذية الراجعة الكمومية المنفصلة". رسائل المراجعة الفيزيائية . 100 (8): 080403. arXiv : 0710.0956 . Bibcode :2008PhRvL.100h0403S. doi :10.1103/PhysRevLett.100.080403. ISSN 0031-9007. PMID 18352605.
- ^ Cao, FJ; Feito, M. (10 April 2009). "Thermodynamics of feedback controlled systems". Physical Review E. 79 ( 4): 041118. arXiv : 0805.4824 . Bibcode :2009PhRvE..79d1118C. doi :10.1103/PhysRevE.79.041118. ISSN 1539-3755. PMID 19518184.
- ^ Vlahopoulos, SA; Cen, O; Hengen, N; Agan, J; Moschovi, M; Critselis, E; Adamaki, M; Bacopoulou, F; Copland, JA; Boldogh, I; Karin, M; Chrousos, GP (20 يونيو 2015). "العامل NF-κB المنحرف ديناميكيًا يحفز تكوين الأورام: نموذج جديد يشمل البيئة المحيطة". مراجعات السيتوكينات وعوامل النمو . 26 (4): 389-403. doi :10.1016/j.cytogfr.2015.06.001. PMC 4526340. PMID 26119834 .
- ^ فلاهوبولوس، إس إيه (أغسطس 2017). "التحكم الشاذ في NF-κB في السرطان يسمح بالبلاستيكية النسخية والظاهرية، للحد من الاعتماد على الأنسجة المضيفة: الوضع الجزيئي". علم الأحياء والطب السرطاني . 14 (3): 254-270. doi :10.20892/j.issn.2095-3941.2017.0029. PMC 5570602. PMID 28884042 .
- ^ Korneev, KV; Atretkhany, KN; Drutskaya, MS; Grivennikov, SI; Kuprash, DV; Nedospasov, SA (يناير 2017). "إشارات TLR والسيتوكينات المؤيدة للالتهابات كعوامل مسببة لتكوين الأورام". Cytokine . 89 : 127–135. doi :10.1016/j.cyto.2016.01.021. PMID 26854213.
- ^ سانوال، بي دي (مارس 1970). "الضوابط التآزرية للمسارات الأمفيبوليكية في البكتيريا". باكتريول . مراجعة 34 ( 1): 20-39. doi :10.1128/MMBR.34.1.20-39.1970. PMC 378347. PMID 4315011.
- ^ Jacob, F; Monod, J (June 1961). "الآليات التنظيمية الجينية في تخليق البروتينات". J Mol Biol . 3 (3): 318–356. doi :10.1016/S0022-2836(61)80072-7. PMID 13718526. S2CID 19804795.
- ^ CS Holling. "مرونة واستقرار الأنظمة البيئية". المراجعة السنوية لعلم البيئة والتصنيف 4:1-23. 1973
- ^ شيف، توماس (2 سبتمبر 2009). "العالم العاطفي/العلائقي". علم النفس اليوم . تم الاسترجاع في 10 يوليو 2013 .
- ^ "دراسة الأرض كنظام متكامل". nasa.gov . ناسا. 2016. مؤرشف من الأصل في 2 نوفمبر 2016.
- ^ الشكل TS.17، الملخص الفني، تقرير التقييم السادس (AR6)، الفريق العامل الأول، الهيئة الحكومية الدولية المعنية بتغير المناخ، 2021، ص 96. مؤرشف من الأصل في 21 يوليو 2022.
- ^ AI Mees ( c. 1981 ) Dynamics of Feedback Systems , New York: J. Wiley. ISBN 0-471-27822-X . ص 69: "هناك تقليد في نظرية التحكم مفاده أن المرء يتعامل مع حلقة تغذية مرتدة سلبية يتم فيها تضمين علامة سلبية في حلقة التغذية المرتدة ..."
- ^ أراكي، م.، التحكم في PID (PDF)
- ^ مينورسكي، نيكولاس (1922). "الاستقرار الاتجاهي للأجسام الموجهة تلقائيًا". مجلة الجمعية الأمريكية للمهندسين البحريين . 34 (2): 280-309. doi :10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x.
- ^ Wai-Kai Chen (2005). "الفصل 13: نظرية التغذية الراجعة العامة". نظرية تحليل الدوائر ومضخم التغذية الراجعة . بوكا راتون، فلوريدا، الولايات المتحدة الأمريكية: CRC Press. ص 13.1-13.14. ISBN
9781420037272423825181.
[في مكبر عملي] قد لا يكون المسار الأمامي أحادي الجانب تمامًا، وعادةً ما يكون مسار التغذية الراجعة ثنائي الجانب، وغالبًا ما تكون شبكات اقتران الإدخال والإخراج معقدة.
- ^ سانتيرام كال (2009). الإلكترونيات الأساسية: الأجهزة والدوائر وأساسيات تكنولوجيا المعلومات. PHI Learning Pvt. Ltd. ص. 191. ISBN
9788120319523إذا
كانت إشارة التغذية الراجعة تقلل من إشارة الإدخال، أي أنها خارج الطور مع [إشارة] الإدخال، يطلق على ذلك التغذية الراجعة السلبية.
- ^ باستخدام الأجهزة الميكانيكية، يمكن أن يكون الصيد شديدًا بما يكفي لتدمير الجهاز.
- ^ P. Horowitz & W. Hill, فن الإلكترونيات ، مطبعة جامعة كامبريدج (1980)، الفصل 3، المتعلق بالمضخمات التشغيلية.
- ^
لتحليل إزالة التحسس في النظام الموضح، انظر SK Bhattacharya (2011). "§5.3.1 تأثير التغذية الراجعة على اختلافات المعلمات". أنظمة التحكم الخطية . بيرسون للتعليم الهند. ص 134-135. ISBN 9788131759523.
قد تختلف معلمات النظام... الميزة الأساسية لاستخدام التغذية الراجعة في أنظمة التحكم هي تقليل حساسية النظام لتغيرات المعلمات.
- ^ "التغذية الراجعة السلبية والتشويه". learnabout-electronics.org . تم الاسترجاع في 7 يونيو 2024 .
- ^ ab Snelgrove, Martin (2011). "Oscillator". موسوعة ماكجرو هيل للعلوم والتكنولوجيا، الطبعة العاشرة، خدمة الوصول إلى العلوم عبر الإنترنت . ماكجرو هيل. مؤرشف من الأصل في 19 يوليو 2013. تم الاسترجاع في 1 مارس 2012 .
- ^ أ ب ج د تشاتوبادياي، د. (2006). الإلكترونيات (الأساسيات والتطبيقات). نيو إيج إنترناشيونال. ص 224-225. رقم ISBN 978-81-224-1780-7.
- ^ جارج، راكيش كومار؛ آشيش ديكسيت؛ بافان ياداف (2008). الإلكترونيات الأساسية. وسائل حماية الكمبيوتر. ص 280. ISBN 978-8131803028.
- ^ فولني أ. بيدروني (2008). الإلكترونيات الرقمية والتصميم باستخدام لغة VHDL. مورجان كوفمان. ص 329. ISBN 978-0-12-374270-4.
- ^ المزالج والقلابات أرشيف 5 أكتوبر 2016 على موقع واي باك مشين (EE 42/100 المحاضرة 24 من بيركلي) "... في بعض الأحيان يتم استخدام مصطلحي القلاب والمزلاج بالتبادل..."
- ^ H. Giese؛ Y. Brun؛ JDM Serugendo؛ C. Gacek؛ H. Kienle؛ H. Müller؛ M. Pezzè؛ M. Shaw (2009). "هندسة الأنظمة ذاتية التكيف والإدارة الذاتية". Springer-Verlag.
- ^ JL Hellerstein; Y. Diao; S. Parekh; DM Tilbury (2004). التحكم في أنظمة الحوسبة عن طريق التغذية الراجعة . John Wiley & Sons.
- ^ JO Kephart؛ DM Chess (2003). "رؤية الحوسبة المستقلة".
- ^ HA Müller؛ HM Kienle & U. Stege (2009). "الحوسبة اللاإرادية: الآن تراها، والآن لا تراها - تصميم وتطور أنظمة البرمجيات اللاإرادية".
- ^ هوفستاتر، دوغلاس (2007). أنا حلقة غريبة . نيويورك: كتب أساسية. ص 67. رقم ISBN 978-0-465-03079-8.
قراءة إضافية
- كاتي سالين وإريك زيمرمان . قواعد اللعب . مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . 2004. ISBN 0-262-24045-9 . الفصل 18: الألعاب كأنظمة سيبرانية.
- كوروتاييف أ .، مالكوف أ.، خالتورينا د. مقدمة إلى الديناميكيات الاجتماعية الكلية: الدورات العلمانية والاتجاهات الألفية. موسكو: دار العلوم الاجتماعية، 2006. ISBN 5-484-00559-0
- ديك، إي. وكريمر، دي. دي. ومولدر، إل. بي. وستاوتين، جيه. "كيف نتفاعل مع ردود الفعل في المعضلات الاجتماعية؟" في بيل، إيك، جارلينج، وجوستافسون (المحررون)، قضايا ونماذج جديدة في البحث في المعضلات الاجتماعية ، نيويورك: سبرينغر، 2008.
روابط خارجية
الوسائط المتعلقة بـ Feedback في ويكيميديا كومنز
