البندول

يفترض نموذج "البندول البسيط للجاذبية" عدم وجود احتكاك أو مقاومة للهواء.

البندول هو جهاز ميكانيكي يتكون من ثقل معلق من محور يسمح له بالتأرجح بحرية. [ 1 ] عندما يُزاح البندول جانبيًا عن موضع اتزانه الميكانيكي ، فإنه يتعرض لقوة استعادة ناتجة عن الجاذبية ، والتي تُسرّعه عائدًا إلى موضع الاتزان. عند إفلاته، تتسبب قوة الاستعادة المؤثرة على كتلة البندول في تذبذبه حول موضع الاتزان، متأرجحًا ذهابًا وإيابًا. يُعرف زمن الدورة الكاملة، أي التأرجح إلى اليسار ثم إلى اليمين، أو التردد ، باسم "الدورة". تعتمد الدورة على طول البندول، وإلى حد ما، على سعة التأرجح (عرض تأرجح البندول). وحدة قياس دورة البندول في النظام الدولي للوحدات هي الثانية (ث).

تُسهّل الحركة المنتظمة للبندول عملية ضبط الوقت . اخترع كريستيان هويغنز ساعة البندول عام 1656، وأصبحت المعيار العالمي لضبط الوقت، حيث استُخدمت في المنازل والمكاتب لمدة 270 عامًا. حققت ساعة شورت-سينكرونوم دقةً تصل إلى ثانية واحدة تقريبًا في السنة قبل أن تحل محلها ساعة الكوارتز كمعيار زمني في ثلاثينيات القرن العشرين. [ 2 ] تُستخدم البندولات أيضًا في الأجهزة العلمية مثل مقاييس التسارع ومقاييس الزلازل . تاريخيًا، استُخدمت البندولات كمقاييس للجاذبية لقياس تسارع الجاذبية في المسوحات الجيوفيزيائية، وكمعيار للطول. كلمة " بندول" (pendulum) هي كلمة لاتينية حديثة ، مشتقة من الكلمة اللاتينية " pendulus " التي تعني " معلق " . [ 3 ]

الميكانيكا

بندول الجاذبية البسيط

البندول البسيط للجاذبية [ 4 ] هو نموذج رياضي مثالي للبندول. [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] وهو عبارة عن ثقل (أو كرة ) معلق في نهاية حبل عديم الكتلة من نقطة ارتكاز ، دون احتكاك . عند دفعه دفعة أولية، يتأرجح ذهابًا وإيابًا بسعة ثابتة . أما البندولات الحقيقية فتخضع للاحتكاك ومقاومة الهواء ، لذا تتناقص سعة تأرجحها.

البندول
رسم متحرك للبندول يوضح القوى المؤثرة على الثقل: قوة الشد T في القضيب وقوة الجاذبية mg .
رسم متحرك لبندول يوضح متجهي السرعة والتسارع

فترة التذبذب

تزداد فترة البندول مع زيادة السعة θ 0 (عرض التأرجح).

تعتمد دورة تأرجح البندول البسيط على طوله ، وقوة الجاذبية المحلية ، وإلى حدٍ ما على أقصى زاوية تأرجح للبندول بعيدًا عن الوضع الرأسي، θ₀ ، والتي تُسمى السعة . [ 8 ] وهي مستقلة عن كتلة الثقل. إذا اقتصرت السعة على تأرجحات صغيرة، [ ملاحظة 1 ] فإن دورة البندول البسيط T ، أي الزمن اللازم لدورة كاملة، هي: [ 9 ]

أينل{\displaystyle L}هو طول البندول وز{\displaystyle g}هو التسارع المحلي للجاذبية .

بالنسبة للتأرجحات الصغيرة، تكون فترة التأرجح متقاربة بغض النظر عن حجم التأرجح، أي أن الفترة مستقلة عن السعة . هذه الخاصية، التي تُسمى التزامن الزمني ، هي السبب في أن البندول مفيد جدًا في قياس الوقت. [ 10 ] تستغرق التأرجحات المتتالية للبندول، حتى لو تغيرت سعتها، نفس المدة الزمنية.

مع زيادة سعة الاهتزاز ، يزداد زمن الدورة تدريجيًا مع السعة، لذا فهو أطول من القيمة المُعطاة في المعادلة (1). على سبيل المثال، عند سعة θ₀ = 0.4 راديان (23°) ، يكون زمن الدورة أكبر بنسبة 1% من القيمة المُعطاة في المعادلة (1). يزداد زمن الدورة تقاربًا (إلى ما لا نهاية) عندما تقترب θ₀ من π راديان (180°)، لأن القيمة θ₀ = π تُمثل نقطة توازن غير مستقرة للبندول. يمكن كتابة زمن الدورة الحقيقي لبندول الجاذبية البسيط المثالي بعدة صيغ مختلفة (انظر البندول (الميكانيكا) )، ومن الأمثلة على ذلك المتسلسلة اللانهائية : [ 11 ] [ 12 ]تي=2πلز[ن=0((2ن)!22ن(ن!)2)2الخطيئة2ن(θ02)]=2πلز(1+116θ02+113072θ04+){\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {L}{g}}}\left[\sum _{n=0}^{\infty }\left({\frac {\left(2n\right)!}{2^{2n}\left(n!\right)^{2}}}\right)^{2}\sin ^{2n}\left({\frac {\theta _{0}}{2}}\right)\right]=2\pi {\sqrt {\frac {L}{g}}}\left(1+{\frac {1}{16}}\theta _{0}^{2}+{\frac {11}{3072}}\theta _{0}^{4}+\cdots \right)} أينθ0{\displaystyle \theta _{0}}بالراديان.

يُطلق على الفرق بين هذه الفترة الحقيقية وفترة التأرجحات الصغيرة (1) المذكورة أعلاه اسم الخطأ الدائري . في حالة ساعة جد نموذجية يتأرجح بندولها بزاوية 6 درجات، وبالتالي بسعة 3 درجات (0.05  راديان)، يبلغ الفرق بين الفترة الحقيقية وتقريب الزاوية الصغيرة (1) حوالي 15 ثانية في اليوم.

بالنسبة للتأرجحات الصغيرة، يقترب البندول من المذبذب التوافقي ، وتكون حركته كدالة للوقت، t ، حركة توافقية بسيطة تقريبًا : [ 5 ]θ(ت)=θ0كوس(2πتيت+φ){\displaystyle \theta (t)=\theta _{0}\cos \left({\frac {2\pi }{T}}\,t+\varphi \right)} أينφ{\displaystyle \varphi }هي قيمة ثابتة، تعتمد على الشروط الأولية .

بالنسبة للبندولات الحقيقية، يختلف زمن الدورة قليلاً تبعاً لعوامل مثل قوة الطفو ومقاومة لزوجة الهواء، وكتلة الخيط أو القضيب، وحجم وشكل ثقل البندول وكيفية تثبيته بالخيط، ومرونة الخيط وقابليته للتمدد. [ 11 ] [ 13 ] في التطبيقات الدقيقة، قد يلزم تطبيق تصحيحات لهذه العوامل على المعادلة (1) للحصول على زمن الدورة بدقة.

البندول المُخمد والمُحرك هو نظام فوضوي . [ 14 ] [ 15 ]

البندول المركب

يُطلق على أي جسم صلب متأرجح حر الدوران حول محور أفقي ثابت اسم البندول المركب أو البندول الفيزيائي . ويكون للبندول المركب نفس دورة البندول البسيط الناتج عن الجاذبية والذي طولههـq{\displaystyle \ell ^{\mathrm {eq} }}يُطلق عليه طول التذبذب المكافئ أو نصف قطر التذبذب ، وهو يساوي المسافة من نقطة الارتكاز إلى نقطة تُسمى مركز التذبذب . [ 16 ] تقع هذه النقطة أسفل مركز كتلة البندول، على مسافة تعتمد على توزيع كتلة البندول. إذا تركزت معظم الكتلة في ثقل صغير نسبيًا مقارنةً بطول البندول، فإن مركز التذبذب يكون قريبًا من مركز الكتلة. [ 17 ]

نصف قطر التذبذب أو الطول المكافئهـq{\displaystyle \ell ^{\mathrm {eq} }}يمكن إثبات أن أي بندول مادي هـq=أنايامرجم{\displaystyle \ell ^{\mathrm {eq} }={\frac {I_{O}}{mr_{\mathrm {CM} }}}}

أينأنايا{\displaystyle I_{O}}عزم القصور الذاتي للبندول حول نقطة الارتكازيا{\displaystyle O}،م{\displaystyle m}تمثل الكتلة الكلية للبندول، ورجم{\displaystyle r_{\mathrm {CM} }}هي المسافة بين نقطة الارتكاز ومركز الكتلة . وبالتعويض بهذا التعبير في (1) أعلاه، نحصل على الدورةتي{\displaystyle T}يُعطى طول البندول المركب بالعلاقة التالية: تي=2πأنايامزرجم{\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {I_{O}}{mgr_{\mathrm {CM} }}}}} بالنسبة للتذبذبات الصغيرة بما فيه الكفاية. [ 18 ]

على سبيل المثال، قضيب صلب منتظم طوله{\displaystyle \ell }يدور حول أحد طرفيه وله عزم قصور ذاتيأنايا=13م2{\textstyle I_{O}={\frac {1}{3}}m\ell ^{2}}يقع مركز الكتلة في مركز القضيب، لذارجم=12{\textstyle r_{\mathrm {CM} }={\frac {1}{2}}\ell }بتعويض هذه القيم في المعادلة أعلاه نحصل علىتي=2π23ز{\textstyle T=2\pi {\sqrt {\frac {{\frac {2}{3}}\ell }{g}}}}وهذا يدل على أن البندول ذو القضيب الصلب له نفس الفترة الزمنية للبندول البسيط الذي يبلغ طوله ثلثي طوله.

أثبت كريستيان هويغنز عام 1673 أن نقطة الارتكاز ومركز التذبذب قابلان للتبديل. [ 19 ] وهذا يعني أنه إذا قُلِبَ أي بندول رأسًا على عقب وتأرجح من نقطة ارتكاز تقع عند مركز تذبذبه السابق، فسيظل له نفس زمن الدورة كما كان من قبل، وسيكون مركز التذبذب الجديد عند نقطة الارتكاز القديمة. وفي عام 1817، استخدم هنري كاتر هذه الفكرة لإنتاج نوع من البندول القابل للعكس، يُعرف الآن باسم بندول كاتر ، لتحسين قياسات تسارع الجاذبية الأرضية.

بندول مزدوج

رسوم متحركة لبندول مركب مزدوج يُظهر سلوكًا فوضويًا. يتساوى طول وكتلة الجزأين، حيث تتوزع الكتلة بالتساوي على طول كل جزء، وتقع نقاط الارتكاز عند طرفيهما. تم حساب الحركة باستخدام طريقة رونج-كوتا من الرتبة الرابعة.

في الفيزياء والرياضيات ، وتحديداً في مجال الأنظمة الديناميكية ، يُعرف البندول المزدوج ، أو البندول الفوضوي، بأنه بندول متصل بندول آخر في نهايته، مما يُشكل نظاماً فيزيائياً بسيطاً يُظهر سلوكاً ديناميكياً غنياً مع حساسية عالية للشروط الابتدائية . [ 20 ] وتخضع حركة البندول المزدوج لمجموعة من المعادلات التفاضلية العادية المترابطة ، وهي حركة فوضوية .

تاريخ

نسخة طبق الأصل من جهاز قياس الزلازل الخاص بـ Zhang Heng . يوجد البندول في الداخل.

كان أحد أقدم الاستخدامات المعروفة للبندول جهازًا لقياس الزلازل من القرن الأول الميلادي، صنعه العالم الصيني تشانغ هنغ من سلالة هان . [ 21 ] وكانت وظيفته التأرجح وتفعيل إحدى سلسلة من الروافع بعد اهتزازها بفعل زلزال بعيد . [ 22 ] وعند تحريرها بواسطة رافعة، تسقط كرة صغيرة من الجهاز ذي الشكل الجرة في أحد أفواه الضفادع المعدنية الثمانية الموجودة أسفله، والتي تمثل الجهات الأصلية الثمانية، مما يشير إلى اتجاه الزلزال. [ 22 ]

تزعم مصادر عديدة [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ] [ 26 ] أن الفلكي المصري ابن يونس، الذي عاش في القرن العاشر الميلادي، استخدم البندول لقياس الوقت، إلا أن هذا خطأ يعود أصله إلى عام 1684 مع المؤرخ البريطاني إدوارد برنارد . [ 27 ] [ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]

خلال عصر النهضة ، استُخدمت البندولات الكبيرة التي تعمل بالمضخات اليدوية كمصادر للطاقة للآلات الترددية اليدوية مثل المناشير والمنافخ والمضخات. [ 31 ]

1602: أبحاث غاليليو

كان العالم الإيطالي غاليليو غاليلي أول من درس خصائص البندول، بدءًا من حوالي عام 1602. [ 32 ] أول اهتمام موثق بالبندول من قبل غاليليو كان حوالي عام 1588 في ملاحظاته التي نُشرت بعد وفاته بعنوان " في الحركة" ، [ 33 ] [ 34 ] حيث لاحظ أن الأجسام الأثقل تستمر في التذبذب لفترة أطول من الأجسام الأخف. أقدم تقرير موجود عن بحثه التجريبي موجود في رسالة إلى غيدو أوبالدو دال مونتي، من بادوا، بتاريخ 29 نوفمبر 1602. [ 35 ] ادعى كاتب سيرته وتلميذه، فينتشنزو فيفياني ، أن اهتمامه قد أُثير حوالي عام 1582 بسبب الحركة المتأرجحة لثريا في كاتدرائية بيزا . [ 36 ] [ 37 ] اكتشف غاليليو الخاصية الحاسمة التي تجعل البندول مفيدًا كأداة لقياس الوقت، والتي تُسمى التزامن الزمني. دورة البندول مستقلة تقريبًا عن سعة أو عرض تأرجحه. [ 38 ] كما وجد أن الدورة مستقلة عن كتلة الثقل، وتتناسب طرديًا مع الجذر التربيعي لطول البندول. استخدم البندولات الحرة لأول مرة في تطبيقات توقيت بسيطة. في عام 1602، اخترع سانتوريو سانتوري جهازًا لقياس نبض المريض عن طريق طول البندول؛ وهو جهاز النبض . [ 39 ] في عام 1641، أملى غاليليو على ابنه فينتشنزو تصميمًا لآلية تُبقي البندول متأرجحًا، والتي وُصفت بأنها أول ساعة بندول؛ [ 38 ] بدأ فينتشنزو في بنائها، لكنه لم يُكملها عند وفاته عام 1649. [ 40 ]

1656: ساعة البندول

أول ساعة بندول

في عام 1656، صنع العالم الهولندي كريستيان هويغنز أول ساعة بندولية . [ 41 ] وقد مثّل هذا إنجازًا كبيرًا مقارنةً بالساعات الميكانيكية الموجودة آنذاك؛ إذ تحسّنت دقتها من انحراف يبلغ حوالي 15 دقيقة يوميًا إلى حوالي 15 ثانية يوميًا. [ 42 ] وانتشرت البندولات في جميع أنحاء أوروبا مع إضافة هذه الميزة إلى الساعات الموجودة . [ 43 ]

درس العالم الإنجليزي روبرت هوك البندول المخروطي حوالي عام 1666، وهو عبارة عن بندول يتحرك بحرية في بعدين، حيث يدور ثقله في دائرة أو قطع ناقص. [ 44 ] استخدم هوك حركات هذا الجهاز كنموذج لتحليل حركات الكواكب المدارية . [ 45 ] اقترح هوك على إسحاق نيوتن عام 1679 أن مكونات الحركة المدارية تتكون من حركة قصورية على طول اتجاه مماس بالإضافة إلى حركة جاذبة في الاتجاه القطري. وقد ساهم هذا في صياغة نيوتن لقانون الجاذبية الكونية . [ 46 ] [ 47 ] كما يُنسب إلى روبرت هوك اقتراحه، في وقت مبكر من عام 1666، إمكانية استخدام البندول لقياس قوة الجاذبية. [ 44 ]

خلال رحلته الاستكشافية إلى كايين ، غيانا الفرنسية عام 1671، وجد جان ريشر أن ساعة البندول كانت أبطأ بمقدار دقيقتين ونصف يوميًا في كايين مقارنةً بباريس. واستنتج من ذلك أن قوة الجاذبية أقل في كايين. [ 48 ] [ 49 ] وفي عام 1687، بيّن إسحاق نيوتن في كتابه "الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية" أن هذا يعود إلى أن الأرض ليست كروية تمامًا، بل مفلطحة قليلًا (مفلطحة عند القطبين) بفعل قوة الطرد المركزي الناتجة عن دورانها، مما يؤدي إلى زيادة الجاذبية مع خط العرض . [ 50 ] وبدأ استخدام البندولات المحمولة في الرحلات إلى الأراضي البعيدة، كمقاييس دقيقة للجاذبية لقياس تسارع الجاذبية في نقاط مختلفة على سطح الأرض، مما أدى في النهاية إلى وضع نماذج دقيقة لشكل الأرض . [ 51 ]

1673: مذبذب هوروجن هوروجيوم

في عام 1673، أي بعد 17 عامًا من اختراعه ساعة البندول، نشر كريستيان هويغنز نظريته عن البندول، بعنوان "Horologium Oscillatorium sive de motu pendulorum" . [ 52 ] [ 53 ] وكان مارين ميرسين ورينيه ديكارت قد اكتشفا حوالي عام 1636 أن البندول ليس متزامنًا تمامًا؛ إذ تزداد دورته قليلًا مع اتساع اهتزازه. [ 54 ] حلل هويغنز هذه المشكلة بتحديد المنحنى الذي يجب أن يتبعه الجسم ليهبط بفعل الجاذبية إلى النقطة نفسها في الفترة الزمنية نفسها، بغض النظر عن نقطة البداية؛ وهو ما يُعرف بمنحنى التزامن الزمني . وباستخدام طريقة معقدة كانت من أوائل استخدامات حساب التفاضل والتكامل ، أثبت أن هذا المنحنى هو منحنى دائري ، وليس القوس الدائري للبندول، [ 55 ] مؤكدًا بذلك أن البندول ليس متزامنًا وأن ملاحظة غاليليو للتزامن كانت دقيقة فقط للاهتزازات الصغيرة. [ 56 ] كما حلّ هيغنز مشكلة كيفية حساب دورة البندول ذي الشكل العشوائي (المسمى بالبندول المركب )، واكتشف مركز التذبذب ، وإمكانية استبداله بنقطة الارتكاز. [ 57 ]

كانت آلية الساعة الموجودة آنذاك، وهي آلية الميزان ، تجعل البندول يتأرجح في أقواس واسعة جدًا تبلغ حوالي 100 درجة. [ 58 ] وقد بيّن هيغنز أن هذا كان مصدرًا لعدم الدقة، مما تسبب في تباين الدورة مع تغيرات السعة الناتجة عن اختلافات طفيفة لا مفر منها في قوة دفع الساعة. [ 59 ] ولجعل دورتها متزامنة، قام هيغنز بتركيب موجهات معدنية دائرية الشكل بجوار محاور ساعاته، مما قيّد حبل التعليق وأجبر البندول على اتباع قوس دائري (انظر البندول الدائري ). [ 60 ] لم يكن هذا الحل عمليًا مثل مجرد حصر تأرجح البندول في زوايا صغيرة لا تتجاوز بضع درجات. وقد حفّز إدراك أن التأرجحات الصغيرة فقط هي المتزامنة على تطوير آلية الميزان المرساة حوالي عام 1670، والتي قلّصت تأرجح البندول في الساعات إلى 4-6 درجات. [ 58 ] [ 61 ] أصبح هذا هو نظام الإفلات القياسي المستخدم في ساعات البندول.

1721: البندولات المعوضة حرارياً

خلال القرنين الثامن عشر والتاسع عشر، حفّز دور ساعة البندول كأكثر أجهزة ضبط الوقت دقةً الكثير من الأبحاث العملية لتحسين البندول. وقد تبيّن أن أحد المصادر الرئيسية للخطأ هو تمدد قضيب البندول وانكماشه مع تغيرات درجة الحرارة المحيطة، مما يؤدي إلى تغيير فترة تأرجحه. [ 8 ] [ 62 ] وقد تم حل هذه المشكلة باختراع البندولات المُعاوَضة حراريًا، وبندول الزئبق عام 1721 [ 63 ] وبندول الشبكة عام 1726، مما قلّل الأخطاء في ساعات البندول الدقيقة إلى بضع ثوانٍ في الأسبوع. [ 60 ]

كانت دقة قياسات الجاذبية باستخدام البندول محدودةً بصعوبة تحديد مركز تذبذبه . اكتشف هيغنز عام 1673 أن للبندول نفس الدورة سواءً عُلِّق من مركز تذبذبه أو من محوره، [ 19 ] وأن المسافة بين النقطتين تساوي طول بندول الجاذبية البسيط ذي الدورة نفسها. [ 16 ] في عام 1818، اخترع القبطان البريطاني هنري كاتر بندول كاتر العكسي [ 64 ] الذي استند إلى هذا المبدأ، مما أتاح قياسات دقيقة للغاية للجاذبية. وعلى مدى القرن التالي، ظل البندول العكسي الطريقة القياسية لقياس التسارع المطلق للجاذبية.

1851: بندول فوكو

إعادة بناء بندول فوكو في البانثيون. عُرضت تجربة بندول فوكو في البانثيون في باريس عام 1851.

في عام ١٨٥١، أثبت جان برنارد ليون فوكو أن مستوى تذبذب البندول، كالجيروسكوب ، يميل إلى الثبات بغض النظر عن حركة محوره، وأن هذا يمكن استخدامه لإثبات دوران الأرض . علّق بندولًا حرًا يتأرجح في بُعدين (سُمّي لاحقًا بندول فوكو ) من قبة البانثيون في باريس. كان طول الحبل ٦٧ مترًا (٢٢٠ قدمًا) . بمجرد بدء حركة البندول، لُوحظ أن مستوى التأرجح يترنّح أو يدور ٣٦٠ درجة في اتجاه عقارب الساعة في حوالي ٣٢ ساعة. [ ٦٥ ] كان هذا أول برهان على دوران الأرض لا يعتمد على الرصد الفلكي، [ ٦٦ ] وانتشر ما يُعرف بـ"هوس البندول"، حيث عُرضت بندولات فوكو في العديد من المدن وجذبت حشودًا غفيرة. [ ٦٧ ] [ ٦٨ ]  

1930: انخفاض في الاستخدام

في حوالي عام 1900، بدأ استخدام مواد ذات معامل تمدد حراري منخفض في قضبان البندول في الساعات عالية الدقة وغيرها من الأدوات، وكان أولها مادة الإنفار ، وهي سبيكة من النيكل والفولاذ، ثم الكوارتز المنصهر ، مما سهّل عملية تعويض تغيرات درجة الحرارة. [ 69 ] وُضعت البندولات الدقيقة في خزانات منخفضة الضغط، مما حافظ على ثبات ضغط الهواء لمنع تغيرات دورة البندول نتيجة لتغيرات طفو البندول بسبب تغير الضغط الجوي . [ 69 ] وحققت أفضل ساعات البندول دقة تصل إلى ثانية واحدة تقريبًا في السنة. [ 70 ] [ 71 ]

تفوقت مذبذبات الكوارتز البلورية ، التي اختُرعت عام 1921، على دقة ضبط الوقت التي كان يوفرها البندول، وحلت ساعات الكوارتز ، التي اختُرعت عام 1927، محل ساعات البندول كأفضل أجهزة ضبط الوقت في العالم. [ 2 ] استُخدمت ساعات البندول كمعايير زمنية حتى الحرب العالمية الثانية، على الرغم من أن دائرة التوقيت الفرنسية استمرت في استخدامها ضمن مجموعتها الرسمية للمعايير الزمنية حتى عام 1954. [ 72 ] حلت أجهزة قياس الجاذبية "السقوط الحر" محل مقاييس الجاذبية البندولية في خمسينيات القرن العشرين، [ 73 ] لكن استمر استخدام أجهزة البندول حتى سبعينيات القرن العشرين.

يُستخدم لقياس الوقت

على مدى 300 عام، منذ اكتشافه حوالي عام 1582 وحتى تطوير ساعة الكوارتز في ثلاثينيات القرن العشرين، كان البندول المعيار العالمي لقياس الوقت بدقة. [ 2 ] [ 74 ] بالإضافة إلى بندولات الساعات، استُخدمت بندولات الثواني  الحرة على نطاق واسع كمؤقتات دقيقة في التجارب العلمية خلال القرنين السابع عشر والثامن عشر. تتطلب البندولات ثباتًا ميكانيكيًا عاليًا: فتغيير في الطول بنسبة 0.02% فقط، أي 0.2 ملم في بندول ساعة الجد، سيؤدي إلى خطأ دقيقة واحدة أسبوعيًا. [ 75 ]

بندولات الساعات
بندول مزخرف في ساعة كونتواز فرنسية
بندول الزئبق
بندول إليكوت، وهو نوع آخر يتم تعويض درجة حرارته
بندول إنفار في خزان ضغط منخفض في ساعة ريفلر المنظمة ، المستخدمة كمعيار زمني للولايات المتحدة من عام 1909 إلى عام 1929

بندولات الساعات

آلية البندول والمرساة في ساعة جد
رسم متحرك لآلية الإفلات المرساة ، وهي واحدة من أكثر آليات الإفلات استخدامًا في ساعات البندول.

تُصنع البندولات في الساعات (انظر المثال على اليمين) عادةً من ثقل أو كرة (ب) مُعلقة بقضيب من الخشب أو المعدن (أ) . [ 8 ] [ 76 ] ولتقليل مقاومة الهواء (التي تُشكل معظم فقد الطاقة في الساعات الدقيقة) [ 77 ] ، تكون الكرة تقليديًا قرصًا أملسًا ذو مقطع عرضي على شكل عدسة، على الرغم من أنها كانت في الساعات العتيقة غالبًا ما تحتوي على نقوش أو زخارف خاصة بنوع الساعة. في الساعات عالية الجودة، تُصنع الكرة بأقصى وزن يُمكن أن يتحمله نظام التعليق ويُحركه نظام الحركة، لأن هذا يُحسّن ضبط الساعة (انظر الدقة أدناه). يبلغ الوزن الشائع لكرة بندول الثواني 15 رطلاً (6.8 كجم) . [ 78 ] وبدلاً من التعليق من محور ، تُدعم بندولات الساعات عادةً بنابض قصير مستقيم (د) من شريط معدني مرن. هذا يُجنب الاحتكاك و"الارتخاء" الناتج عن المحور، وتُضيف قوة الانحناء الطفيفة للنابض إلى قوة استعادة البندول . تتميز الساعات فائقة الدقة بمحاور من شفرات حادة تستقر على صفائح من العقيق. وتُوفَّر الدفعات اللازمة لتأرجح البندول بواسطة ذراع معلق خلفه يُسمى العكاز ( هـ ) ، وينتهي بشوكة ( و) تُحيط أطرافها بقضيب البندول. ويتم دفع العكاز ذهابًا وإيابًا بواسطة آلية ميزان الساعة ( ز، ح) . 

في كل مرة يتأرجح فيها البندول عبر موضعه المركزي، يُحرر سنًا واحدًا من عجلة الميزان (g) . وتتسبب قوة نابض الساعة الرئيسي أو ثقل مُعلق ببكرة، تنتقل عبر تروس الساعة ، في دوران العجلة، ويضغط سنٌّ على إحدى منصات الميزان (h) ، مما يُعطي البندول دفعة قصيرة. وتتحرك عجلات الساعة، الموصولة بعجلة الميزان، للأمام مسافة ثابتة مع كل تأرجح للبندول، مما يُحرك عقارب الساعة بمعدل ثابت.

يحتوي البندول دائمًا على وسيلة لضبط دورته، عادةً بواسطة صامولة ضبط (ج) أسفل ثقل البندول، والتي تحركه لأعلى أو لأسفل على القضيب. [ 8 ] [ 79 ] يؤدي تحريك الثقل لأعلى إلى تقليل طول البندول، مما يجعله يتأرجح بشكل أسرع ويتقدم في الوقت. تحتوي بعض الساعات الدقيقة على ثقل ضبط إضافي صغير على عمود ملولب في ثقل البندول، للسماح بضبط أدق. تستخدم بعض ساعات الأبراج والساعات الدقيقة صينية مثبتة بالقرب من منتصف قضيب البندول، حيث يمكن إضافة أو إزالة أوزان صغيرة. يؤدي هذا فعليًا إلى تغيير مركز التذبذب، مما يسمح بضبط المعدل دون إيقاف الساعة. [ 80 ] [ 81 ]

يجب تعليق البندول من دعامة صلبة. [ 8 ] [ 82 ] أثناء التشغيل، تسمح أي مرونة بحركات تأرجح طفيفة غير محسوسة للدعامة، مما يؤثر على دورة الساعة ويؤدي إلى خطأ. لذا، يجب تثبيت ساعات البندول بإحكام على جدار متين.

يُعدّ بندول الثواني ، الذي يبلغ طوله حوالي متر واحد (39 بوصة)، الطول الأكثر شيوعًا للبندول في الساعات عالية الجودة، ويُستخدم دائمًا في ساعات الجدّ . أما في ساعات الموقد ، فتُستخدم بندولات نصف الثانية، التي يبلغ طولها 25 سم (9.8 بوصة) أو أقل. وتستخدم بعض ساعات الأبراج الكبيرة بندولات أطول، مثل بندول 1.5 ثانية، الذي يبلغ طوله 2.25 متر (7.4 قدم) ، أو أحيانًا بندول ثانيتين، الذي يبلغ طوله 4 أمتار (13 قدمًا) [ 8 ] [ 83 ] ، وهو المستخدم في ساعة بيغ بن . [ 84 ]      

تعويض درجة الحرارة

بندول الزئبق في ساعة فلكية من صنع أدولف أوبيرمان، أواخر القرن التاسع عشر

كان أكبر مصدر للخطأ في البندولات المبكرة هو التغيرات الطفيفة في الطول نتيجة التمدد والانكماش الحراري لقضيب البندول مع تغيرات درجة الحرارة المحيطة. [ 85 ] وقد اكتُشف ذلك عندما لاحظ الناس أن ساعات البندول تتأخر في الصيف، بما يصل إلى دقيقة واحدة أسبوعيًا [ 62 ] [ 86 ] (كان غودفروي ويندلين من أوائل من لاحظوا ذلك، كما ذكر هويغنز في عام 1658). [ 87 ] درس جان بيكار التمدد الحراري لقضبان البندول لأول مرة في عام 1669. [ 88 ] [ 89 ] يتمدد البندول ذو القضيب الفولاذي بحوالي 11.3 جزءًا في المليون (ppm) مع كل ارتفاع في درجة الحرارة بمقدار درجة مئوية واحدة، مما يؤدي إلى فقدانه حوالي 0.27 ثانية يوميًا لكل ارتفاع في درجة الحرارة بمقدار درجة مئوية واحدة، أو 9 ثوانٍ يوميًا لتغير قدره 33 درجة مئوية (59 درجة فهرنهايت) . تتمدد قضبان الخشب بشكل أقل، إذ لا تفقد سوى حوالي 6 ثوانٍ يوميًا عند تغير درجة الحرارة بمقدار 33 درجة مئوية (59 درجة فهرنهايت) ، ولهذا السبب غالبًا ما كانت الساعات عالية الجودة مزودة بقضبان بندول خشبية. وكان لا بد من طلاء الخشب بالورنيش لمنع تسرب بخار الماء، لأن تغيرات الرطوبة تؤثر أيضًا على طول القضيب.    

بندول الزئبق

كان أول جهاز يُستخدم لتعويض هذا الخطأ هو بندول الزئبق، الذي اخترعه جورج غراهام عام 1721 [ 63 ] . [ 8 ] [ 86 ] يتمدد الزئبق السائل مع ارتفاع درجة الحرارة. في بندول الزئبق، يُمثل ثقل البندول (الكرة) وعاءً مملوءًا بالزئبق. مع ارتفاع درجة الحرارة، يزداد طول قضيب البندول، لكن الزئبق يتمدد أيضًا ويرتفع مستوى سطحه قليلًا في الوعاء، مما يُقرّب مركز كتلته من محور البندول. باستخدام الارتفاع الصحيح للزئبق في الوعاء، يُلغي هذان التأثيران بعضهما بعضًا، مما يُبقي مركز كتلة البندول ودورته ثابتين مع تغير درجة الحرارة. كان عيبه الرئيسي هو أنه عند تغير درجة الحرارة، يصل القضيب إلى درجة الحرارة الجديدة بسرعة، لكن كتلة الزئبق قد تستغرق يومًا أو يومين للوصول إلى درجة الحرارة الجديدة، مما يتسبب في انحراف المعدل خلال تلك الفترة. [ 90 ] لتحسين العزل الحراري، استُخدمت في كثير من الأحيان عدة حاويات رقيقة مصنوعة من المعدن. وكانت البندولات الزئبقية هي المعيار المستخدم في ساعات الضبط الدقيقة حتى القرن العشرين. [ 91 ]

بندول كرة القدم

رسم تخطيطي لبندول شبكي
  1. مخطط خارجي
  2. درجة حرارة طبيعية
  3. درجة حرارة أعلى

كان البندول الشبكي ، الذي اخترعه جون هاريسون عام 1726 ، أكثر أنواع البندولات المُعاوضة استخدامًا . [ 8 ] [ 86 ] [ 90 ] يتكون هذا البندول من قضبان متناوبة مصنوعة من معدنين مختلفين، أحدهما ذو معامل تمدد حراري منخفض ( الفولاذوالآخر ذو معامل تمدد حراري مرتفع ( الزنك أو النحاس الأصفر ). تتصل القضبان بإطار، كما هو موضح في الرسم على اليمين، بحيث يؤدي ازدياد طول قضبان الزنك إلى دفع ثقل البندول للأعلى، مما يُقصر طوله. مع ارتفاع درجة الحرارة، تُطيل قضبان الفولاذ ذات التمدد الحراري المنخفض البندول، بينما تُقصره قضبان الزنك ذات التمدد الحراري المرتفع. وبصنع القضبان بأطوال مناسبة، يُعادل التمدد الأكبر للزنك تمدد قضبان الفولاذ ذات الطول الإجمالي الأكبر، فيبقى طول البندول ثابتًا مع تغير درجة الحرارة.

تُصنع البندولات الشبكية المصنوعة من الزنك والفولاذ بخمسة قضبان، لكن التمدد الحراري للنحاس الأصفر أقرب إلى الفولاذ، لذا تتطلب البندولات الشبكية المصنوعة من النحاس الأصفر والفولاذ عادةً تسعة قضبان. تتكيف البندولات الشبكية مع تغيرات درجة الحرارة أسرع من البندولات الزئبقية، لكن العلماء وجدوا أن احتكاك القضبان المنزلقة في ثقوبها في الإطار يتسبب في تعديل البندولات الشبكية على شكل قفزات صغيرة متتالية. [ 90 ] في الساعات عالية الدقة، تسبب هذا في تغير معدل الساعة فجأة مع كل قفزة. لاحقًا، وُجد أن الزنك عرضة للزحف . لهذه الأسباب، استُخدمت البندولات الزئبقية في الساعات فائقة الدقة، بينما استُخدمت البندولات الشبكية في ساعات ضبط الجودة.

أصبحت البندولات الشبكية مرتبطة بالجودة العالية لدرجة أنه حتى يومنا هذا، تحتوي العديد من بندولات الساعات العادية على شبكات زخرفية "مزيفة" لا تحتوي في الواقع على أي وظيفة تعويض درجة الحرارة.

إنفار والكوارتز المنصهر

حوالي عام 1900، طُوّرت مواد ذات تمدد حراري منخفض، يمكن استخدامها كقضبان بندول، مما يُغني عن الحاجة إلى تعويضات حرارية معقدة. [ 8 ] [ 86 ] استُخدمت هذه المواد في عدد قليل من الساعات فائقة الدقة قبل أن يصبح البندول معيارًا زمنيًا قديمًا. في عام 1896، اخترع شارل إدوارد غيوم سبيكة إنفار من فولاذ النيكل ، والتي يبلغ معامل تمددها الحراري حوالي0.9 جزء في المليون / درجة مئوية  (0.5  جزء في المليون/درجة فهرنهايت )، مما ينتج عنه أخطاء في درجة حرارة البندول تتجاوز 22 درجة مئوية (71 درجة فهرنهايت) بمقدار 1.3 ثانية فقط في اليوم، ويمكن تعويض هذا الخطأ المتبقي إلى الصفر باستخدام بضعة سنتيمترات من الألومنيوم أسفل ثقل البندول [ 2 ] [ 90 ] (كما هو موضح في صورة ساعة ريفلر أعلاه). استُخدمت بندولات إنفار لأول مرة عام 1898 في ساعة ريفلر المنظمة [ 92 ] التي حققت دقة 15 مللي ثانية في اليوم. استُخدمت نوابض تعليق من الإينفار للتخلص من تغير درجة حرارة قوة استعادة النابض على البندول. لاحقًا، استُخدم الكوارتز المنصهر الذي يتميز بمعامل تمدد حراري أقل. تُعد هذه المواد الخيار الأمثل للبندولات الحديثة عالية الدقة. [ 93 ]    

الضغط الجوي

إن تأثير الهواء المحيط على البندول المتحرك معقد ويتطلب ميكانيكا الموائع لحسابه بدقة، ولكن بالنسبة لمعظم الأغراض، يمكن تفسير تأثيره على الفترة بثلاثة تأثيرات: [ 69 ] [ 94 ]

  • بحسب مبدأ أرخميدس، يقل الوزن الفعلي للبندول بفعل قوة الطفو للهواء الذي يزيحه، بينما تبقى كتلته ( قصوره الذاتي ) ثابتة، مما يقلل من تسارع البندول أثناء تأرجحه ويزيد من زمن دورته. يعتمد هذا على ضغط الهواء وكثافة البندول، وليس على شكله.
  • يحمل البندول معه كمية من الهواء أثناء تأرجحه، وتزيد كتلة هذا الهواء من قصور البندول الذاتي، مما يقلل من تسارعه ويزيد من دورته. ويعتمد ذلك على كل من كثافته وشكله.
  • تُبطئ مقاومة الهواء اللزجة سرعة البندول. وهذا له تأثير ضئيل على دورة الساعة، ولكنه يُبدد الطاقة، مما يُقلل من سعة التذبذب. وهذا بدوره يُقلل من عامل الجودة (Q) للبندول ، مما يتطلب قوة دافعة أكبر من آلية الساعة للحفاظ على حركته، الأمر الذي يُسبب اضطرابًا أكبر في دورة الساعة.

تؤدي الزيادة في الضغط الجوي إلى زيادة طفيفة في دورة البندول نتيجةً للتأثيرين الأولين، بمقدار 0.11 ثانية تقريبًا في اليوم لكل كيلوباسكال (0.37 ثانية في اليوم لكل بوصة زئبقية ؛ 0.015 ثانية في اليوم لكل تور ) . [ 69 ] وقد اضطر الباحثون الذين استخدموا البندولات لقياس تسارع الجاذبية إلى تصحيح الدورة وفقًا لضغط الهواء عند ارتفاع القياس، وذلك بحساب الدورة المكافئة لبندول يتأرجح في الفراغ. وقد شُغِّلت ساعة بندول لأول مرة في خزان ذي ضغط ثابت على يد فريدريش تيدي عام 1865 في مرصد برلين ، [ 95 ] [ 96 ] وبحلول عام 1900، كانت الساعات ذات الدقة العالية تُركَّب في خزانات تُحفظ عند ضغط ثابت للتخلص من تغيرات الضغط الجوي. وبدلاً من ذلك، في بعض الساعات، كان يُستخدم مقياس ضغط جوي صغير لا سائل مُثبَّت على البندول لتعويض هذا التأثير.

جاذبية

تتأثر البندولات بتغيرات تسارع الجاذبية الأرضية، الذي يختلف بنسبة تصل إلى 0.5% في مواقع مختلفة على سطح الأرض، لذا يجب إعادة معايرة ساعات البندول الدقيقة بعد نقلها. حتى نقل ساعة البندول إلى قمة مبنى شاهق قد يتسبب في فقدانها لجزء من الوقت نتيجة انخفاض الجاذبية.

دقة البندولات كأجهزة لقياس الوقت

تُعرف عناصر ضبط الوقت في جميع الساعات، بما في ذلك البندولات وعجلات التوازن وبلورات الكوارتز المستخدمة في ساعات الكوارتز ، وحتى الذرات المهتزة في الساعات الذرية ، في الفيزياء باسم المذبذبات التوافقية . يُستخدم هذا النوع من المذبذبات في الساعات لأنها تهتز أو تتذبذب بتردد رنيني محدد ، وتقاوم التذبذب بترددات أخرى. مع ذلك، فإن التردد الرنيني ليس حادًا بشكل مطلق. يوجد حول التردد الرنيني نطاق ترددي طبيعي ضيق ( أو نطاق زمني )، يُسمى عرض الرنين ، حيث يتذبذب المذبذب التوافقي. [ 97 ] [ 98 ] في الساعة، قد يتغير التردد الفعلي للبندول عشوائيًا ضمن هذا النطاق الرنيني استجابةً للاضطرابات، ولكن عند الترددات خارج هذا النطاق، تتوقف الساعة عن العمل تمامًا. يتم تحديد عرض الرنين بواسطة التخميد ، وهو فقدان الطاقة الاحتكاكية لكل تأرجح للبندول.

عامل الجودة Q

ساعة بندول حرة من طراز شورت -سينكرونوم ، وهي أدق ساعة بندول صُنعت على الإطلاق، معروضة في متحف المعهد الوطني للمعايير والتكنولوجيا (NIST ) في غايثرسبيرغ، بولاية ماريلاند ، الولايات المتحدة الأمريكية. كانت هذه الساعة تحافظ على الوقت باستخدام بندولين متزامنين. يتأرجح البندول الرئيسي الموجود في خزان التفريغ (يسار) بحرية تامة دون أي اضطراب تقريبًا، ويتحكم في البندول التابع الموجود في علبة الساعة (يمين) والذي يقوم بمهام النبض وضبط الوقت. بلغت دقتها حوالي ثانية واحدة في السنة.

يُقاس مدى مقاومة المذبذب التوافقي للاضطرابات التي تؤثر على دورة تذبذبه بمعامل لا بُعدي يُسمى عامل الجودة (Q) ، وهو يساوي تردد الرنين مقسومًا على عرض نطاق الرنين . [ 98 ] [ 99 ] كلما زادت قيمة Q ، قلّ عرض نطاق الرنين، وازداد ثبات تردد أو دورة المذبذب عند تعرضه لاضطراب معين. [ 100 ] يتناسب مقلوب Q تقريبًا مع الحد الأقصى للدقة التي يمكن أن يحققها المذبذب التوافقي كمعيار زمني. [ 101 ]

يرتبط عامل الجودة (Q) بالمدة الزمنية اللازمة لتلاشي تذبذبات المذبذب. ويمكن قياس عامل الجودة للبندول عن طريق حساب عدد التذبذبات اللازمة لانخفاض سعة تأرجح البندول إلى 1/ e = 36.8% من تأرجحه الأولي، ثم ضرب الناتج في π .

في الساعة، يجب أن يتلقى البندول دفعات من حركة الساعة ليحافظ على تأرجحه، وذلك لتعويض الطاقة التي يفقدها البندول بسبب الاحتكاك. هذه الدفعات، التي تُطبَّق بواسطة آلية تُسمى الميزان ، هي المصدر الرئيسي لاضطراب حركة البندول. يُساوي Q ضعف الطاقة المُخزَّنة في البندول مقسومًا على الطاقة المفقودة بسبب الاحتكاك خلال كل دورة تذبذب، وهي نفسها الطاقة التي يُضيفها الميزان في كل دورة. يتضح أنه كلما قلّت نسبة طاقة البندول المفقودة بسبب الاحتكاك، قلّت الطاقة اللازمة لإضافتها، وقلّ الاضطراب الناتج عن الميزان، وازدادت استقلالية البندول عن آلية الساعة، وازدادت دورة تذبذبه ثباتًا. يُعطى Q للبندول بالعلاقة التالية: سؤال=مωΓ{\displaystyle Q={\frac {M\omega }{\Gamma }}} حيث M هي كتلة البندول، وω = 2 π / T هي التردد الزاوي لتذبذب البندول، وΓ هي قوة التخميد الاحتكاكي على البندول لكل وحدة سرعة.

تُحدد قيمة ω بدورة البندول، بينما تُحدد قيمة M بسعة التحميل وصلابة نظام التعليق. لذا، تزداد قيمة Q لبندولات الساعات بتقليل فقد الاحتكاك (Γ). تُعلق البندولات الدقيقة على محاور منخفضة الاحتكاك تتكون من حواف مثلثة الشكل تُشبه حواف السكاكين، تستقر على صفائح من العقيق. يُعزى حوالي 99% من فقد الطاقة في البندول الحر إلى احتكاك الهواء، لذا فإن تركيب البندول في خزان مفرغ من الهواء يُمكن أن يزيد قيمة Q ، وبالتالي الدقة، بمقدار 100 ضعف. [ 102 ]

يتراوح معامل الجودة (Q) للبندولات من بضعة آلاف في الساعات العادية إلى مئات الآلاف في بندولات الضبط الدقيقة التي تتأرجح في الفراغ. [ 103 ] قد تصل قيمة Q لساعة بندول منزلية عالية الجودة إلى 10,000، ودقتها إلى 10 ثوانٍ شهريًا. أما أدق ساعة بندول منتجة تجاريًا فهي ساعة شورت-سينكرونوم ذات البندول الحر ، التي اختُرعت عام 1921. [ 2 ] [ 70 ] [ 104 ] [ 105 ] [ 106 ] وقد بلغ معامل الجودة (Q) لبندولها الرئيسي المصنوع من مادة إنفار، والذي يتأرجح في خزان فراغ، 110,000 [ 103 ] ، ومعدل خطأ يبلغ حوالي ثانية واحدة سنويًا. [ 70 ]

يُعدّ عامل الجودة Q الذي يتراوح بين 10³ و10⁵ أحد الأسباب التي تجعل البندولات أكثر دقة في ضبط الوقت من عجلات التوازن في الساعات، التي يتراوح عامل الجودة Q فيها بين 100 و300، ولكنها أقل دقة من بلورات الكوارتز في ساعات الكوارتز ، التي يتراوح عامل الجودة Q فيها بين 10⁵ و10⁶ . [ 2 ] [ 10³ ]

ميزان السرعة

تتميز البندولات (على عكس بلورات الكوارتز مثلاً) بمعامل جودة منخفض للغاية ، بحيث يكون الاضطراب الناتج عن النبضات اللازمة لاستمرار حركتها هو العامل المحدد لدقة ضبط الوقت. لذا، فإن تصميم آلية الإفلات ، وهي الآلية التي توفر هذه النبضات، يؤثر بشكل كبير على دقة بندول الساعة. فلو كانت النبضات التي توفرها آلية الإفلات للبندول متطابقة تماماً في كل تأرجح، لكانت استجابة البندول متطابقة، ودورته ثابتة. إلا أن هذا غير ممكن؛ فالتقلبات العشوائية الحتمية في القوة الناتجة عن احتكاك صفائح الساعة، وتغيرات التشحيم، وتغيرات عزم الدوران الذي يوفره مصدر طاقة الساعة مع انخفاضه، تعني أن قوة النبضة التي توفرها آلية الإفلات تتغير.

إذا تسببت هذه التغيرات في قوة ميزان الساعة في تغييرات في عرض تأرجح البندول (سعته)، فسيؤدي ذلك إلى تغييرات طفيفة مقابلة في دورة البندول، لأن البندول ذو التأرجح المحدود (كما ذُكر سابقًا) ليس متزامنًا تمامًا. لذلك، يهدف تصميم ميزان الساعة التقليدي إلى تطبيق القوة بالشكل المناسب، وفي النقطة الصحيحة من دورة البندول، بحيث لا تؤثر تغيرات القوة على سعة تأرجح البندول. يُطلق على هذا النوع من التصميم اسم ميزان الساعة المتزامن .

حالة إيري

عرف صانعو الساعات لقرون أن تأثير قوة دفع آلية الميزان على دورة البندول يكون في أدنى مستوياته إذا ما أُعطيت على شكل نبضة قصيرة أثناء مرور البندول بموضع اتزانه السفلي . [ 2 ] إذا حدثت النبضة قبل وصول البندول إلى أسفله، أثناء تأرجحه الهابط، فإنها ستؤدي إلى تقصير دورته الطبيعية، وبالتالي فإن زيادة قوة الدفع ستؤدي إلى تقصير الدورة. أما إذا حدثت النبضة بعد وصول البندول إلى أسفله، أثناء تأرجحه الصاعد، فإنها ستطيل الدورة، وبالتالي فإن زيادة قوة الدفع ستؤدي إلى زيادة دورة البندول. في عام 1826، أثبت عالم الفلك البريطاني جورج إيري ذلك؛ تحديدًا، أثبت أنه إذا تم تحريك البندول بنبضة متناظرة حول موضع اتزانه السفلي، فإن دورة البندول لن تتأثر بتغيرات قوة الدفع. [ 107 ] وتُحقق آليات الميزان الأكثر دقة، مثل آلية الميزان ذات النبضات المتقطعة ، هذا الشرط تقريبًا. [ 108 ]

قياس الجاذبية

إن وجود تسارع الجاذبية الأرضية (g) في معادلة الدورية (1) للبندول يعني إمكانية حساب تسارع الجاذبية الأرضية المحلي من دورة البندول. وبالتالي، يمكن استخدام البندول كمقياس للجاذبية لقياس الجاذبية المحلية ، التي تتفاوت بأكثر من 0.5% على سطح الأرض. [ 109 ] [ ملاحظة 2 ] يتأثر البندول في الساعة بالدفعات التي يتلقاها من حركة الساعة، لذا استُخدمت البندولات الحرة، وكانت الأدوات القياسية لقياس الجاذبية حتى ثلاثينيات القرن العشرين.

يكمن الفرق بين بندول الساعة وبندول مقياس الجاذبية في أن قياس الجاذبية يتطلب قياس طول البندول ودورته. ويمكن تحديد دورة البندول الحر بدقة عالية بمقارنة تأرجحه بساعة دقيقة مضبوطة على توقيت دقيق باستخدام حركة النجوم في السماء. في القياسات المبكرة، كان يُعلق ثقل على حبل أمام بندول الساعة، ويُضبط طول الحبل حتى يتأرجح البندولان بتزامن تام. ثم يُقاس طول الحبل. ومن الطول والدورة، يمكن حساب قيمة g باستخدام المعادلة (1).

البندول الثاني

البندول الثاني، وهو بندول ذو دورة مدتها ثانيتان، بحيث تستغرق كل تأرجحة ثانية واحدة.

كان بندول الثواني ، وهو بندول ذو دورة زمنية مدتها ثانيتان بحيث تستغرق كل تأرجحة ثانية واحدة، يُستخدم على نطاق واسع لقياس الجاذبية، إذ كان من السهل قياس دورته الزمنية بمقارنتها بساعات الضبط الدقيقة ، التي كانت جميعها مزودة ببندول ثواني. وبحلول أواخر القرن السابع عشر، أصبح طول بندول الثواني المقياس القياسي لقوة تسارع الجاذبية في موقع ما. وبحلول عام 1700، تم قياس طوله بدقة تصل إلى أجزاء من المليمتر في العديد من المدن الأوروبية. بالنسبة لبندول الثواني، تتناسب قيمة g طرديًا مع طوله. زل.{\displaystyle g\propto L.}

الملاحظات المبكرة

  • 1620 : كان العالم البريطاني فرانسيس بيكون من أوائل من اقترحوا استخدام البندول لقياس الجاذبية، حيث اقترح أخذ واحد إلى أعلى الجبل لمعرفة ما إذا كانت الجاذبية تتغير مع الارتفاع. [ 110 ]
  • 1644 : حتى قبل اختراع ساعة البندول، كان الكاهن الفرنسي مارين ميرسين أول من حدد طول بندول الثواني، والذي بلغ 990 ملم (39.1 بوصة ) ، وذلك بمقارنة تأرجح البندول بالزمن الذي يستغرقه ثقلٌ ليسقط مسافةً محددة. كما كان أول من اكتشف اعتماد دورة البندول على سعة التأرجح. 
  • 1669 : حدد جان بيكار طول بندول الثواني في باريس، باستخدام كرة نحاسية قطرها بوصة واحدة (25 مم) معلقة بليف من الصبار، فحصل على 39.09 بوصة (993 مم) . [ 111 ] كما أجرى أولى التجارب على التمدد والانكماش الحراري لقضبان البندول مع تغير درجة الحرارة.  
  • ١٦٧٢ : في عام ١٦٧٢، لاحظ جان ريشر لأول مرة اختلاف الجاذبية في نقاط مختلفة على سطح الأرض ، حيث أخذ ساعة بندولية إلى كايين في غيانا الفرنسية ، ووجد أنها تتأخر دقيقتين ونصف يوميًا؛ ولذلك كان لا بد من تقصير بندول الثواني بمقدار ٢.٦ ملم ( ١ وربع لاين ) مقارنةً بباريس، للحفاظ على دقة الوقت. [ ١١٢ ] [ ١١٣ ] وفي عام ١٦٨٧، بيّن إسحاق نيوتن في كتابه "الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية" أن هذا الاختلاف يعود إلى الشكل المفلطح للأرض ( المسطحة عند القطبين) الناتج عن قوة الطرد المركزي لدورانها. ففي خطوط العرض العليا، يكون سطح الأرض أقرب إلى مركزها، وبالتالي تزداد الجاذبية مع زيادة خط العرض. [ ١١٣ ] ومنذ ذلك الحين، بدأ استخدام البندولات في أراضٍ بعيدة لقياس الجاذبية، وتم تجميع جداول توضح طول بندول الثواني في مواقع مختلفة على سطح الأرض. في عام 1743، ابتكر ألكسيس كلود كليروت أول نموذج هيدروستاتيكي للأرض، وهو نظرية كليروت ، [ 111 ] التي سمحت بحساب شكل الأرض الإهليلجي من قياسات الجاذبية. وتلت ذلك نماذج أكثر دقة لشكل الأرض. 
  • في عام 1687 ، أجرى نيوتن تجارب على البندولات (كما هو موضح في كتابه "الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية ")، ووجد أن البندولات متساوية الطول ذات الكرات المصنوعة من مواد مختلفة لها نفس الدورة، مما يثبت أن قوة الجاذبية المؤثرة على المواد المختلفة تتناسب طرديًا مع كتلتها (قصورها الذاتي). هذا المبدأ، الذي يُسمى مبدأ التكافؤ ، والذي تم تأكيده بدقة أكبر في تجارب لاحقة، أصبح الأساس الذي بنى عليه ألبرت أينشتاين نظريته النسبية العامة .
قياس بوردا وكاسيني لطول بندول الثواني عام 1792
  • في عام ١٧٣٧ ، أجرى عالم الرياضيات الفرنسي بيير بوجيه سلسلة متطورة من الملاحظات باستخدام البندول في جبال الأنديز في بيرو. [ ١١٤ ] استخدم بوجيه بندولًا نحاسيًا على شكل مخروط مزدوج الرؤوس معلقًا بخيط؛ وكان من الممكن عكس اتجاه البندول للتخلص من تأثيرات عدم انتظام الكثافة. قام بوجيه بحساب المسافة إلى مركز تذبذب الخيط والبندول معًا، بدلًا من استخدام مركز البندول نفسه. وقد صحح النتائج لمراعاة التمدد الحراري لقضيب القياس والضغط الجوي، مُعطيًا نتائجه لبندول يتأرجح في الفراغ. قام بوجيه بتحريك البندول نفسه على ثلاثة ارتفاعات مختلفة، من مستوى سطح البحر إلى قمة هضبة ألتيبلانو البيروفية الشاسعة . من المفترض أن تتناقص الجاذبية عكسيًا مع مربع المسافة من مركز الأرض. وجد بوجيه أنها تتناقص ببطء، وعزا الجاذبية "الإضافية" بشكل صحيح إلى مجال الجاذبية لهضبة بيرو الشاسعة. ومن خلال كثافة عينات الصخور، قام بحساب تقدير لتأثير الهضبة على البندول، وبمقارنة ذلك مع جاذبية الأرض تمكن من وضع أول تقدير تقريبي لكثافة الأرض .
  • 1747 : أوضح دانيال برنولي كيفية تصحيح إطالة دورة البندول الناتجة عن زاوية تأرجح محدودة θ 0 باستخدام تصحيح الرتبة الأولى θ 0 2 /16، مما يعطي دورة البندول ذي التأرجح الصغير للغاية. [ 114 ]
  • ١٧٩٢ : لتحديد معيار طول البندول لاستخدامه مع النظام المتري الجديد ، قام جان شارل دي بوردا وجان دومينيك كاسيني في عام ١٧٩٢ بقياس دقيق لبندول الثواني في باريس. استخدموا كرة من البلاتين قطرها ١.٥ بوصة (١٤ ملم ) معلقة بسلك حديدي طوله ١٢ قدمًا (٣.٧ متر) . كان ابتكارهم الرئيسي تقنية تُسمى " طريقة التزامن "، والتي سمحت بمقارنة دورة البندول بدقة عالية. (كان بوغيه قد استخدم هذه الطريقة أيضًا). تم قياس الفاصل الزمني Δt بين اللحظات المتكررة التي يتأرجح فيها البندولان بتزامن. ومن هذا ، أمكن حساب الفرق بين دورتي البندول، T1 و T2 .  1Δت=1تي1-1تي2{\displaystyle {\frac {1}{\Delta t}}={\frac {1}{T_{1}}}-{\frac {1}{T_{2}}}}
  • في عام 1821 ، أجرى فرانشيسكو كارليني قياسات باستخدام البندول على قمة جبل سينيس في إيطاليا، ومن ثمّ، وباستخدام أساليب مشابهة لأساليب بوغير، حسب كثافة الأرض. [ 115 ] قارن كارليني قياساته بتقدير للجاذبية في موقعه بافتراض عدم وجود الجبل، محسوبًا من قياسات سابقة باستخدام البندول في مكان قريب عند مستوى سطح البحر. أظهرت قياساته وجود جاذبية زائدة، عزاها إلى تأثير الجبل. وبنمذجة الجبل كجزء من كرة قطرها 18 كيلومترًا وارتفاعها 1.6 كيلومتر ، حسب كارليني مجال جاذبيته من عينات صخرية، وقدّر كثافة الأرض بـ 4.39 ضعف كثافة الماء. أعطت حسابات لاحقة أجراها باحثون آخرون قيمًا بلغت 4.77 و4.95، مما يوضح عدم اليقين في هذه الأساليب الجغرافية.  

بندول كاتر

بندول كاتر وحامله
قياس الجاذبية باستخدام بندول كاتر العكسي، من ورقة كاتر البحثية لعام 1818
بندول كاتر

كانت دقة قياسات الجاذبية المبكرة المذكورة أعلاه محدودة بصعوبة قياس طول البندول، L. يُمثل L طول بندول جاذبية بسيط مثالي (موصوف أعلاه)، تتركز كتلته بالكامل في نقطة واحدة في نهاية الخيط. في عام 1673، أثبت هيغنز أن دورة بندول قضيب صلب (يُسمى بندولًا مُركبًا ) تُساوي دورة بندول بسيط طوله يُساوي المسافة بين نقطة الارتكاز ونقطة تُسمى مركز التذبذب ، تقع أسفل مركز الثقل ، وتعتمد على توزيع الكتلة على طول البندول. ولكن لم تكن هناك طريقة دقيقة لتحديد مركز التذبذب في بندول حقيقي. يُشار أحيانًا إلى اكتشاف هيغنز باسم قانون هيغنز للبندول (الدائري) . [ 116 ]

للتغلب على هذه المشكلة، قام الباحثون الأوائل المذكورون أعلاه بتقريب نموذج البندول البسيط المثالي قدر الإمكان باستخدام كرة معدنية معلقة بسلك أو حبل خفيف. إذا كان السلك خفيفًا بما يكفي، فإن مركز التذبذب يكون قريبًا من مركز ثقل الكرة، أي في مركزها الهندسي. لم يكن هذا النوع من البندول، "الكرة والسلك"، دقيقًا جدًا، لأنه لم يتأرجح كجسم صلب، كما أن مرونة السلك تسببت في تغير طفيف في طوله أثناء تأرجح البندول.

لكن هيغنز أثبت أيضاً أنه في أي بندول، يمكن تبديل نقطة الارتكاز ومركز التذبذب. [ 19 ] أي أنه إذا قُلِب البندول رأساً على عقب وعُلِّق من مركز تذبذبه، فسيكون له نفس الدورة التي كان لها في الوضع السابق، وستكون نقطة الارتكاز القديمة هي مركز التذبذب الجديد.

أدرك الفيزيائي البريطاني وقائد الجيش هنري كاتر عام 1817 أن مبدأ هيغنز يُمكن استخدامه لإيجاد طول البندول البسيط الذي له نفس دورة البندول الحقيقي. [ 64 ] إذا صُمم بندول بنقطة ارتكاز ثانية قابلة للتعديل بالقرب من قاعدته بحيث يُمكن تعليقه رأسًا على عقب، وتم ضبط نقطة الارتكاز الثانية حتى تتساوى دورات البندول عند تعليقه من كلا النقطتين، فإن نقطة الارتكاز الثانية ستكون في مركز التذبذب، والمسافة بين النقطتين ستكون طول البندول البسيط (L) الذي له نفس الدورة.

صنع كاتر بندولًا قابلًا للعكس ( انظر الرسم ) يتكون من قضيب نحاسي مزود بمحورين متقابلين مصنوعين من شفرات مثلثة قصيرة (أ) بالقرب من طرفيه. يمكن تأرجحه من أي من المحورين، حيث تُثبّت الشفرات على صفائح من العقيق. وبدلًا من جعل أحد المحورين قابلًا للتعديل، ثبّت كاتر المحورين على بُعد متر واحد، ثم عدّل فترات التأرجح باستخدام ثقل متحرك على قضيب البندول (ب، ج) . عند التشغيل، يُعلّق البندول أمام ساعة دقيقة، ويُقاس زمن التأرجح، ثم يُقلب رأسًا على عقب ويُقاس زمن التأرجح مرة أخرى. يُعدّل الثقل باستخدام برغي التعديل حتى تتساوى فترات التأرجح. بعد ذلك، يُعطى تسارع الجاذبية الأرضية (g) بدقة عالية عن طريق وضع زمن التأرجح والمسافة بين المحورين في المعادلة (1).

استخدم كاتر طريقة التزامن لقياس توقيت تأرجح بندوله، وقاس المسافة بين نقطتي ارتكازه باستخدام الميكرومتر. بعد تصحيح سعة التأرجح المحدودة، وقوة طفو الثقل، والضغط الجوي، والارتفاع، ودرجة الحرارة، حصل على قيمة 39.13929  بوصة لبندول الثواني في لندن، في فراغ، عند مستوى سطح البحر، ودرجة حرارة 62  فهرنهايت. كان أكبر انحراف عن متوسط ​​قياساته الاثنتي عشرة 0.00028 بوصة [ 117 ] ، ما يمثل دقة قياس للجاذبية تبلغ 7 × 10⁻⁶ ( 7 ملي جال أو 70 ميكرومتر/ثانية² ) . استُخدم قياس كاتر كمعيار رسمي للطول في بريطانيا (انظر أدناه ) من عام 1824 إلى عام 1855.

تم استخدام البندولات العكسية (المعروفة تقنيًا باسم البندولات "القابلة للتحويل") التي تستخدم مبدأ كاتر لقياسات الجاذبية المطلقة حتى ثلاثينيات القرن العشرين.

أجهزة قياس الجاذبية البندولية اللاحقة

ساهمت الدقة المتزايدة التي أتاحها بندول كاتر في جعل قياس الجاذبية جزءًا أساسيًا من علم الجيوديسيا . ولأن الموقع الدقيق (خط العرض وخط الطول) لـ"المحطة" التي أُجري فيها قياس الجاذبية كان ضروريًا، فقد أصبحت قياسات الجاذبية جزءًا من أعمال المسح ، وأُجريت قياسات باستخدام البندول في المسوحات الجيوديسية الكبرى في القرن الثامن عشر، ولا سيما المسح المثلثي الكبير للهند.

قياس الجاذبية باستخدام بندول ثابت، مدراس، الهند، 1821
  • البندولات الثابتة: قدّم كاتر فكرة قياسات الجاذبية النسبية ، لتكملة القياسات المطلقة التي يُجريها بندول كاتر. [ 118 ] كانت مقارنة الجاذبية عند نقطتين مختلفتين أسهل من قياسها مطلقًا بطريقة كاتر. كل ما يلزم هو قياس زمن دورة بندول عادي (ذو محور ارتكاز واحد) عند النقطة الأولى، ثم نقل البندول إلى النقطة الأخرى وقياس زمن دورته هناك. ولأن طول البندول ثابت، فمن المعادلة (1) كانت نسبة تسارعات الجاذبية تساوي مقلوب نسبة مربعي زمن الدورة، ولم تكن هناك حاجة لقياسات دقيقة للطول. لذا، بمجرد قياس الجاذبية مطلقًا عند محطة مركزية، باستخدام طريقة كاتر أو أي طريقة دقيقة أخرى، يمكن إيجاد الجاذبية عند نقاط أخرى عن طريق تأرجح البندولات عند المحطة المركزية ثم نقلها إلى الموقع الآخر وقياس زمن تأرجحها هناك. قام كاتر بصنع مجموعة من البندولات "غير المتغيرة"، ذات محور واحد فقط على شكل حافة سكين، والتي تم نقلها إلى العديد من البلدان بعد أن تم تأرجحها لأول مرة في محطة مركزية في مرصد كيو بالمملكة المتحدة.
  • تجارب إيري في منجم الفحم : ابتداءً من عام 1826، وباستخدام أساليب مشابهة لأساليب بوغير، حاول عالم الفلك البريطاني جورج إيري تحديد كثافة الأرض عن طريق قياسات الجاذبية باستخدام البندول في أعلى وأسفل منجم فحم. [ 119 ] [ 120 ] تتناقص قوة الجاذبية تحت سطح الأرض مع العمق بدلاً من أن تزداد، لأنه وفقًا لقانون جاوس، لا تُساهم كتلة القشرة الكروية فوق نقطة تحت السطح في الجاذبية. أُجهضت تجربة عام 1826 بسبب غمر المنجم بالمياه، لكنه أجرى في عام 1854 تجربة مُحسّنة في منجم هارتون للفحم، باستخدام بندولات الثواني المتأرجحة على ألواح من العقيق، مُوقّتة بواسطة كرونومترات دقيقة مُزامنة بدائرة كهربائية. ووجد أن البندول السفلي كان أبطأ بمقدار 2.24 ثانية في اليوم. هذا يعني أن تسارع الجاذبية في قاع المنجم، على عمق 1250  قدمًا تحت السطح، كان أقل بمقدار 1/14000 مما كان متوقعًا وفقًا لقانون التربيع العكسي؛ أي أن جاذبية الغلاف الكروي كانت 1/14000 من جاذبية الأرض. ومن خلال عينات من صخور السطح، قدّر فون ستيرنيك كتلة الغلاف الكروي للقشرة الأرضية، ومن ثمّ قدّر أن كثافة الأرض تبلغ 6.565 ضعف كثافة الماء. حاول فون ستيرنيك تكرار التجربة عام 1882، لكنه وجد نتائج غير متسقة.
بندول ريبسولد، 1864
  • بندول ريبسولد-بيسل: كان تحريك بندول كاتر بشكل متكرر وتعديل الأوزان حتى تتساوى فتراته الزمنية عمليةً تستغرق وقتًا طويلاً وعرضةً للأخطاء. وقد أثبت فريدريك بيسل في عام 1835 أن هذه العملية غير ضرورية. [ 121 ] فما دامت الفترات الزمنية متقاربة، يمكن حساب الجاذبية من الفترتين الزمنيتين ومركز ثقل البندول. [ 122 ] لذا، لم يكن البندول العكسي بحاجة إلى أن يكون قابلاً للتعديل، بل يمكن أن يكون مجرد قضيب ذي محورين. كما أثبت بيسل أنه إذا صُمم البندول بشكل متناظر حول مركزه، ولكن تم تثقيله داخليًا عند أحد طرفيه، فإن الأخطاء الناتجة عن مقاومة الهواء ستُلغى. علاوة على ذلك، يمكن إلغاء خطأ آخر ناتج عن القطر المحدود لحواف السكين إذا تم تبديلها بين القياسات. لم يصنع بيسل مثل هذا البندول، ولكن في عام 1864، قام أدولف ريبسولد، بموجب عقد مع اللجنة الجيوديسية السويسرية، بصنع بندول على هذا النحو. كان طول بندول ريبسولد حوالي 56 سم ،  ودورته حوالي 0.75 ثانية. وقد استخدمته على نطاق واسع وكالات المسح الجيوديسي الأوروبية، إلى جانب بندول كاتر في هيئة المسح الهندية. وصمم تشارلز بيرس وسي. ديفورجيس بندولات مماثلة من هذا النوع .
البندولات المستخدمة في مقياس الجاذبية مندنهال، 1890
  • مقياسا الجاذبية فون ستيرنيك ومندنهال: في عام 1887، طوّر العالم النمساوي المجري روبرت فون ستيرنيك بندولًا صغيرًا لقياس الجاذبية، مُثبّتًا في خزان مفرغ من الهواء ومُتحكّم بدرجة حرارته، وذلك للتخلص من تأثيرات درجة الحرارة وضغط الهواء. استخدم هذا البندول "بندول نصف ثانية"، الذي تبلغ دورته حوالي ثانية واحدة،  وطوله حوالي 25 سم. ولأن البندول غير قابل للانعكاس، فقد استُخدم الجهاز لقياسات الجاذبية النسبية، إلا أن صغر حجمه جعله سهل الحمل. وقد حُدّدت دورة البندول عن طريق عكس صورة شرارة كهربائية ناتجة عن كرونومتر دقيق على مرآة مُثبّتة في أعلى قضيب البندول. استُخدم جهاز فون ستيرنيك، وجهاز مماثل طوّره توماس سي. مندنهال من هيئة المسح الساحلي والجيوديسي الأمريكية عام 1890، [ 123 ] على نطاق واسع في عمليات المسح حتى عشرينيات القرن العشرين.
كان بندول ميندنهال في الواقع أكثر دقة في ضبط الوقت من الساعات الأكثر دقة في ذلك الوقت، وباعتباره "أفضل ساعة في العالم"، فقد استخدمه ألبرت أ. ميكلسون في قياساته لسرعة الضوء عام 1924 على جبل ويلسون في كاليفورنيا. [ 123 ]
  • مقاييس الجاذبية ذات البندول المزدوج: ابتداءً من عام 1875، كشفت الدقة المتزايدة لقياسات البندول عن مصدر آخر للخطأ في الأجهزة الموجودة آنذاك: تسبب تأرجح البندول في تذبذب طفيف لحامل ثلاثي القوائم المستخدم لدعم البندولات المحمولة، مما أدى إلى حدوث خطأ. في عام 1875، حسب تشارلز س. بيرس أن قياسات طول بندول الثواني التي أُجريت باستخدام جهاز ريبسولد تتطلب تصحيحًا قدره 0.2  مم بسبب هذا الخطأ. [ 124 ] في عام 1880، استخدم سي. ديفورج مقياس تداخل مايكلسون لقياس تذبذب الحامل ديناميكيًا، وأُضيفت مقاييس التداخل إلى جهاز ميندنهال القياسي لحساب تصحيحات التذبذب. [ 125 ] اقترح هيرفيه فاي طريقةً لمنع هذا الخطأ لأول مرة عام 1877، ودعا إليها بيرس وسيليرييه وفورتفانجلر: تثبيت بندولين متطابقين على نفس الدعامة، يتأرجحان بنفس السعة، بفارق طور 180 درجة. من شأن الحركة المتعاكسة للبندولين أن تلغي أي قوى جانبية على الدعامة. قوبلت الفكرة بالرفض بسبب تعقيدها، ولكن مع بداية القرن العشرين، تم تعديل جهاز فون ستيرنيك وأجهزة أخرى لتحريك عدة بندولات في وقت واحد.
البندولات الكوارتزية المستخدمة في مقياس الجاذبية في الخليج، 1929
  • مقياس الجاذبية من شركة جلف : يُعدّ هذا الجهاز، الذي طُوّر عام 1929 من قِبل شركة جلف للأبحاث والتطوير، أحد آخر وأدق مقاييس الجاذبية البندولية. [ 126 ] [ 127 ] يستخدم الجهاز بندولين مصنوعين من الكوارتز المنصهر ، يبلغ طول كل منهما 270 مم (10.7 بوصة ) ودورتهما 0.89 ثانية، ويتأرجحان على محاور حادة من البايركس، بفارق طور 180 درجة. وُضع البندولان في حجرة مفرغة من الهواء مُحكمة الإغلاق ومُتحكّم بدرجة حرارتها ورطوبتها. كان لا بد من تفريغ الشحنات الكهروستاتيكية العالقة على بندولي الكوارتز بتعريضهما لملح مُشع قبل الاستخدام. تم قياس الدورة عن طريق عكس شعاع ضوئي من مرآة في أعلى البندول، وتسجيله بواسطة مُسجّل بيانات، ومقارنته بمذبذب بلوري دقيق مُعاير باستخدام إشارة التوقيت الإذاعي WWV . كانت دقة هذا الجهاز في حدود (0.3–0.5)×10⁻⁷ ( 30–50 ميكروغال أو 3–5 نانومتر/ثانية² ) . [ 126 ] وقد استُخدم حتى ستينيات القرن العشرين.  

استُبدلت مقاييس الجاذبية ذات البندول النسبي بمقياس الجاذبية الزنبركي ذي الطول الصفري من نوع لاكوست، الذي اخترعه لوسيان لاكوست عام 1934. [ 123 ] وفي خمسينيات القرن العشرين ، استُبدلت مقاييس الجاذبية ذات البندول المطلق (القابل للعكس) بمقاييس الجاذبية ذات السقوط الحر، حيث يُترك وزن ليسقط في خزان مفرغ من الهواء، ويُقاس تسارعه بواسطة مقياس تداخل بصري . [ 73 ]

معيار الطول

بما أن تسارع الجاذبية ثابت عند أي نقطة على سطح الأرض، فإن دورة البندول البسيط في موقع معين تعتمد فقط على طوله. إضافةً إلى ذلك، لا تتغير الجاذبية إلا قليلاً باختلاف المواقع. ومنذ اكتشاف البندول تقريبًا وحتى أوائل القرن التاسع عشر، دفعت هذه الخاصية العلماء إلى اقتراح استخدام بندول ذي دورة محددة كمعيار للطول .

حتى القرن التاسع عشر، اعتمدت الدول في أنظمة قياس الطول على نماذج أولية، وهي عبارة عن قضبان معدنية قياسية ، مثل الياردة القياسية في بريطانيا المحفوظة في مبنى البرلمان، والتويزة القياسية في فرنسا المحفوظة في باريس. كانت هذه النماذج عرضة للتلف أو الضياع مع مرور الوقت، ونظرًا لصعوبة مقارنة النماذج الأولية، غالبًا ما كانت الوحدة نفسها تحمل أطوالًا مختلفة في المدن البعيدة، مما أتاح فرصًا للغش. [ 128 ] خلال عصر التنوير، دعا العلماء إلى معيار طول قائم على خاصية طبيعية يمكن تحديدها بالقياس، مما أدى إلى إنشاء معيار عالمي غير قابل للتلف. ويمكن قياس دورة البندول بدقة متناهية من خلال ضبط توقيته باستخدام ساعات تُضبط بواسطة النجوم. ويُعتبر معيار البندول بمثابة تعريف لوحدة الطول بقوة جاذبية الأرض، الثابتة عمليًا، وللثانية، التي تُحدد بمعدل دوران الأرض ، الثابت أيضًا. كانت الفكرة هي أن أي شخص، في أي مكان على وجه الأرض، يمكنه إعادة إنشاء المعيار عن طريق بناء بندول يتأرجح بالفترة المحددة وقياس طوله.

استندت جميع المقترحات تقريبًا إلى البندول الثواني ، حيث تستغرق كل تأرجحة (نصف دورة ) ثانية واحدة، أي ما يعادل مترًا تقريبًا (39  بوصة)، لأنه بحلول أواخر القرن السابع عشر أصبح معيارًا لقياس الجاذبية (انظر القسم السابق). وبحلول القرن الثامن عشر، تم قياس طوله بدقة تصل إلى أقل من ملليمتر في عدد من المدن في أوروبا وحول العالم.

كان الدافع الأولي وراء جاذبية معيار طول البندول هو الاعتقاد السائد (لدى علماء أوائل مثل هويغنز ووين) بأن الجاذبية ثابتة على سطح الأرض، وبالتالي فإن أي بندول له نفس الفترة الزمنية في أي نقطة على سطح الأرض. [ 128 ] وهكذا، يمكن قياس طول البندول المعياري في أي مكان، دون أن يكون مرتبطًا بأي دولة أو منطقة محددة؛ مما يجعله معيارًا عالميًا ديمقراطيًا بحق. ورغم أن ريتشر اكتشف عام 1672 أن الجاذبية تختلف باختلاف نقاط الكرة الأرضية، إلا أن فكرة معيار طول البندول ظلت رائجة، لأنه تبين أن الجاذبية تتغير فقط بتغير خط العرض . ويتزايد تسارع الجاذبية تدريجيًا من خط الاستواء إلى القطبين ، نظرًا لشكل الأرض المفلطح ، لذا عند أي خط عرض محدد (خط الشرق والغرب)، تكون الجاذبية ثابتة بما يكفي لضمان ثبات طول البندول (ثانية واحدة) ضمن إمكانيات القياس في القرن الثامن عشر. وبالتالي، يمكن تحديد وحدة الطول عند خط عرض معين وقياسها عند أي نقطة على طول ذلك الخط. على سبيل المثال، يمكن قياس معيار البندول المحدد عند خط عرض 45 درجة شمالاً، وهو خيار شائع، في أجزاء من فرنسا وإيطاليا وكرواتيا وصربيا ورومانيا وروسيا وكازاخستان والصين ومنغوليا والولايات المتحدة وكندا. إضافةً إلى ذلك، يمكن إعادة إنشائه في أي موقع تم فيه قياس تسارع الجاذبية بدقة.

بحلول منتصف القرن التاسع عشر، كشفت قياسات البندول الدقيقة التي أجراها إدوارد سابين وتوماس يونغ أن الجاذبية، وبالتالي طول أي معيار للبندول، تتغير بشكل ملحوظ تبعًا للخصائص الجيولوجية المحلية كالجبال والصخور الكثيفة تحت سطح الأرض. [ 129 ] لذا، كان لا بد من تحديد معيار طول البندول عند نقطة واحدة على سطح الأرض، ولا يمكن قياسه إلا عند تلك النقطة. وقد أدى هذا إلى فقدان الفكرة الكثير من جاذبيتها، فتمّ التخلي عن الجهود المبذولة لاعتماد معايير البندول.

المقترحات المبكرة

كان العالم الفلمنكي إسحاق بيكمان من أوائل من اقترحوا تحديد الطول باستخدام البندول [ 130 ] ، حيث أوصى عام 1631 بجعل بندول الثواني "المقياس الثابت لجميع الناس في جميع الأوقات وفي جميع الأماكن". [ 131 ] كما اقترح مارين ميرسين ، الذي قاس بندول الثواني لأول مرة عام 1644، هذا الاقتراح أيضًا. وقدّمت الجمعية الملكية البريطانية أول اقتراح رسمي لمعيار البندول عام 1660، بدعم من كريستيان هويغنز وأولي رومر ، استنادًا إلى عمل ميرسين، [ 132 ] واقترح هويغنز في كتابه "Horologium Oscillatorium " "القدم الساعية" التي تُعرّف بأنها ثلث بندول الثواني. وكان كريستوفر رين من أوائل المؤيدين لهذا الاقتراح. لا بد أن فكرة معيار طول البندول كانت مألوفة للناس منذ عام 1663، لأن صموئيل بتلر يسخر منها في هوديبراس : [ 133 ]

سأتعامل معهم على مقاعد البدلاء.
أن اهتزاز هذا البندول
يجب أن يصنع جميع أقمشة الخياطين من قطعة واحدة
رأي بالإجماع

في عام 1671، اقترح جان بيكار "القدم العالمية" المُعرَّفة بالبندول في كتابه المؤثر " مقياس الأرض" . [ 134 ] وفي حوالي عام 1670، اقترح غابرييل موتون تعريف التويزة إما ببندول الثواني أو بدقيقة من الدرجة الأرضية. وفي عام 1675، قدّم العالم الإيطالي الموسوعي تيتو ليفيو بوراتيني خطةً لنظام وحدات كامل قائم على البندول. وفي فرنسا عام 1747، اقترح الجغرافي شارل ماري دي لا كوندامين تعريف الطول ببندول الثواني عند خط الاستواء؛ إذ أن تأرجح البندول في هذا الموقع لا يتأثر بدوران الأرض. وكان جيمس ستيوارت (1780) وجورج سكين كيث من المؤيدين لهذا الاقتراح.

مع نهاية القرن الثامن عشر، حين كانت العديد من الدول تُصلح أنظمة الوزن والقياس لديها ، أصبح بندول الثواني الخيار الأمثل لتعريف جديد للطول، وقد دافع عنه علماء بارزون في عدة دول كبرى. في عام ١٧٩٠، اقترح وزير الخارجية الأمريكي آنذاك، توماس جيفرسون، على الكونغرس نظامًا متريًا أمريكيًا شاملًا مُقسّمًا إلى عشري، قائمًا على بندول الثواني عند خط عرض ٣٨ درجة شمالًا، وهو متوسط ​​خط عرض الولايات المتحدة. [ ١٣٥ ] لم يُتخذ أي إجراء بشأن هذا الاقتراح. في بريطانيا، كان السياسي جون ريغز ميلر أبرز المدافعين عن البندول . [ ١٣٦ ] عندما فشلت جهوده في الترويج لنظام متري بريطاني-فرنسي-أمريكي مشترك في عام ١٧٩٠، اقترح نظامًا بريطانيًا قائمًا على طول بندول الثواني في لندن. وقد اعتُمد هذا المعيار في عام ١٨٢٤ (انظر أدناه).

المتر

في المناقشات التي سبقت اعتماد فرنسا للنظام المتري عام ١٧٩١، كان البندول الثاني عند خط عرض ٤٥° شمالاً هو المرشح الأبرز لتعريف وحدة الطول الجديدة، المتر . وقد دافعت عنه مجموعة بقيادة السياسي الفرنسي تاليران والرياضي أنطوان نيكولا كاريتات دي كوندورسيه . وكان هذا أحد الخيارات الثلاثة النهائية التي نظرت فيها لجنة الأكاديمية الفرنسية للعلوم . إلا أنه في ١٩ مارس ١٧٩١، اختارت اللجنة بدلاً من ذلك اعتماد طول خط الزوال المار بباريس كأساس للمتر. وقد رُفض تعريف البندول بسبب تباينه في مواقع مختلفة، ولأنه يُعرّف الطول بوحدة زمنية. (مع ذلك، ومنذ عام ١٩٨٣، يُعرّف المتر رسميًا بدلالة طول الثانية وسرعة الضوء). ولعل سببًا إضافيًا آخر هو أن الأكاديمية الفرنسية الراديكالية لم ترغب في أن يُبنى نظامها الجديد على الثانية، وهي وحدة تقليدية غير عشرية من النظام القديم .

على الرغم من أن طول المتر لم يُحدد بواسطة البندول، إلا أن الطول النهائي المُختار له، وهو 10⁻⁷ من قوس خط الزوال بين القطب وخط الاستواء ، كان قريبًا جدًا من طول بندول الثواني (0.9937 مترًا)، بنسبة خطأ لا تتجاوز 0.63%. ورغم عدم وجود سبب مُعلن لهذا الاختيار تحديدًا في ذلك الوقت، إلا أنه يُرجح أنه كان لتسهيل استخدام بندول الثواني كمعيار ثانوي، كما ورد في الوثيقة الرسمية. لذا، فإن وحدة الطول المعيارية في العالم الحديث مرتبطة تاريخيًا ارتباطًا وثيقًا ببندول الثواني.

بريطانيا والدنمارك

يبدو أن بريطانيا والدنمارك هما الدولتان الوحيدتان اللتان اعتمدتا (لفترة وجيزة) وحدات الطول لديهما على البندول. ففي عام 1821، عُرّف البوصة الدنماركية بأنها 1/38 من طول بندول الثواني الشمسية المتوسط ​​عند خط عرض 45 درجة شمالاً، على خط زوال سكاجين ، عند مستوى سطح البحر، في الفراغ. [ 137 ] [ 138 ] وفي عام 1824، أصدر البرلمان البريطاني قانون الأوزان والمقاييس الإمبراطورية ، وهو إصلاح لنظام المعايير البريطاني، والذي نصّ على أنه في حال تدمير الياردة المعيارية النموذجية ، سيتم استعادتها بتعريف البوصة بحيث يكون طول بندول الثواني الشمسية في لندن، عند مستوى سطح البحر ، في الفراغ، عند درجة حرارة 62  فهرنهايت، مساوياً لـ 39.1393  بوصة. [ 139 ] وأصبح هذا المعيار أيضاً المعيار الأمريكي، حيث كانت الولايات المتحدة تستخدم آنذاك المقاييس البريطانية. ومع ذلك، عندما فُقدت الساحة النموذجية في حريق مبنى البرلمان عام 1834 ، ثبت أنه من المستحيل إعادة إنشائها بدقة من تعريف البندول، وفي عام 1855 ألغت بريطانيا معيار البندول وعادت إلى معايير النموذج الأولي.

استخدامات أخرى

السكك الحديدية

ابتكرت شركة الإشارات المغناطيسية (MSC)، مع العديد من الشركات الأخرى التي حذت حذوها، إشارة تستخدم البندول للتشغيل، تسمى إشارة التذبذب ، أو المعروفة بشكل أقل باسم رجل العلم المغناطيسي، وكانت فئة إشارات السكك الحديدية شائعة في السابق، ولم يتبق منها سوى عدد قليل قيد التشغيل في جميع أنحاء العالم، وخاصة عبر كاليفورنيا.

أجهزة قياس الزلازل

استُخدم بندول، لا يكون قضيبه عموديًا بل أفقيًا تقريبًا، في أجهزة قياس الزلازل القديمة لقياس اهتزازات الأرض. لا يتحرك ثقل البندول عند تحرك قاعدته، ويُسجل الفرق في حركتيهما على مخطط أسطواني.

ضبط شولر

كما أوضح ماكسيميليان شولر لأول مرة في بحثٍ نُشر عام ١٩٢٣، فإن البندول الذي تتطابق دورته تمامًا مع الفترة المدارية لقمر صناعي افتراضي يدور فوق سطح الأرض مباشرةً (حوالي ٨٤ دقيقة)، سيميل إلى البقاء مُشيرًا إلى مركز الأرض عند إزاحة دعامته فجأة. يُعرف هذا المبدأ باسم "ضبط شولر "، ويُستخدم في أنظمة التوجيه بالقصور الذاتي في السفن والطائرات التي تعمل على سطح الأرض. لا يُستخدم بندول مادي، ولكن يتم تعديل نظام التحكم الذي يُحافظ على استقرار منصة القصور الذاتي التي تحتوي على الجيروسكوبات، بحيث يعمل الجهاز كما لو كان مُتصلًا ببندول، مما يُبقي المنصة مُتجهة للأسفل دائمًا أثناء تحرك المركبة على سطح الأرض المنحني.

البندولات المتصلة

بندولان لهما نفس الفترة الزمنية متصلان بخيط دعم مشترك. يتناوب التذبذب بينهما.
إعادة تجربة هيغنز التي تُظهر تزامن ساعتين

في عام 1665، لاحظ هيغنز ملاحظةً غريبةً حول ساعات البندول. فقد وضع ساعتين على رفّ المدفأة ، ولاحظ أنهما تتحركان حركةً متعاكسة. أي أن بندوليهما كانا ينبضان في انسجام تام ولكن في اتجاهين متعاكسين؛ بفارق طور 180 درجة . وبغض النظر عن كيفية بدء تشغيل الساعتين، وجد أنهما ستعودان في النهاية إلى هذه الحالة، مسجلاً بذلك أول ملاحظة موثقة لمذبذب مقترن . [ 140 ]

يعود سبب هذا السلوك إلى تأثير البندولين على بعضهما البعض من خلال حركات طفيفة للغطاء الداعم. تُعرف هذه العملية في الفيزياء باسم التزامن أو قفل الأنماط ، وتُلاحظ في مذبذبات أخرى مقترنة. استُخدمت البندولات المتزامنة في الساعات، وكانت شائعة الاستخدام في مقاييس الجاذبية في أوائل القرن العشرين. على الرغم من أن هيغنز لم يلاحظ سوى التزامن خارج الطور، فقد أظهرت دراسات حديثة وجود التزامن في الطور، بالإضافة إلى حالات "التوقف" التي تتوقف فيها إحدى الساعتين أو كلتاهما. [ 141 ] [ 142 ]

الممارسة الدينية

بندول في كاتدرائية العاصمة، مدينة مكسيكو

تظهر حركة البندول في الطقوس الدينية أيضًا. فالمبخرة المتأرجحة ، المعروفة أيضًا باسم المبخرة ، مثال على البندول. [ 143 ] كما تُشاهد البندولات في العديد من التجمعات في شرق المكسيك، حيث تُستخدم للإشارة إلى تغير المد والجزر في اليوم الذي يبلغ فيه المد ذروته. وقد تُستخدم البندولات أيضًا في التنجيم .

تعليم

تُستخدم البندولات على نطاق واسع في تعليم العلوم كمثال على المذبذب التوافقي ، لتدريس الديناميكا والحركة التذبذبية . ومن استخداماتها توضيح قانون حفظ الطاقة . [ 144 ] [ 145 ] يُربط جسم ثقيل، مثل كرة البولينج [ 146 ] أو كرة الهدم [ 144 ] ، بخيط. ثم يُقرب الثقل إلى مسافة بضعة سنتيمترات من وجه متطوع، ثم يُترك ليتأرجح ويعود. في معظم الحالات، يعكس الثقل اتجاهه ثم يعود إلى نفس موضع إطلاقه الأصلي تقريبًا - أي على مسافة قصيرة من وجه المتطوع - وبالتالي لا يُصاب المتطوع بأذى. في بعض الأحيان، يُصاب المتطوع إذا لم يثبت في مكانه [ 147 ] أو إذا أُطلق البندول في البداية بدفعة (بحيث يتجاوز موضع الإطلاق عند عودته). ومن الأمثلة التوضيحية الأخرى موجة البندول .

أداة تعذيب

رسم توضيحي لقصة إدغار آلان بو " الحفرة والبندول" بريشة هاري كلارك

يُزعم أن البندول استُخدم كأداة تعذيب وإعدام من قِبل محاكم التفتيش الإسبانية [ 148 ] في القرن الثامن عشر. ورد هذا الادعاء في كتاب " تاريخ محاكم التفتيش في إسبانيا" الصادر عام 1826 ، من تأليف الكاهن والمؤرخ والناشط الليبرالي الإسباني خوان أنطونيو يورينتي . [ 149 ] يتأرجح بندول، حافته نصل سكين، ببطء نحو سجين مقيد حتى يقطع جسده. [ 150 ] انتشر هذا الأسلوب من التعذيب على نطاق واسع من خلال القصة القصيرة " الحفرة والبندول " التي نُشرت عام 1842 للكاتب الأمريكي إدغار آلان بو . [ 151 ]

تشكك معظم المصادر الموثوقة في استخدام هذا النوع من التعذيب فعليًا. [ 152 ] [ 153 ] [ 154 ] الدليل الوحيد على استخدامه هو فقرة واحدة في مقدمة كتاب لورينتي التاريخي الصادر عام 1826 ، [ 149 ] تروي قصة منقولة عن سجين أُطلق سراحه من زنزانة محاكم التفتيش في مدريد عام 1820، والذي زُعم أنه وصف أسلوب تعذيب البندول. تشير المصادر الحديثة إلى أنه نظرًا لتحذير السيد المسيح من إراقة الدماء، لم يُسمح للمحققين إلا باستخدام أساليب تعذيب لا تُسبب إراقة الدماء، وكان أسلوب البندول سيُخالف هذا المنع الصارم. إحدى النظريات هي أن لورينتي أساء فهم الرواية التي سمعها؛ إذ كان السجين يُشير في الواقع إلى أسلوب تعذيب شائع آخر في محاكم التفتيش، وهو السترابادو (الجاروتشا)، حيث تُربط يدا السجين خلف ظهره ويُرفع عن الأرض بواسطة حبل مربوط بيديه. [ 154 ] عُرفت هذه الطريقة أيضًا باسم "البندول". وقد ساهمت قصة الرعب الشهيرة لإدغار آلان بو، والوعي العام بأساليب محاكم التفتيش الوحشية الأخرى، في إبقاء أسطورة أسلوب التعذيب المعقد هذا حية.

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. التأرجح "الصغير" هو التأرجح الذي تكون فيه الزاوية θ صغيرة بما يكفي بحيثيمكن تقريب sin( θ ) بالقيمة θ عندماتُقاس θ بالراديان
  2. قيمة "g" (التسارع الناتج عن الجاذبية) عند خط الاستواء هي 9.780 م/ث 2 وعند القطبين هي 9.832 م/ث 2 ، بفارق قدره 0.53%.

The value of g reflected by the period of a pendulum varies from place to place. The gravitational force varies with distance from the center of the Earth, i.e. with altitude  or because the Earth's shape is oblate, g varies with latitude. A more important cause of this reduction in g at the equator is because the equator is spinning at one revolution per day, so the acceleration by the gravitational force is partially canceled there by the centrifugal force.

References

  1. "Pendulum". Miriam Webster's Collegiate Encyclopedia. Miriam Webster. 2000. p. 1241. ISBN 978-0-87779-017-4.
  2. 1234567Marrison, Warren (1948). "The Evolution of the Quartz Crystal Clock". Bell System Technical Journal. 27 (3): 510–588. Bibcode:1948BSTJ...27..510M. doi:10.1002/j.1538-7305.1948.tb01343.x. Archived from the original on 2011-07-17.
  3. Morris, William, Ed. (1979). The American Heritage Dictionary, New College Ed. New York: Houghton-Mifflin. p. 969. ISBN 978-0-395-20360-6.{{cite book}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  4. defined by Christiaan Huygens: Huygens, Christian (1673). "Horologium Oscillatorium"(PDF). 17centurymaths. 17thcenturymaths.com. Retrieved 2009-03-01., Part 4, Definition 3, translated July 2007 by Ian Bruce
  5. 12Nave, Carl R. (2006). "Simple pendulum". Hyperphysics. Georgia State Univ. Retrieved 2008-12-10.
  6. Xue, Linwei (2007). "Pendulum Systems". Seeing and Touching Structural Concepts. Civil Engineering Dept., Univ. of Manchester, UK. Retrieved 2008-12-10.
  7. Weisstein, Eric W. (2007). "Simple Pendulum". Eric Weisstein's world of science. Wolfram Research. Retrieved 2009-03-09.
  8. 123456789Milham, Willis I. (1945). Time and Timekeepers. MacMillan., p.188-194
  9. Halliday, David; Robert Resnick; Jearl Walker (1997). Fundamentals of Physics, 5th Ed. New York: John Wiley & Sons. p. 381. ISBN 978-0-471-14854-8.
  10. Cooper, Herbert J. (2007). Scientific Instruments. New York: Hutchinson's. p. 162. ISBN 978-1-4067-6879-4.
  11. 12Nelson, Robert; M. G. Olsson (February 1987). "The pendulum – Rich physics from a simple system"(PDF). American Journal of Physics. 54 (2): 112–121. Bibcode:1986AmJPh..54..112N. doi:10.1119/1.14703. S2CID 121907349. Retrieved 2008-10-29.
  12. Penderel-Brodhurst, James George Joseph (1911). "Clock" . In Chisholm, Hugh (ed.). Encyclopædia Britannica. Vol. 06 (11th ed.). Cambridge University Press. pp. 536–553, see page 538. Pendulum.—Suppose that we have a body... includes a derivation
  13. Deschaine, J. S.; Suits, B. H. (2008). "The hanging cord with a real tip mass". European Journal of Physics. 29 (6): 1211–1222. Bibcode:2008EJPh...29.1211D. doi:10.1088/0143-0807/29/6/010. S2CID 122637957.
  14. Bevivino, Josh (2009). "The Path From the Simple Pendulum to Chaos"(PDF). Department of Physics, Colorado State University. Retrieved 4 May 2025.
  15. Fowler, Michael. "22a: Driven Damped Pendulum: Period Doubling, Chaos, Strange Attractors". Graduate Classical Mechanics. University of Virginia Department of Physics. Retrieved 4 May 2025.
  16. 12Huygens, Christian (1673). "Horologium Oscillatorium". 17centurymaths. Translated by Bruce, Ian. 17thcenturymaths.com. Retrieved 2009-03-01., Part 4, Proposition 5
  17. Glasgow, David (1885). Watch and Clock Making. London: Cassel & Co. p. 278.
  18. Fowles, Grant R (1986). Analytical Mechanics, 4th Ed. NY, NY: Saunders. pp. 202 ff.
  19. 1 2 3 هيغنز (1673) Horologium Oscillatorium ، الجزء 4، الاقتراح 20
  20. ليفين، آر بي؛ تان، إس إم (1993). "البندول المزدوج: تجربة في الفوضى". المجلة الأمريكية للفيزياء . 61 (11): 1038. Bibcode : 1993AmJPh..61.1038L . doi : 10.1119/1.17335 .
  21. مورتون، دبليو. سكوت وتشارلتون إم. لويس (2005). الصين: تاريخها وثقافتها. نيويورك: ماكجرو هيل، ص 70
  22. 1 2 نيدهام، المجلد 3، 627-629
  23. جود، غريغوري (1998). علوم الأرض: موسوعة الأحداث والأشخاص والظواهر . روتليدج. ص 394. ISBN  978-0-8153-0062-5.
  24. "ابن يونس" + بندول & صفحة = RA2-PA126 "بندول" . موسوعة أمريكانا . المجلد 21. شركة أمريكانا. 1967. صفحة 502. ISBN   978-0-19-538207-5تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 فبراير 2009 .
  25. بيكر، سيريل كلارنس توماس (1961). قاموس الرياضيات . جي. نيونس. ص 176. 
  26. نيوتن، روجر ج. ( 2004). بندول غاليليو: من إيقاع الزمن إلى تكوين المادة . الولايات المتحدة: مطبعة جامعة هارفارد. ص 52. ISBN  978-0-674-01331-5.
  27. كينغ، د.أ. (1979). "ابن يونس والبندول: تاريخ الأخطاء". الأرشيف الدولي لتاريخ العلوم . 29 (104): 35-52 .، أعيد نشرها على موقع التراث الإسلامي .
  28. هول، بيرت س. (سبتمبر 1978). "البندول المدرسي". حوليات العلوم . 35 (5): 441-462 . doi : 10.1080/00033797800200371 . ISSN 0003-3790 . 
  29. أوكونور، جيه جيه؛ روبرتسون، إي إف (نوفمبر 1999). "أبو الحسن علي بن عبد الرحمن بن يونس" . جامعة سانت أندروز . تاريخ الاسترجاع: 29 مايو 2007 .
  30. أكيمبونغ، ​​إيمانويل ك.؛ غيتس، هنري لويس الابن، محرران. (2012). "ابن يونس" . قاموس السير الأفريقية . المجلد 3. مطبعة جامعة أكسفورد. الصفحات 126-127 . ISBN   978-0-19-538207-5.
  31. ماثيوز، مايكل ر. (2000). حان وقت تعليم العلوم . سبرينغر. ص 87. ISBN  978-0-306-45880-4.
  32. دريك، ستيلمان (2003). غاليليو في العمل: سيرته العلمية . الولايات المتحدة الأمريكية: كوريير دوفر. الصفحات 20-21 . ISBN  978-0-486-49542-2.
  33. غاليليو، غاليلي؛ درابكين، آي إي؛ دريك، ستيلمان (1960). في الحركة وفي الميكانيكا . ماديسون: جامعة ويسكونسن. ص 108. 
  34. دريك، ستيلمان (2003). غاليليو في العمل: سيرته العلمية . الولايات المتحدة الأمريكية: كوريير دوفر. ص 17. ISBN  978-0-486-49542-2.
  35. ^ جاليلي، جاليليو (1909). فافارو، أنطونيو [باللغة الإيطالية] (محرر). Le Opere di Galileo Galilei، Edizione Nazionale [ أعمال جاليليو جاليلي، الطبعة الوطنية ] (باللغة الإيطالية). فلورنسا : باربيرا. رقم ISBN 978-88-09-20881-0.{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  36. ميردين، بول (2008). خط الزوال الكامل للمجد: مغامرات محفوفة بالمخاطر في مسابقة قياس الأرض . سبرينغر. ص 41. ISBN  978-0-387-75533-5.
  37. ^ La Lampada di Galileo ، بقلم فرانشيسكو مالاجوزي فاليري، لـ Archivio storico dell'arte، المجلد 6 (1893)؛ المحرر دومينيكو جنولي؛ الناشر دانيسي، روما؛ الصفحة 215-218.
  38. 1 2 فان هيلدن، ألبرت (1995). "ساعة البندول" . مشروع جاليليو . جامعة الأرز . تم الاسترجاع 2009-02-25 .
  39. بيغوتي، فابريزيو؛ تايلور، ديفيد (2017). "كتاب بولسيلوجيوم سانتوريو: ضوء جديد على التكنولوجيا والقياس في الطب الحديث المبكر" . مجلة الجمعية السياسية . 11 (2): 53-113 . الرقم الدولي الموحد للدوريات 1843-1348 . PMC 6407692. PMID 30854144 .   
  40. دريك 2003 ، ص 419-420
  41. على الرغم من وجود إشارات غير موثقة إلى ساعات بندول سابقة صنعها آخرون: آشر، أبوت بايسون (1988). تاريخ الاختراعات الميكانيكية . كوريير دوفر. ص 310-311 . ISBN  978-0-486-25593-4.
  42. إيدسون، جون سي. (2006). القياس والتحكم والاتصالات باستخدام معيار IEEE 1588. بوركهاوزن. ص 11. ISBN  978-1-84628-250-8.
  43. ميلهام 1945، ص 145
  44. 1 2 أوكونور، جيه جيه؛ إي إف روبرتسون (أغسطس 2002). "روبرت هوك" . سير ذاتية، أرشيف ماك تيوتور لتاريخ الرياضيات . كلية الرياضيات والإحصاء، جامعة سانت أندروز، اسكتلندا. مؤرشف من الأصل في 3 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 21 فبراير 2009 .
  45. ناونبرغ، مايكل (2006). "مساهمة روبرت هوك الرائدة في ديناميكيات المدارات". روبرت هوك: دراسات الذكرى المئوية الثالثة . دار نشر أشغيت. ص 17-19 . ISBN  0-7546-5365-X.
  46. ناوينبيرغ، مايكل (2004). "هوك ونيوتن: استنباط حركات الكواكب" . مجلة الفيزياء اليوم . 57 (2): 13. رمز Bibcode : 2004PhT....57b..13N . doi : 10.1063/1.1688052 . تاريخ الاسترجاع: 30 مايو 2007 .
  47. مجموعة كي جي إم (2004). "النماذج الشمسية المركزية" . ساينس ماستر. مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 يوليو 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 مايو 2007 .
  48. لينزن، فيكتور ف.؛ روبرت ب. مولتاوف (1964). "الورقة رقم 44: تطور البندولات الجاذبية في القرن التاسع عشر" . نشرة المتحف الوطني الأمريكي رقم 240: مساهمات من متحف التاريخ والتكنولوجيا، أعيد طبعها في نشرة مؤسسة سميثسونيان . واشنطن: مطبعة مؤسسة سميثسونيان. ص 307. تاريخ الاطلاع : 28 يناير 2009 . 
  49. ^ ريتشر ، جان (1679). الملاحظات الفلكية والفيزيائية تجري في جزيرة كايين . مذكرات الأكاديمية الملكية للعلوم. بيب كود : 1679oaep.book .....R .مستشهد به في لينزن ومولتوف، 1964 ، ص 307
  50. ^ لينزن ومولتوف، 1964 ، ص 307
  51. بوينتينغ، جون هنري؛ جوزيف جون طومسون (1907). كتاب مدرسي في الفيزياء، الطبعة الرابعة . لندن: تشارلز غريفين وشركاه. الصفحات 20-22 . 
  52. هيغنز، كريستيان؛ ترجمة إيان بروس (يوليو 2007). "Horologium Oscillatorium" (ملف PDF) . 17centurymaths . 17thcenturymaths.com . تاريخ الاسترجاع: 1 مارس 2009 .
  53. سُميت كوكبة الساعة فيما بعد تكريماً لهذا الكتاب.
  54. ماثيوز، مايكل ر. (1994). تدريس العلوم: دور تاريخ وفلسفة العلوم . دار النشر النفسية. ص 121-122 . ISBN  978-0-415-90899-3.
  55. ^ هيغنز، Horologium Oscillatorium ، الجزء الثاني، الاقتراح 25
  56. ماهوني، مايكل س. (19 مارس 2007). "كريستيان هيغنز: قياس الزمن وخط الطول في البحر" . جامعة برينستون. مؤرشف من الأصل في 4 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 مايو 2007 .
  57. بيفيلاكوا، فابيو؛ ليديا فالومو؛ لوسيو فريجونيز؛ إنريكو جيانيتو؛ فرانكو جيوديزي؛ باولو ماشيريتي (2005). "البندول: من السقوط المقيد إلى مفهوم الإمكانية" . البندول: منظورات علمية وتاريخية وفلسفية وتعليمية . سبرينغر. ص 195-200 . ISBN  1-4020-3525-Xتم الاطلاع عليه بتاريخ 26 فبراير 2008 .يقدم وصفًا تفصيليًا لأساليب هيغنز
  58. 1 2 هيدريك، مايكل (2002). "أصل وتطور آلية ميزان الساعة المرساة" . مجلة أنظمة التحكم، معهد المهندسين الكهربائيين والإلكترونيين . 22 (2): 41. Bibcode : 2002ICSys..22b..41H . doi : 10.1109/37.993314 . مؤرشف من الأصل في 25 أكتوبر 2009. تم الاسترجاع في 6 يونيو 2007 .
  59. " ...يتأثر ذلك إما بعدم انتظام ضغط الهواء أو بأي خلل في الآلية، لذا لا يتم تفعيل ذراع التثبيت السريع دائمًا بنفس القوة... مع الأقواس الكبيرة، تستغرق التأرجحات وقتًا أطول، كما شرحت، وبالتالي توجد بعض التفاوتات في حركة الساعة لهذا السبب... هويغنز، كريستيان (1658). هورولوجيوم (PDF) . لاهاي: أدريان فلاك.ترجمة إرنست ل. إدواردز (ديسمبر 1970)، علم الساعات القديمة ، المجلد 7، العدد 1
  60. 1 2 أندروز، دبليو جيه إتش. الساعات: القفزة نحو الدقة في مايسي، صموئيل (1994). موسوعة الزمن . تايلور وفرانسيس. ص 123-125 . ISBN  978-0-8153-0615-3.
  61. آشر، 1988 ، ص 312
  62. 1 2 بيكيت، إدموند (1874). رسالة تمهيدية في الساعات والأجراس، الطبعة السادسة . لندن: لوكوود وشركاه. ص 50. 
  63. 1 2 غراهام، جورج (1726). "أداة لتجنب اضطرابات حركة الساعة الناتجة عن تأثير الحرارة والبرودة على قضيب البندول" . المعاملات الفلسفية للجمعية الملكية . 34 ( 392-398 ): 40-44 . doi : 10.1098/rstl.1726.0006 . S2CID 186210095 . ورد ذكره في: داي، لانس؛ إيان ماكنيل (1996). قاموس السير الذاتية لتاريخ التكنولوجيا . تايلور وفرانسيس. ص 300. ISBN  978-0-415-06042-4.
  64. 1 2 كاتر، هنري (1818). "وصف لتجارب تحديد طول البندول المهتز بالثواني عند خط عرض لندن" . معاملات الجمعية الملكية الفلسفية 104 (33): 109. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 نوفمبر 2008 .
  65. أوبرا، جون (1995). "الهندسة وبندول فوكو" (ملف PDF) . المجلة الرياضية الأمريكية الشهرية . 102 (6). الجمعية الرياضية الأمريكية: 515-522 . doi : 10.1080/00029890.1995.12004611 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 9 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2021 .
  66. أمير أكسل (2003) ليون فوكو: حياته وعصره وإنجازاته، في ماثيوز، مايكل ر.؛ كولن ف. غولد؛ آرثر ستاينر (2005). البندول: منظورات علمية وتاريخية وتعليمية وفلسفية . سبرينغر. ص 177. ISBN  978-1-4020-3525-8.
  67. جيوفانانجيلي، فرانسواز (نوفمبر 1996). "تدوير بندول فوكو في البانثيون" . صفحات باريس. مؤرشف من الأصل في 9 يونيو 2007. تم الاطلاع عليه في 25 مايو 2007 .
  68. توبين، ويليام (2003). حياة وعلم ليون فوكو: الرجل الذي أثبت دوران الأرض . المملكة المتحدة: مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 148-149 . ISBN  978-0-521-80855-2.
  69. 1 2 3 4 بيندريل-برودهيرست، جيمس جورج جوزيف (1911). "الساعة" . في تشيشولم، هيو (محرر). الموسوعة البريطانية . المجلد 6 ( الطبعة الحادية عشرة). مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 536-553 ، انظر الصفحتين 540 و541.    
  70. 1 2 3 جونز، توني (2000). تقسيم الثانية: قصة الزمن الذري . مطبعة سي آر سي. ص 30. ISBN  978-0-7503-0640-9.
  71. كالر، جيمس ب. (2002). السماء دائمة التغير: دليل إلى الكرة السماوية . المملكة المتحدة: مطبعة جامعة كامبريدج. ص 183. ISBN  978-0-521-49918-7.
  72. أودوان، كلود؛ برنارد غينو؛ ستيفن لايل (2001). قياس الزمن: الزمن، والتردد، والساعة الذرية . المملكة المتحدة: مطبعة جامعة كامبريدج. ص 83. ISBN  978-0-521-00397-1.
  73. 1 2 تورج، وولفغانغ (2001). الجيوديسيا: مقدمة . والتر دي جرويتر. ص. 177. ردمك  978-3-11-017072-6.
  74. ميلهام 1945، ص 334
  75. محسوب من المعادلة (1)
  76. غلاسكو، ديفيد (1885). صناعة الساعات . لندن: كاسيل وشركاه. ص 279-284 . 
  77. ماثيس، روبرت ج. (2004). ساعات البندول الدقيقة . المملكة المتحدة: مطبعة جامعة أكسفورد. ص 4. ISBN  978-0-19-852971-2.
  78. ماتيس، 2004، ص 13
  79. ماثيس 2004 ، ص 91-92
  80. بيكيت 1874 ، ص 48
  81. "التنظيم" . موسوعة الساعات . سوق التحف القديمة والمباعة. 2006. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 مارس 2009 .
  82. بيكيت 1874 ، ص 43
  83. غلاسكو 1885 ، ص 282
  84. "حقائق عن الساعة الكبرى" . بيغ بن . لندن: البرلمان البريطاني. 13 نوفمبر 2009. مؤرشف من الأصل في 7 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه في 31 أكتوبر 2012 .
  85. ماثيس 2004 ، ص 3
  86. 1 2 3 4 بيندريل-برودهيرست، جيمس جورج جوزيف (1911). "الساعة" . في تشيشولم، هيو (محرر). الموسوعة البريطانية . المجلد 6 ( الطبعة الحادية عشرة). مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 536-553 ، انظر الصفحتين 539 و540.    
  87. ^ هويجنز ، كريستيان (1658). هورولوجيوم (PDF) . لاهاي: أدريان فلاك.ترجمة إرنست ل. إدواردز (ديسمبر 1970)، علم الساعات القديمة ، المجلد 7، العدد 1
  88. زوبكو، رونالد إدوارد (1990). ثورة في القياس: الأوزان والمقاييس في أوروبا الغربية منذ عصر العلم . دار نشر ديان. ص 131. ISBN  978-0-87169-186-6.
  89. ^ بيكارد ، جان (1671). La Mesure de la Terre [ قياس الأرض ] (بالفرنسية). باريس، فرنسا: المطبعة الملكية. ص. 4. وصف بيكارد بندولًا يتكون من كرة نحاسية قطرها بوصة واحدة (2.54  ملم) ومعلقة بخيط من مادة البيت ، وهي ألياف من نبات الصبار. يذكر بيكارد بعد ذلك أن درجة الحرارة تؤثر قليلاً على طول هذا البندول: "Il est vray que cette longueur ne s'est pas toûjours trouvées si précise, & qu'il a sembl qu'elle devoit estre toûjours un peu acourcie en Hyver, & slongée en esté; mais c'est seulement de la dixieme Partie d'une ligne  ..." ("صحيح أن هذا الطول [للبندول] لا يكون دائمًا دقيقًا جدًا، ويبدو أنه يجب دائمًا تقصيره قليلاً في الشتاء، وإطالته في الصيف؛ ولكنه لا يكون سوى جزء من عُشر الخط  ...") [1 خط (خط)  = 2.2558  مم].
  90. 1 2 3 4 ماثيس 2004 ، ص 7-12
  91. ميلهام 1945، ص 335
  92. ميلهام 1945، ص 331-332
  93. ماثيس 2004 ، الجزء 3، ص 153-179
  94. بوينتينغ وتومسون، 1907، ص 13-14
  95. أبديغراف، ميلتون (7 فبراير 1902). "حول قياس الزمن" . مجلة ساينس . 15 (371): 218-219 . doi : 10.1126/science.ns-15.374.218-a . PMID 17793345. S2CID 21030470. تاريخ الاسترجاع: 13 يوليو 2009 .  
  96. دانوودي، هالسي (1917). ملاحظات ومسائل وتمارين معملية في الميكانيكا والصوت والضوء والميكانيكا الحرارية والهيدروليكا، الطبعة الأولى . نيويورك: جون وايلي وأولاده. ص 87. 
  97. "عرض الرنين" . مسرد المصطلحات . قسم الزمن والتردد، المعهد الوطني الأمريكي للمعايير والتكنولوجيا. 2009. مؤرشف من الأصل بتاريخ 30 يناير 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 فبراير 2009 .
  98. 1 2 جيسبرسن، جيمس؛ فيتز-راندولف، جين؛ روب، جون (1999). من الساعات الشمسية إلى الساعات الذرية: فهم الوقت والتردد . نيويورك: كوريير دوفر. ص 41-50 . ISBN  978-0-486-40913-9.ص 39
  99. ماثيس، روبرت ج. (2004). ساعات البندول الدقيقة . المملكة المتحدة: مطبعة جامعة أكسفورد. الصفحات 27-36 . ISBN  978-0-19-852971-2.يحتوي على مناقشة شاملة ممتازة للجدل الدائر حول مدى انطباق Q على دقة البندولات.
  100. "عامل الجودة، Q" . مسرد المصطلحات . قسم الزمن والتردد، المعهد الوطني الأمريكي للمعايير والتكنولوجيا. 2009. مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 مايو 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 فبراير 2009 .
  101. ماثيس، 2004، ص 32، شكل 7.2 والنص
  102. ماثيس، 2004، ص 81
  103. 1 2 3 "عامل الجودة" . مجلة الساعات . موقع أورولوجيريا لامبرلين الإلكتروني . تاريخ الاسترجاع: 21 فبراير 2009 .
  104. ميلهام 1945، ص 615
  105. "ساعات ريفلر وشورت" . معهد جاغير للوقت والتكنولوجيا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29-12-2009 .
  106. بيتس، جوناثان (22 مايو 2008). "بيان الخبير، القضية رقم 6 (2008-2009) ويليام هاميلتون شورت، الجهة التنظيمية" . جلسة استماع ترخيص التصدير، لجنة مراجعة تصدير الأعمال الفنية والأشياء ذات الأهمية الثقافية . مجلس المتاحف والمكتبات والمحفوظات في المملكة المتحدة. مؤرشف من الأصل (ملف DOC) في 25 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2009 .
  107. إيري، جورج بيدل (26 نوفمبر 1826). "حول اضطرابات البندولات والموازين ونظرية آليات الإفلات" . معاملات الجمعية الفلسفية في كامبريدج . 3 (الجزء 1): 105. تاريخ الاسترجاع: 25 أبريل 2008 .
  108. بيكيت 1874 ، ص 75-79
  109. فوكادلو، ليدونكا. "الجاذبية، شكل الأرض، التوازن الأرضي، عزم القصور الذاتي" . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2012 .
  110. بيكر، ليمان أ. (ربيع 2000). "المستشار بيكون" . اللغة الإنجليزية 233 - مقدمة في العلوم الإنسانية الغربية . قسم اللغة الإنجليزية، جامعة ولاية كانساس . تاريخ الاسترجاع: 20 فبراير 2009 .
  111. 1 2 بوينتينغ وتومسون 1907، ص. 9
  112. بوينتينغ، جون هنري؛ جوزيف جون طومسون (1907). كتاب مدرسي في الفيزياء، الطبعة الرابعة . لندن: تشارلز غريفين وشركاه. ص 20 . 
  113. 1 2 فيكتور ف. لينزن؛ روبرت ب. مولتاوف (1964). "الورقة رقم 44: تطور البندولات الجاذبية في القرن التاسع عشر" . نشرة المتحف الوطني الأمريكي رقم 240: مساهمات من متحف التاريخ والتكنولوجيا، أعيد طبعها في نشرة مؤسسة سميثسونيان . واشنطن: مطبعة مؤسسة سميثسونيان. ص 307. تاريخ الاسترجاع : 28 يناير 2009 . 
  114. 1 2 بوينتينغ وتومسون، 1907، ص 10
  115. بوينتينغ، جون هنري (1894). متوسط ​​كثافة الأرض . لندن: تشارلز غريفين. ص 22-24 . 
  116. هاربر، ويليام ل. (ديسمبر 2011). "كريستيان هيغنز: فيلسوف طبيعي عظيم قاس الجاذبية، ونموذج مُنير لمنهج نيوتن". المنهج العلمي لإسحاق نيوتن: تحويل البيانات إلى أدلة حول الجاذبية وعلم الكونيات . الصفحات 194-219 . doi : 10.1093/acprof:oso/9780199570409.003.0005 . ISBN  978-0-19-957040-9.
  117. كوكس، جون (1904). الميكانيكا . كامبريدج، المملكة المتحدة: مطبعة جامعة كامبريدج. ص 311-312 . 
  118. بوينتينغ وتومسون 1904، ص 23
  119. بوينتينغ، جون هنري (1894). متوسط ​​كثافة الأرض . لندن: تشارلز غريفين وشركاه. ص 24-29 . 
  120. بوينتينغ، جون هنري (1911). "الجاذبية" . في تشيشولم، هيو (محرر). الموسوعة البريطانية . المجلد 12 ( الطبعة الحادية عشرة). مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 384-389 ، انظر الصفحة 386. تجربة إيري. - في عام 1854، السير جي بي إيري....    
  121. ^ لينزن ومولتوف 1964، ص 320
  122. بوينتينغ وتومسون 1907، ص 18
  123. ١ ٢ ٣ "صعود وهبوط مسوحات الجاذبية" . الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي تحتفل بمرور ٢٠٠ عام . الإدارة الوطنية الأمريكية للمحيطات والغلاف الجوي. ٩ يوليو ٢٠٠٧.
  124. ^ لينزن ومولتوف 1964، ص 324
  125. ^ لينزن ومولتوف 1964، ص 329
  126. 1 2 وولارد، جورج ب. (28-29 يونيو 1957). "ملاحظات الجاذبية خلال السنة الجيوفيزيائية الدولية" . الجيوفيزياء والسنة الجيوفيزيائية الدولية: وقائع ندوة افتتاح السنة الجيوفيزيائية الدولية . واشنطن العاصمة: الاتحاد الجيوفيزيائي الأمريكي، الأكاديمية الوطنية للعلوم. ص 200. تاريخ الاسترجاع: 27 مايو 2009 . 
  127. ^ لينزن ومولتوف 1964، ص 336، الشكل 28
  128. 1 2 مايكل ر. ماثيوز (2001). "المنهجية والسياسة في العلم: مصير اقتراح هيغنز عام 1673 للبندول كمعيار دولي للطول وبعض الاقتراحات التربوية" . العلم والتعليم والثقافة: مساهمة تاريخ وفلسفة العلم . سبرينغر. ص 296. ISBN  0-7923-6972-6.
  129. رينويك، جيمس (1832). عناصر الميكانيكا . فيلادلفيا: كاري وليا. ص 286-287 . 
  130. ألدر، كين (2003). مقياس كل شيء: رحلة سبع سنوات وخطأ خفي غيّر العالم . الولايات المتحدة: سايمون وشوستر. ص 88. ISBN  978-0-7432-1676-0.
  131. ورد في: جوردان، لويس (22 أكتوبر 2001). "ردًا على: النظام الدولي للمصطلحات والقواميس" . الأكاديمية العسكرية الأمريكية (قائمة بريدية) . تاريخ الاسترجاع: 27 يناير 2009 .
  132. أنيولي، باولو؛ جوليو داغوستيني (ديسمبر 2004). "لماذا يتفوق المتر على الثانية؟". arXiv : physics/0412078 .
  133. مقتبس في: لوكونت، جون (أغسطس 1885). "النظام المتري" . مجلة أوفرلاند الشهرية . 6 (2): 178. تاريخ الاسترجاع: 4 مارس 2009 .
  134. زوبكو، 1990، ص 131
  135. زوبكو، 1990، ص 140-141
  136. زوبكو، 1990، ص 93
  137. شوماخر، هاينريش (1821). "المعيار الدنماركي للطول" . المجلة الفصلية للعلوم والأدب والفنون . 11 (21): 184-185 . تاريخ الاسترجاع: 17 فبراير 2009 .
  138. "شوماخر، هاينريش كريستيان" . الموسوعة الأمريكية . المجلد 14. دار نشر دي. أبليتون وشركاه، لندن. 1883. صفحة 686. تاريخ الاسترجاع: 17 فبراير 2009 .  
  139. تراوتوين، جون كريسون (1907). كتاب الجيب للمهندس المدني، الطبعة الثامنة عشرة . نيويورك: جون وايلي. ص 216. 
  140. تون، جون (8 سبتمبر 2000). "خارج الزمن: باحثون يعيدون تجربة الساعة لعام 1665 لاكتساب رؤى حول المذبذبات المتزامنة الحديثة" . معهد جورجيا للتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل في 15 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه في 31 مايو 2007 .
  141. أ. ل. فرادكوف؛ ب. أندريفسكي (2007). "التزامن وعلاقات الطور في حركة نظام البندول المزدوج". المجلة الدولية للميكانيكا غير الخطية . 42 (6): 895-901 . Bibcode : 2007IJNLM..42..895F . doi : 10.1016/j.ijnonlinmec.2007.03.016 .
  142. II بليخمان (1988). التزامن في العلوم والتكنولوجيا . نيويورك: مطبعة الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين.
  143. يمكن العثور على محاكاة مثيرة للاهتمام لحركة المبخر في هذا الموقع. مؤرشف بتاريخ 23-05-2011 في Wayback Machine .
  144. 1 2 هارت، ماثيو (2 فبراير 2016). "الفيزياء تُخاطر بالموت تحت وطأة الهدم من أجل العلم" . نيرديست . مؤرشف من الأصل في 15 مارس 2017. تم الاسترجاع في 14 مارس 2017 .
  145. سورنسون، روي (2014). "تجارب فكرية للمبتدئين" . في: بوث، أنتوني روبرت؛ روبوتوم، داريل ب. (محرران). الحدس . مطبعة جامعة أكسفورد. ص 139. ISBN  9780199609192تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مارس 2017 .
  146. "بندول كرة البولينج" . عجائب الفيزياء . جامعة ويسكونسن-ماديسون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 مارس 2017 .
  147. weknowmemes (8 أغسطس 2014). "اختبار كرة الفيزياء الذي انتهى بشكل خاطئ" . يوتيوب . مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 نوفمبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 مارس 2017 .
  148. سكوت، جورج رايلي (2009). تاريخ التعذيب عبر العصور . روتليدج. ص 242. ISBN  978-1136191602.
  149. 1 2 لورينتي، خوان أنطونيو (1826). تاريخ محاكم التفتيش في إسبانيا. مختصر ومترجم بواسطة جورج ب. ويتاكر . مطبعة جامعة أكسفورد. الصفحات XX، مقدمة. 
  150. أبوت، جيفري (2006). الإعدام: المقصلة، والبندول، والألف جرح، والحمار الإسباني، و66 طريقة أخرى لإعدام شخص ما . دار سانت مارتن للنشر. ISBN 978-0-312-35222-6.
  151. بو، إدغار آلان (1842). الحفرة والبندول . بوكلاسيك. ISBN 978-9635271900.{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  152. روث ، سيسيل (1964). محاكم التفتيش الإسبانية . دبليو دبليو نورتون وشركاه. ص 258. ISBN  978-0-393-00255-3البندول .{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  153. ^ مانيكس ، دانيال ب. (2014). تاريخ التعذيب . الصحافة الإلكترونية. ص. 76. ردمك  978-1-61886-751-3.
  154. 1 2 بافلاك، برايان (2009). مطاردة الساحرات في العالم الغربي: الاضطهاد والعقاب من محاكم التفتيش إلى محاكمات سالم . ABC-CLIO. ص 152. ISBN  978-0-313-34874-7.
  155. يورتشينكو، د.؛ أليفراس، ب. (2013). "ديناميكيات البندول N وتطبيقه على مفهوم محول طاقة الأمواج" . المجلة الدولية للديناميكا والتحكم . 1 (4): 4. doi : 10.1007/s40435-013-0033-x .

للمزيد من القراءة

  • جي إل بيكر وجيه إيه بلاكبيرن (2009). البندول: دراسة حالة في الفيزياء (مطبعة جامعة أكسفورد).
  • إم. جيترمان (2010). البندول الفوضوي (وورلد ساينتيفيك).
  • مايكل ر. ماثيوز، آرثر ستاينر، كولين ف. غولد (2005) البندول: منظورات علمية وتاريخية وفلسفية وتعليمية ، سبرينغر
  • ماثيوز، مايكل ر.؛ غولد، كولين؛ ستينر، آرثر (2005). "البندول: مكانته في العلوم والثقافة والتربية". العلوم والتعليم . 13 (4/5): 261-277 . Bibcode : 2004Sc & Ed..13..261M . doi : 10.1023/b:sced.0000041867.60452.18 . S2CID 195221704 . 
  • شلومو سيلبرمان، (2014) "البندول الأساسي؛ طريق اللا مكان" (كتاب)
  • ماثيس، روبرت ج. (2004). ساعات البندول الدقيقة . المملكة المتحدة: مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 978-0-19-852971-2.
  • نيلسون، روبرت؛ إم جي أولسون (فبراير 1986). "البندول - فيزياء غنية من نظام بسيط". المجلة الأمريكية للفيزياء . 54 (2): 112-121 . Bibcode : 1986AmJPh..54..112N . doi : 10.1119/1.14703 . S2CID 121907349 . 
  • إل بي بوك (2011). فهم البندولات: مقدمة موجزة (سبرينغر).