الجدول الزمني للفرصة

أوبورتيونيتي هي مركبة روبوتيةكانت نشطة على كوكب المريخ من عام 2004 إلى عام 2018. ^{[1] تم إطلاق} أوبورتيونيتي في 7 يوليو 2003،وهبطت على سطح المريخ ميريدياني بلانوم في 25 يناير 2004، في الساعة 05:05 بالتوقيت العالمي المنسق (حوالي الساعة 13:15 بالتوقيت المحلي للمريخ )، بعد ثلاثة أسابيع من هبوط توأمها سبيريت ( MER-A)، وهي أيضًا جزء من مهمة استكشاف المريخ التابعة لوكالة ناسا ، على الجانب الآخر من الكوكب. ^[2] بينما أصبحت سبيريت ثابتة في عام 2009، وتوقفت الاتصالات في عام 2010، تجاوزت أوبورتيونيتي مدة نشاطها المخطط لها والتي تبلغ 90 يومًا مريخيًا (أيام المريخ) بمقدار 14 عامًا و46 يومًا (بتوقيت الأرض). استمرت أوبورتيونيتي في التحرك وجمع الملاحظات العلمية والإبلاغ إلى الأرض حتى عام 2018. فيما يلي ملخص للأحداث خلال مهمتها المستمرة.

بدأت المركبة في حفرة إيجل في عام 2004، وهبطت حرفيًا داخل حوض الحفرة، ثم سافرت إلى الخارج في طريقها إلى حفرة إندورانس. بعد ذلك، ذهبت إلى حفرة فيكتوريا، طوال الطريق لالتقاط العديد من الصور البانورامية والقياسات ودراسة الصخور والحفر الأصغر، وحتى ما يُعتقد أنه نيازك. ثم سافرت إلى حفرة إنديفور، حيث كانت تشق طريقها جنوبًا على طول الحافة الغربية. في 10 يونيو 2018، انقطع الاتصال عندما حجبت عاصفة غبارية عالمية الشمس، مما حرم المركبة من الطاقة الكافية للعمليات والتواصل مع الأرض. في سبتمبر 2018، بعد أن هدأت العاصفة، بدأت وكالة ناسا في بذل جهود مختلفة للاتصال بالمركبة والاستماع إليها إذا تحملت العاصفة. أعلن مسؤولو وكالة ناسا أن مهمة أوبورتيونيتي اكتملت في 13 فبراير 2019، بعد أن فشلت في الاستيقاظ من أكثر من 1000 إشارة متكررة تم إرسالها منذ أغسطس 2018. ^[3]

هبطت المركبة أوبورتيونيتي في ميريدياني بلانوم عند إحداثيات 1°57′S 354°28′E / 1.95°S 354.47°E / -1.95; 354.47 ، على بعد حوالي 25 كيلومترًا (16 ميلًا) من هدفها المقصود في 25 يناير 2004، الساعة 05:05. [ ^4] وعلى الرغم من أن ميريدياني عبارة عن سهل مسطح ، بدون حقول الصخور التي شوهدت في مواقع هبوط المريخ السابقة، فقد انقلبت أوبورتيونيتي إلى حفرة اصطدام يبلغ قطرها 22 مترًا ، مع حافة الحفرة على بعد حوالي 10 أمتار (33 قدمًا) من المركبة. ^[4] كان علماء ناسا متحمسين للغاية للهبوط في حفرة لدرجة أنهم أطلقوا على الهبوط " حفرة في واحد "؛ ومع ذلك، لم يستهدفوا الحفرة (ولم يعرفوا أنها موجودة). لاحقًا، أُطلق على الحفرة اسم حفرة النسر وتم تسمية موقع الهبوط " محطة تشالنجر ^{التذكارية". [5]} كان هذا هو موقع الهبوط الأكثر ظلمة الذي زارته مركبة فضائية على المريخ على الإطلاق. سيستغرق الأمر أسبوعين قبل أن تتمكن أوبورتيونيتي من إلقاء نظرة أفضل على محيطها.

وقد أثارت وفرة الصخور المنتشرة في جميع أنحاء الحفرة فضول العلماء، فضلاً عن تربة الحفرة، التي بدت وكأنها مزيج من حبيبات رمادية خشنة وحبيبات حمراء ناعمة. وقد تم التقاط هذه النظرة الشاملة للصخور غير العادية البارزة بالقرب من أوبورتيونيتي بواسطة كاميرا بانورامية للمركبة. ويعتقد العلماء أن الصخور ذات الطبقات على ما يبدو هي إما رواسب رماد بركاني أو رواسب ترسبت بفعل الرياح أو المياه. وقد أطلق عليها اسم أوبورتيونيتي ليدج .

قال الجيولوجيون إن الطبقات - بعضها لا يزيد سمكه عن الإصبع - تشير إلى أن الصخور نشأت على الأرجح إما من الرواسب التي حملتها المياه أو الرياح، أو من الرماد البركاني المتساقط. قال الدكتور أندرو نول من جامعة هارفارد، كامبريدج، وعضو الفريق العلمي لـ Opportunity، وزميلها، Spirit : "يجب أن نكون قادرين على التمييز بين هاتين الفرضيتين" . وقال إنه إذا كانت الصخور رسوبية، فإن الماء هو المصدر الأكثر احتمالاً من الرياح. ^[6]

يبلغ ارتفاع هذه الصخور الطبقية 10 سنتيمترات فقط (3.9 بوصة)، ويُعتقد أنها إما رواسب رماد بركاني أو رواسب حملتها المياه أو الرياح. وتكون الطبقات رقيقة للغاية حيث يبلغ سمكها بضعة ملليمترات فقط في بعض الحالات.

في اليوم الخامس عشر من المريخ، التقطت المركبة أوبورتيونيتي صورة مقربة لصخرة "ستون ماونتن" في منطقة نتوء الحفرة، مما أثار تكهنات بأن الصخرة تتكون من حبيبات أو غبار ناعم للغاية، على عكس الحجر الرملي الأرضي ، وهو عبارة عن رمل مضغوط بحبيبات كبيرة إلى حد ما. بدا عامل التجوية الذي تآكل طبقات هذه الصخرة مرئيًا على شكل بقع داكنة. ^[7]

أظهرت صورة تم التقاطها في العاشر من فبراير (تم التقاطها في اليوم السادس عشر من المريخ) أن الطبقات الرقيقة في قاع الصخر تتقارب وتتباعد بزوايا منخفضة، مما يشير إلى أن بعض "التيارات المتحركة" مثل التدفق البركاني أو الرياح أو المياه شكلت هذه الصخور. كان اكتشاف هذه الطبقات مهمًا للعلماء الذين خططوا لهذه المهمة لاختبار "فرضية الماء" بدقة.

في التاسع عشر من فبراير، أُعلِن عن نجاح مسح "حافة أوبورتيونيتي". وتم اختيار هدف محدد في البروز الصخري (أُطلق عليه اسم "إل كابيتان")، والذي بدت أجزاؤه العلوية والسفلية مختلفة في خصائص الطبقات والعوامل الجوية، لمزيد من التحقيق. سُمي إل كابيتان، الذي يبلغ ارتفاعه حوالي 10 سنتيمترات (3.9 بوصة)، على اسم جبل في تكساس. ^{[8] وصلت} أوبورتيونيتي إلى إل كابيتان في اليوم السابع والعشرين، والتقطت أول صورة للصخور بكاميرتها البانورامية.

في اليوم الثلاثين من المريخ، استخدمت المركبة Opportunity أداة تآكل الصخور (RAT) لأول مرة للتحقيق في الصخور المحيطة بجبل إل كابيتان. تُظهر الصورة الموجودة على الجانب الأيمن منظرًا عن قرب تم التقاطه بعد اكتمال عملية الحفر والتنظيف. وبسبب الصدفة، تم قطع كرتين جزئيًا أيضًا، ويبدو أنهما تظهران خدوشًا وعلامات أخرى أحدثتها أداة الطحن ذات القشرة الماسية. المناطق السوداء هي آثار لعملية التصوير، عندما تكون أجزاء من الصورة مفقودة.

خلال مؤتمر صحفي عقد في 36 مارس 2004، ناقش علماء البعثة استنتاجاتهم حول الصخور الأساسية والدليل على وجود الماء السائل أثناء تكوينها. وقد قدموا الأسباب التالية لتفسير الفراغات الصغيرة الطويلة في الصخور المرئية على السطح، وبعد الطحن فيها (انظر الصورتين الأخيرتين أدناه). ^[9]

تتوافق هذه الفراغات مع السمات المعروفة لدى الجيولوجيين باسم " الفجوات ". تتشكل هذه الفجوات عندما تتشكل البلورات داخل مصفوفة صخرية ثم يتم إزالتها لاحقًا من خلال عمليات التآكل، تاركة وراءها فراغات. بعض السمات في هذه الصورة "تشبه القرص"، وهو ما يتوافق مع أنواع معينة من البلورات، وخاصة معادن الكبريتات.

بالإضافة إلى ذلك، قدم أعضاء البعثة البيانات الأولى من مطياف MIMOS II Mössbauer المأخوذ من موقع الأساس الصخري. يُظهر طيف الحديد المأخوذ من صخرة El Capitan دليلاً قوياً على وجود معدن الجاروسيت . يحتوي هذا المعدن على أيونات هيدروكسيد ، مما يشير إلى وجود الماء عند تشكل المعادن. أظهرت بيانات Mini-TES من نفس الصخرة أنها تتكون من كمية كبيرة من الكبريتات.

• 
  لقطة قريبة من نتوء صخري.
• 
  طبقات صخرية رقيقة، ليست كلها متوازية مع بعضها البعض.
• 
  قسم من الحفرة التي تم إنشاؤها بواسطة RAT.
• 
  فراغات أو "تجاويف" داخل الصخر.

من أجل تحليل التربة داخل الحفرة، تقرر محاولة حفر خندق بالعجلات. دفعت المركبة بالتناوب التربة للأمام وللخلف خارج الخندق بعجلتها الأمامية اليمنى بينما حملت عجلات أخرى المركبة في مكانها. استدارت المركبة قليلاً بين نوبات الحفر لتوسيع الحفرة. استغرقت العملية 22 دقيقة. يبلغ طول الخندق الناتج - وهو الأول الذي حفرته أي من مركبتي استكشاف المريخ - حوالي 50 سنتيمترًا (20 بوصة) وعمقها 10 سنتيمترات (3.9 بوصة). ^[10] كانت هناك ميزتان لفتتا انتباه العلماء وهما الملمس المتكتل للتربة في الجدار العلوي للخندق، وسطوع التربة في أرضية الخندق.

ومن خلال فحص جوانب وأرضية الحفرة التي حفرتها، وجدت المركبة بعض الأشياء التي لم تلتقطها من قبل، بما في ذلك الحصى المستديرة اللامعة والتربة ذات الحبيبات الدقيقة لدرجة أن المجهر الموجود بالمركبة لم يتمكن من تمييز الجزيئات الفردية.

ما هو تحتها يختلف عما هو على السطح مباشرة. ^[11] تتكون التربة من رمل بازلتي ناعم الحبيبات وطبقة سطحية من الكريات الغنية بالهيماتيت وشظايا الكريات والحبيبات الأخرى. تحت طبقة التربة الرقيقة، توجد صخور رسوبية مسطحة. هذه الصخور مصفوفة بدقة، غنية بالكبريت، وتحتوي على أملاح كبريتات وفيرة. ^[12]

في اليوم المريخي 84 الموافق 20 أبريل 2004، وصلت المركبة إلى فوهة إندورانس ، والتي كان من المعروف أنها تحتوي على العديد من طبقات الصخور. ^[13] في مايو، دارت المركبة حول الفوهة، وأجرت ملاحظات باستخدام Mini-TES والكاميرا البانورامية. تم فحص الصخرة "Lion Stone" في اليوم المريخي 107 ^[14] ووجد أنها مشابهة في التركيب للطبقات الموجودة في فوهة إيجل.

في اليوم 127 من شهر يونيو 2004 أعلن أعضاء البعثة عن نيتهم ​​في دفع المركبة أوبورتيونيتي إلى إنديورانس، حتى ولو تبين أن العودة إلى هناك مستحيلة، مستهدفين طبقات الصخور المختلفة التي تم تحديدها في الصور الملتقطة من حافة الحفرة. وقال الدكتور إدوارد ويلر ، المدير المساعد لعلوم الفضاء في وكالة ناسا: "هذا قرار حاسم ودقيق لتمديد مهمة مركبات استكشاف المريخ". وقال ستيف سكويرز، المحقق الرئيسي من جامعة كورنيل: "الإجابة على سؤال ما الذي جاء قبل الرواسب التبخرية هي القضية العلمية الأكثر أهمية التي يمكننا معالجتها مع أوبورتيونيتي في هذا الوقت". ^[15]

تم تنفيذ أول عملية دفع داخل الحفرة في اليوم المريخي 131 من شهر يونيو، وتراجعت المركبة مرة أخرى في نفس اليوم. ^[16] وقد وجد أن زاوية السطح كانت داخل هامش الأمان (حوالي 18 درجة)، وبدأت الرحلة الكاملة نحو طبقة الصخور محل الاهتمام. خلال الأيام المريخية 134 (12 يونيو)، و135، و137، توغلت المركبة بشكل أعمق وأعمق داخل الحفرة. وعلى الرغم من ملاحظة بعض انزلاق العجلات، فقد اكتُشف أن القيادة ممكنة حتى عند زوايا ميل تصل إلى 30 درجة.

تم رصد سحب خفيفة تشبه سحب الأرض.

أمضت المركبة أوبورتيونيتي ما يقرب من 180 يومًا مريخيًا داخل الحفرة، قبل أن تخرج منها مرة أخرى في منتصف ديسمبر 2004، في اليوم المريخي 315. ^[17] نُشرت النتائج العلمية للجيولوجيا الرسوبية للحفرة في مجلة Earth and Planetary Science Letters ^[18] في ديسمبر 2004، تراوحت الطاقة الناتجة يوميًا من 840 واط في الساعة أثناء وجودها داخل فوهة إندورانس إلى 730 واط في الساعة على السهول. ^[19]

بعد الخروج من فوهة إندورانس، تم دفع المركبة أوبورتيونيتي في يناير 2005 لفحص درع الحرارة المتروك الخاص بها . أثناء وجودها بالقرب من الدرع الحراري، عثرت في اليوم المريخي 345 على جسم اشتبه على الفور وتم تأكيده قريبًا على أنه نيزك . تم تسمية النيزك على الفور باسم صخرة الدرع الحراري ، ^[20] وهو أول نيزك يتم تحديده على كوكب آخر (على الرغم من العثور على فوهة بينش ونيازك هادلي ريل في وقت سابق على القمر ).

بعد حوالي 25 يومًا مريخيًا من الرصد، توجهت المركبة أوبورتيونيتي جنوبًا نحو فوهة بركان تسمى أرغو، على بعد حوالي 300 متر (980 قدمًا) من الدرع الحراري. ^[21]

أُمرت المركبة بحفر خندق آخر على السهول الشاسعة لميريدياني بلانوم، في اليوم المريخي 366، واستمرت الملاحظات حتى اليوم المريخي 373 (10 فبراير 2005). ثم مرت المركبة بحفرتي "ألفين" و"جيسون"، وبحلول اليوم المريخي 387، اقتربت من "ثلاثية حفر" في طريقها إلى فوهة فوستوك. وعلى طول الطريق، سجلت أوبورتيونيتي رقمًا قياسيًا لمسافة السفر ليوم واحد بواسطة أي من المركبتين: 177.5 مترًا (582 قدمًا)، في اليوم المريخي 381 19 فبراير 2005. وفي اليوم المريخي 387 (26 فبراير 2005)، اقتربت المركبة من إحدى الحفر الثلاث، والتي أطلق عليها اسم ناتشوراليست. وتم اختيار هدف صخري يسمى "نورماندي" للتحقيق في اليوم المريخي 392، وظلت أوبورتيونيتي هناك حتى اليوم المريخي 395.

وصلت المركبة أوبورتيونيتي إلى فوهة فوستوك في اليوم المريخي 399، ووجدتها مليئة بالرمال ومحاطة بالنتوءات الصخرية. ثم أُمرت بالتوجه جنوبًا إلى ما يُسمى "التضاريس المحفورة"، للبحث عن المزيد من الصخور الأساسية.

في 20 مارس 2005 (اليوم المريخي 410) سجلت المركبة أوبورتيونيتي رقمًا قياسيًا جديدًا على سطح المريخ لأطول رحلة ليوم واحد عندما قطعت مسافة 220 مترًا (720 قدمًا). ^{[22] [23] [24]}

بحلول اليوم المريخي 415، توقفت المركبة أوبورتيونيتي عند بعض تموجات التربة للتحقيق في الاختلافات بين التربة في حوض التموج وقمته. وشملت أهداف التربة المختلفة "مبارك" في الحوض، والتي سميت تكريماً للعام الفارسي الجديد ، و"نوروز" و"مايبروز" على القمة. وبحلول اليوم المريخي 421، غادرت المركبة التموج إلى فوهة "فايكنج".

بين 26 أبريل 2005 (اليوم المريخي 446) و4 يونيو 2005 (اليوم المريخي 484) علقت المركبة أوبورتيونيتي في كثيب رملي على المريخ. بدأت المشكلة في اليوم المريخي 445 (26 أبريل 2005) عندما حُفرت المركبة أوبورتيونيتي عن غير قصد في كثيب رملي: أفاد علماء المهمة أن الصور أشارت إلى أن جميع عجلات الزوايا الأربع كانت محفورة بمقدار أكبر من نصف قطر العجلة، تمامًا كما حاولت المركبة تسلق كثيب رملي يبلغ ارتفاعه حوالي 30 سنتيمترًا (12 بوصة). أطلق مخططو المهمة على الكثيب الرملي اسم "كثيب المطهر".

تم محاكاة حالة المركبة على الأرض قبل أي محاولة للتحرك، خوفًا من أن تصبح المركبة مشلولة بشكل دائم. بعد الانتهاء من عمليات المحاكاة المختلفة التي تهدف إلى محاكاة خصائص وسلوك رمال المريخ، نفذت المركبة أولى حركات عجلاتها في اليوم المريخي 461 (13 مايو 2005)، وتقدمت عمدًا بضعة سنتيمترات فقط، وبعد ذلك قام أعضاء المهمة بتقييم النتائج.

خلال اليومين 465 و466، تم تنفيذ المزيد من أوامر القيادة، ومع كل محاولة تحركت المركبة بضعة سنتيمترات أخرى. وفي نهاية كل حركة، تم التقاط صور بانورامية للتحقيق في الغلاف الجوي وحقل الكثبان الرملية المحيطة. تم إكمال مناورة الهروب من الكثبان الرملية بنجاح في اليوم 483 (4 يونيو 2005)، وكانت جميع عجلات أوبورتيونيتي الست على أرض أكثر صلابة. بعد دراسة "المطهر" من اليوم 498 إلى اليوم 510، تقدمت أوبورتيونيتي جنوبًا نحو "فوهة إريبس".

قامت المركبة أوبورتيونيتي بدراسة فوهة إريبس ، وهي فوهة ضحلة كبيرة مدفونة جزئيًا ونقطة توقف في الطريق جنوبًا نحو فوهة فيكتوريا، بين أكتوبر 2005 ومارس 2006.

نجحت البرمجة الجديدة لقياس نسبة الانزلاق في العجلات في منع المركبة من التعطل مرة أخرى. وتم تجنب حادث آخر شبيه بحادث "المطهر" في اليوم المريخي 603، عندما أوقف برنامج فحص الانزلاق الموجود على متن المركبة القيادة بعد أن وصل الانزلاق إلى 44.5%. ^[25] وقد سارت المركبة عبر العديد من التموجات و"نصف الأنابيب"، والتقطت صورًا بعد كل رحلة في اليوم المريخي.

في اليوم المريخي 631 (3 نوفمبر 2005) استيقظت المركبة أوبورتيونيتي في خضم عاصفة غبارية خفيفة استمرت ثلاثة أيام. تمكنت المركبة من القيادة في وضع الحماية الذاتية التلقائي أثناء العاصفة، لكنها لم تتمكن من التقاط أي صور بعد القيادة. بعد أقل من ثلاثة أسابيع، أدت عملية تنظيف أخرى إلى إزالة الغبار من مجموعة الألواح الشمسية بحيث أنتجت حوالي 720 واط في الساعة (80٪ من الحد الأقصى). في اليوم المريخي 658 (1 ديسمبر 2005)، تم اكتشاف أن المحرك المستخدم لتخزين الذراع الآلية للسفر كان متوقفًا. استغرق إصلاح هذه المشكلة ما يقرب من أسبوعين. في البداية، تم تخزين الذراع للسفر فقط وتم تمديدها ليلاً لمنع الذراع من التعطل. ومع ذلك، أقنع المزيد من التعطل المهندسين بترك الذراع ممتدة في جميع الأوقات لتجنب تعطل الذراع في وضع التخزين وعدم إمكانية استخدامها.

وقد رصدت المركبة أوبورتيونيتي العديد من النتوءات الصخرية حول فوهة إريبس.

كما تعاونت مع برنامج Mars Express التابع لوكالة الفضاء الأوروبية باستخدام مطياف الانبعاث الحراري المصغر والكاميرا البانورامية (Pancam)، والتقطت صورًا لعبور فوبوس عبر الشمس. في اليوم المريخي 766 (22 مارس 2006)، بدأت أوبورتيونيتي رحلتها إلى وجهتها التالية، فوهة فيكتوريا، والتي ستصل إليها في سبتمبر 2006 (اليوم المريخي 951). ^[26] ستبقى في فوهة فيكتوريا حتى أغسطس 2008 (اليوم المريخي 1630-1634). ^[27]

This section does not cite any sources. Please help improve this section by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed. (February 2019) (Learn how and when to remove this message)

لقد عانى مفصل "الكتف" في ذراع المركبة أوبورتيونيتي من مشاكل منذ اليوم الثاني (25 يناير 2004)، وهو اليوم الثاني للمركبة على المريخ. فقد اكتشف المهندسون أن السخان الموجود على مفصل سمت الكتف، والذي يتحكم في الحركة من جانب إلى جانب للذراع الآلية، كان عالقًا في وضع "التشغيل". وكشف التحقيق الدقيق أن مفتاح التشغيل والإيقاف ربما فشل أثناء عمليات التجميع والاختبار والإطلاق على الأرض. ولحسن حظ المركبة أوبورتيونيتي ، فقد تم تجهيز المركبة بآلية أمان مدمجة تسمى "صندوق T-stat" (مفتاح ترموستاتي) والتي وفرت الحماية ضد ارتفاع درجة الحرارة. فعندما يسخن مفصل سمت الكتف، المعروف أيضًا باسم المفصل 1، بشكل مفرط، يفتح مفتاح T-stat تلقائيًا ويعطل السخان مؤقتًا. وعندما يبرد المفصل مرة أخرى، يغلق T-stat. ونتيجة لذلك، ظل السخان يعمل طوال الليل ولكن ليس طوال اليوم.

كانت آلية الأمان تعمل حتى اقتربت المركبة أوبورتيونيتي من أول شتاء على المريخ. ومع بدء تراجع الشمس إلى أسفل السماء وانخفاض مستويات الطاقة الشمسية، أصبح من الواضح أن المركبة أوبورتيونيتي لن تكون قادرة على إبقاء البطاريات مشحونة مع استنزاف سخان الطاقة طوال الليل. وفي اليوم المريخي 121 (28 مايو/أيار 2004)، بدأ مشغلو المركبة في استخدام إجراء يُعرف باسم "النوم العميق"، حيث تقوم المركبة أوبورتيونيتي بفصل البطاريات في الليل. يمنع النوم العميق السخان العالق (وكل شيء آخر على المركبة باستثناء الساعة وسخانات البطاريات) من سحب الطاقة. وعندما أشرقت الشمس في صباح اليوم التالي وبدأت أشعة الشمس تضرب مجموعات الألواح الشمسية، أعيد توصيل البطاريات تلقائيًا، وبدأ الذراع الآلي في العمل، وارتفعت درجة حرارة مفصل الكتف، وانفتح مفتاح التحكم الحراري، مما أدى إلى تعطيل السخان. ونتيجة لذلك، أصبح مفصل الكتف ساخنًا للغاية أثناء النهار وباردًا للغاية في الليل. وكانت مثل هذه التقلبات الضخمة في درجات الحرارة، والتي تميل إلى جعل المحركات الكهربائية تتآكل بشكل أسرع، تحدث كل يوم مريخي.

وقد نجحت هذه الاستراتيجية مع المركبة أوبورتيونيتي حتى اليوم المريخي 654 (25 نوفمبر/تشرين الثاني 2005)، عندما توقف محرك السمت في المفصل 1 بسبب زيادة المقاومة الكهربائية. واستجاب مشغلو المركبة الجوالة بتوصيل تيار أعلى من المعدل الطبيعي إلى المحرك. وقد نجح هذا النهج أيضاً، على الرغم من استمرار المفصل 1 في التوقف بشكل دوري. وعادة ما كان مشغلو المركبة الجوالة يحاولون ببساطة مرة أخرى في اليوم المريخي التالي، وينجح المفصل. وقد قرروا أن توقف محرك المفصل 1 كان على الأرجح بسبب الضرر الناجم عن دورات درجات الحرارة الشديدة التي تعرض لها المفصل أثناء النوم العميق. وكإجراء احترازي، بدأوا في إبقاء الذراع الآلية أمام المركبة الجوالة طوال الليل، بدلاً من تخزينها أسفل سطح المركبة الجوالة، حيث ستكون غير صالحة للاستخدام عملياً في حالة فشل محرك المفصل 1. وقد قاموا بتخزين الذراع أثناء القيادة فقط وفكها فوراً في نهاية كل قيادة.

في 22 مارس 2006 (اليوم المريخي 760)، غادرت المركبة أوبورتيونيتي فوهة إريبس وبدأت رحلتها إلى فوهة فيكتوريا، التي وصلت إليها في سبتمبر 2006 (اليوم المريخي 951 ^[26] ). وستبقى في فوهة فيكتوريا حتى أغسطس 2008 (اليوم المريخي 1630-1634). ^[27]

حفرة فيكتوريا هي حفرة اصطدام هائلة تبعد حوالي 7 كيلومترات (4.3 ميل) عن موقع الهبوط الأصلي. يبلغ قطر فيكتوريا ستة أضعاف قطر حفرة إندورانس . يعتقد العلماء أن النتوءات الصخرية على طول جدران فيكتوريا من شأنها أن تقدم المزيد من المعلومات حول التاريخ الجيولوجي للمريخ، إذا بقيت المركبة على قيد الحياة لفترة كافية للتحقيق فيها.

في اليوم المريخي 949 (26 سبتمبر 2006) وصلت المركبة أوبورتيونيتي إلى حافة فوهة فيكتوريا ^[28] ونقلت أول صور جوهرية لفكتوريا، بما في ذلك حقل الكثبان الرملية في قاع الفوهة. التقطت مركبة الاستطلاع المريخية أوبورتيونيتي صورًا لها عند حافة الفوهة. ^[29]

في الرابع من يناير 2007، تلقت المركبتان الجوالتان برنامج طيران جديد لأجهزة الكمبيوتر الخاصة بهما. وقد تم استلام التحديث في الوقت المناسب للذكرى الثالثة لهبوطهما. وتتيح الأنظمة الجديدة للمركبتين الجوالتين اتخاذ قرار بشأن ما إذا كانتا ستنقلان صورة، وما إذا كانتا ستمددان أذرعهما لفحص الصخور، وهو ما من شأنه أن يوفر الكثير من الوقت للعلماء، حيث لن يضطروا إلى غربلة مئات الصور للعثور على الصورة التي يريدونها، أو فحص المناطق المحيطة لاتخاذ قرار بشأن مد الأذرع وفحص الصخور. ^[30]

تم استخدام أداة APXS لأول مرة لتحديد كمية الغاز النبيل الأرجون في الغلاف الجوي للمريخ. تم إجراء نفس القياسات على الجانب الآخر من الكوكب بواسطة المركبة الفضائية Spirit. كان الغرض من هذه التجربة تحديد عمليات الاختلاط الجوي وتتبع تغيراتها بمرور الوقت. ^[31]

في يناير، قادت المركبة على طول الجانب الشمالي من حافة الحفرة وصورت المنحدرات من وجهات نظر مختلفة. أثناء القيادة، تم العثور على نيزك آخر: سانتا كاترينا . ^[32] في مارس، تم الوصول إلى الوادي الخالي من المخاطر . كان يُعتقد أن هذه النقطة هي نقطة دخول محتملة إلى الحفرة. لكن اتضح أن هذه النقطة بها منحدر شديد الانحدار بحيث لا يمكن القيادة بحذر إلى أسفل. بعد فحص منحدرين إضافيين، تقرر القيادة طوال الطريق إلى النقطة التي وصلت إليها أوبورتيونيتي إلى فوهة فيكتوريا. في 15 يونيو 2007، وصلت المركبة إلى خليج داك واستعدت لدخول الحفرة.

سمحت سلسلة من أحداث التنظيف التي بدأت في اليوم المريخي 1149 (20 أبريل 2007) بإنتاج الطاقة الشمسية في أوبورتيونيتي للارتفاع إلى أكثر من 800 واط في الساعة لكل يوم شمسي. وبحلول اليوم المريخي 1163 (4 مايو 2007) بلغ تيار مجموعة الألواح الشمسية ذروته فوق 4.0 أمبير ، وهي قيم لم نشهدها منذ اليوم المريخي 16 (10 فبراير 2004). ^[33] ومع ذلك، فإن ظهور العواصف الترابية الواسعة النطاق على المريخ بدءًا من منتصف عام 2007 (تماشيًا مع دورة العواصف الترابية العالمية على المريخ التي تستمر ستة أعوام على الأرض)، أدى إلى انخفاض مستويات إنتاج الطاقة إلى 280 واط في الساعة يوميًا. ^[34]

نحو نهاية يونيو 2007، بدأت سلسلة من العواصف الترابية تغيم الغلاف الجوي للمريخ بالغبار. اشتدت العواصف وبحلول 20 يوليو، واجهت كل من أوبورتيونيتي وسبيريت احتمالية حقيقية لفشل النظام بسبب نقص الطاقة. أصدرت وكالة ناسا بيانًا للصحافة جاء فيه (جزئيًا) "نحن نشجع مركباتنا على البقاء على قيد الحياة في هذه العواصف، لكنها لم تُصمم أبدًا لظروف شديدة كهذه". ^[35] كانت المشكلة الرئيسية الناجمة عن العاصفة الترابية هي الانخفاض الكبير في الطاقة الشمسية. كان هناك الكثير من الغبار في الغلاف الجوي لدرجة أنه حجب 99 بالمائة من ضوء الشمس المباشر عن المركبة. كانت مركبة سبيريت ، على الجانب الآخر من الكوكب، تحصل على ضوء شمس أكثر قليلاً من أوبورتيونيتي .

في العادة، تستطيع الألواح الشمسية توليد نحو 700 واط/ساعة من الطاقة يومياً. وخلال العواصف، تقل الطاقة المولدة بشكل كبير. وإذا حصلت المركبات الجوالة على أقل من 150 واط/ساعة يومياً، فإنها تبدأ في استنزاف بطارياتها. وإذا نفدت البطاريات، فمن المرجح أن تفشل العناصر الكهربائية الرئيسية بسبب البرد الشديد. وفي 18 يوليو/تموز 2007، لم تولِّد اللوحة الشمسية للمركبة الجوالة سوى 128 واط/ساعة، وهو أدنى مستوى على الإطلاق. واستجابت ناسا بإصدار الأوامر للمركبة الجوالة بالاتصال بالأرض مرة واحدة فقط كل ثلاثة أيام، وهي المرة الأولى التي يحدث فيها هذا منذ بدء المهمة.

استمرت العواصف الغبارية طوال شهر يوليو وفي نهاية الشهر، أعلنت وكالة ناسا أن المركبات الجوالة، حتى في ظل وضع الطاقة المنخفضة للغاية، بالكاد تحصل على طاقة كافية للبقاء على قيد الحياة. إذا استمرت درجة حرارة وحدة إلكترونيات أوبورتيونيتي في الانخفاض، وفقًا للإعلان، "فهناك خطر حقيقي من أن أوبورتيونيتي ستتعطل بسبب عطل منخفض الطاقة. عندما يتم تشغيل عطل منخفض الطاقة، تقوم أنظمة المركبة الجوالة بإيقاف تشغيل البطاريات، ووضع المركبة الجوالة في وضع السكون ثم التحقق من كل يوم مريخي لمعرفة ما إذا كانت هناك طاقة كافية متاحة للاستيقاظ وإجراء اتصالات يومية للعطل. إذا لم تكن هناك طاقة كافية، فستظل أوبورتيونيتي نائمة. اعتمادًا على الظروف الجوية، يمكن أن تظل أوبورتيونيتي نائمة لأيام أو أسابيع أو حتى أشهر، وكل ذلك أثناء محاولة شحن بطارياتها بأي ضوء شمس متاح قد يكون هناك ". ^[36] كان من المحتمل تمامًا ألا تستيقظ المركبة الجوالة أبدًا من عطل منخفض الطاقة.

بحلول اليوم 1255 من شهر أغسطس 2007، بدا أن العواصف تضعف، وعلى الرغم من أن مستويات الطاقة كانت لا تزال منخفضة إلا أنها كانت كافية لكي تبدأ المركبة أوبورتيونيتي في التقاط الصور وإرسالها. ^[37] وبحلول يوم 21 أغسطس، كانت مستويات الغبار لا تزال تتحسن، وتم شحن البطاريات بالكامل وتمكنت المركبة أوبورتيونيتي من القيام بأول رحلة لها منذ بدء العواصف الترابية. ^[38]

قامت المركبة أوبورتيونيتي برحلة قصيرة بالسيارة إلى خليج داك في اليوم المريخي 1290 يوم 11 سبتمبر 2007 ثم عادت للخلف مرة أخرى لاختبار قوة الجر على المنحدر الأولي إلى فوهة فيكتوريا. ^[39] في اليوم المريخي 1291 يوم 13 سبتمبر 2007، عادت لتبدأ استكشافًا أكثر شمولاً للمنحدر الداخلي، وفحصت سلسلة من طبقات الصخور ذات اللون الباهت في الأجزاء العليا من خليج داك ووجه الرأس الرأسي في الرأس الأخضر بالتفصيل.

• 
  فوهة فيكتوريا (HiRise).
• 
  فرصة على حافة فوهة فيكتوريا، كما تم تصويرها بواسطة MRO (3 أكتوبر 2006).
• 
  فرصة على حافة فوهة فيكتوريا، كما تم تصويرها بواسطة MRO (29 نوفمبر 2006).
• 
  مسارات الفرصة ، كما تم رصدها بواسطة HiRISE. النقاط البيضاء هي الأماكن التي توقفت فيها المركبة الجوالة لإجراء ملاحظات علمية أو استدارت (6/2007).

بلغ متوسط ​​إنتاج الطاقة اليومي للمركبة 580 واط/ساعة في الأيام الأولى من عام 2008، مع تعتيم الغلاف الجوي (تاو) الناجم عن الغبار عند حوالي 0.71، ومتوسط ​​عامل غبار المجموعة الشمسية 0.787. ^[40]

في اليوم المريخي 1502 (15 أبريل/نيسان 2008)، توقف المحرك في بداية عملية فكه في نهاية القيادة، عندما كان الذراع لا يزال مطوياً تحت المركبة الجوالة. واستمر المحرك في التوقف في كل المحاولات اللاحقة، يوماً تلو الآخر. وأجرى المهندسون اختبارات في أوقات مختلفة من اليوم لقياس المقاومة الكهربائية. ووجدوا أن المقاومة كانت في أدنى مستوياتها (طبيعية في الأساس) عندما كان المفصل في أدفأ حالاته ـ في الصباح، وبعد النوم العميق، وبعد تشغيل السخان لعدة ساعات، وقبل فتح منظم الحرارة. وقرروا محاولة فك الذراع مرة أخرى في ظل هذه الظروف.

في الساعة 08:30 بالتوقيت المحلي للمريخ في اليوم 1529 (14 مايو 2008)، سمحوا للمركبة بتوجيه أكبر قدر ممكن من التيار إلى المحرك الدافئ ذي السمت 1 من أجل وضع الذراع الآلية في وضع قابل للاستخدام أمام المركبة. وقد نجح الأمر.

نظرًا لأن المركبة أوبورتيونيتي من غير المرجح أن تخزن الذراع الآلية مرة أخرى، فقد ابتكر المهندسون استراتيجية لقيادة المركبة بأمان مع نشر الذراع في المقدمة. ^[41]

غادرت المركبة خليج داك في فوهة فيكتوريا في الفترة من 24 إلى 28 أغسطس 2008 (اليوم المريخي 1630-1634). ^[27] قبل الخروج من الحفرة، واجهت المركبة ارتفاعًا في التيار مشابهًا للتي سبقت عطل العجلة الأمامية اليمنى لمركبتها التوأم سبيريت . بعد فوهة فيكتوريا وأثناء رحلتها إلى فوهة إنديفور، فحصت المركبة مجموعات من "الحصى الداكنة" على سهول ميريدياني. ^[42]

يبلغ قطر إنديفور 22 كيلومترًا (14 ميلًا) ويقع على بعد 12 كيلومترًا (7.5 ميلًا) جنوب شرق فيكتوريا. ^[43] قدر سائقو المركبة أن هذه المسافة يمكن اجتيازها في حوالي عامين. ^[43] توقع العلماء رؤية كومة أعمق بكثير من طبقات الصخور في الحفرة من تلك التي فحصتها أوبورتيونيتي في فيكتوريا. ^[43] وعد اكتشاف صخور طينية سيليكاتية على حافة فوهة إنديفور بالتعرض لنوع من الصخور أكثر ملاءمة للحياة من الأنواع التي تم تحليلها سابقًا. ^[44]

بدأ الاقتران الشمسي ، حيث تكون الشمس بين الأرض والمريخ، في اليوم المريخي 1366 الموافق 29 نوفمبر 2008 ولم يكن الاتصال بالمركبتين ممكنًا حتى 13 ديسمبر 2008. وخلال هذا الوقت، خطط فريق المركبة لاستخدام أوبورتيونيتي لمطياف موس باور لفحص نتوء صخري يُدعى "سانتوريني". ^[45]

في اليوم المريخي 1818 (7 مارس 2009) شاهدت المركبة أوبورتيونيتي حافة إنديفور لأول مرة بعد أن قطعت مسافة 3.2 كم (2.0 ميل) منذ أن غادرت فيكتوريا في أغسطس 2008. ^{[46] [47] كما شاهدت} أوبورتيونيتي فوهة إيازو التي كانت على بعد حوالي 38 كيلومترًا (24 ميلًا) ويبلغ قطرها حوالي 7 كيلومترات (4.3 ميل). ^[47]

في اليوم المريخي 1848 (7 أبريل 2009) أنتجت المركبة أوبورتيونيتي 515 واط في الساعة بعد حدث تنظيف للألواح الشمسية مما أدى إلى زيادة إنتاج الطاقة بنحو 40%. ^[48] من 16 إلى 22 أبريل (اليوم المريخي 1859 إلى 1865) قامت المركبة أوبورتيونيتي بسلسلة من الرحلات وخلال ذلك الأسبوع قطعت مسافة إجمالية قدرها 478 مترًا (1568 قدمًا). ^[49] كان محرك العجلة الأمامية اليمنى، الذي تم إراحته أثناء دراسة أوبورتيونيتي لصخور بارزة تسمى "بنرين"، له تيارات محركية قريبة جدًا من المستويات الطبيعية. ^{[48] [49] [50] [51] [52] [53]}

في اليوم المريخي 1947 (18 يوليو 2009) لوحظت صخرة داكنة كبيرة في الاتجاه المعاكس الذي كانت تسافر منه أوبورتيونيتي ، لذا توجهت المركبة نحوها، ووصلت إليها في اليوم المريخي 1957 (28 يوليو). ^[54] تبين أن الصخرة كانت نيزكًا وأطلق عليها اسم بلوك آيلاند. قضت أوبورتيونيتي حتى 12 سبتمبر 2009 (اليوم المريخي 2004) في التحقيق في النيزك، قبل العودة إلى رحلتها نحو فوهة إنديفور. ^[55]

توقفت رحلتها في اليوم المريخي 2022 بسبب العثور على نيزك آخر، عينة يبلغ قطرها 0.5 متر (1.6 قدم) أطلق عليها اسم "جزيرة شيلتر"، ^[56] والتي فحصها المسبار حتى اليوم المريخي 2034. ثم توجهت إلى نيزك آخر، "جزيرة ماكيناك"، والتي وصلت إليها بعد أربعة أيام مريخية في اليوم المريخي 2036 (17 أكتوبر 2009). أجرت المسبار تسلسلًا من التصوير أثناء القيادة ولكنها لم تفحص هذا النيزك، واستأنفت رحلتها إلى إنديفور. ^[57]

في اليوم المريخي 2059 (10 نوفمبر 2009) وصلت المركبة إلى هدف صخري مثير للاهتمام، يُدعى "جزيرة ماركيت". ^[58] تلا ذلك دراسة مطولة حتى اليوم المريخي 2121 (12 يناير 2010) ^[59] ، حيث لم يكن من المؤكد نوع الصخرة التي تمثلها، ولكن الاستنتاج النهائي كان أنها كانت صخورًا مقذوفة من أعماق سطح المريخ وليست نيزكًا. ^[60]

• 
  صورة توضيحية توضح موقع أوبورتيونيتي في 7 مارس 2009، وأسماء الحفر إيازو، وإنديفور، وفيكتوريا.
• 
  في 18 يوليو 2009، التقطت مركبة أوبورتيونيتي صورة لصخرة داكنة ذات شكل غريب، وتبين أنها نيزك.
• 
  تستعد المركبة أوبورتيونيتي لفحص الصخرة غير العادية، التي يطلق عليها الآن اسم جزيرة بلوك. وهي أكبر نيزك عثر عليه مسبار على المريخ حتى الآن.
• 
  التقطت المركبة أوبورتيونيتي هذه الصورة لصخرة تسمى بشكل غير رسمي "جزيرة ماركيت" أثناء اقترابها من الصخرة لإجراء تحقيقات تشير إلى أن الصخرة عبارة عن نيزك حجري.

في 28 يناير 2010 (اليوم المريخي 2138) وصلت المركبة أوبورتيونيتي إلى فوهة كونسيبسيون. ^{[61] دارت} المركبة أوبورتيونيتي بنجاح حول فوهة يبلغ قطرها 10 أمتار (33 قدمًا) قبل أن تواصل رحلتها نحو إنديفور. تراوح إنتاج الطاقة من حوالي 305 واط في الساعة إلى حوالي 270 واط في الساعة خلال هذه الفترة. ^[61]

في اليوم المريخي 2231 (5 مايو 2010)، نظرًا لحقول الكثبان الرملية الخطرة المحتملة على طول المسار المباشر بين فيكتوريا وإنديفور، تم رسم مسار جديد يمتد مسافة السفر بين الحفرتين إلى 19 كيلومترًا (12 ميلًا). ^[62]

في (19 مايو 2010)، وصلت المركبة أوبورتيونيتي إلى 2244 يومًا مريخيًا من التشغيل، مما يجعلها أطول مهمة على سطح المريخ في التاريخ، محطمة الرقم القياسي البالغ 2245 يومًا مريخيًا الذي سجلته المركبة فايكنج 1. [ ^63]

في يوليو 2010، أُعلن أن فريق أوبورتيونيتي سيستخدم موضوع الأسماء التي أُطلقت على الأماكن التي زارها الكابتن في البحرية الملكية البريطانية ، الملازم جيمس كوك ، في رحلته عبر المحيط الهادئ في الفترة من 1769 إلى 1771 على متن سفينة إتش إم إس إنديفور ، لتسمية المواقع في فوهة إنديفور بشكل غير رسمي . وتشمل هذه المواقع " كيب تريبيوليشن " و" كيب دروميداري "، و" كيب بايرون " (أقصى نقطة شرقية من البر الرئيسي الأسترالي)، و" بوينت هيكس " (الجزء من البر الرئيسي الأسترالي الذي رصدته سفينة إنديفور لأول مرة في عام 1770). ^[64]

في اليوم المريخي 2353 (8 سبتمبر 2010)، تم الوصول إلى نقطة منتصف الطريق في الرحلة التي تبلغ 19 كيلومترًا (12 ميلًا) بين فوهة فيكتوريا وفوهة إنديفور. ^[65]

في نوفمبر، أمضى المتجول بضعة أيام في تصوير حفرة بعمق 20 مترًا (66 قدمًا) تسمى Intrepid أثناء التنقل عبر حقل من الحفر الصغيرة الناتجة عن الاصطدام. في اليوم المريخي 2419 الموافق 14 نوفمبر 2010، تجاوز إجمالي المسافة المقطوعة علامة 25 كيلومترًا (16 ميلًا). بلغ متوسط ​​إنتاج الطاقة من مجموعة الألواح الشمسية في أكتوبر ونوفمبر حوالي 600 واط في الساعة. ^[66]

في اليوم المريخي 2449 (15 ديسمبر 2010) وصلت المركبة إلى سانتا ماريا وقضت عدة أسابيع في التحقيق في الحفرة التي يبلغ عرضها 90 مترًا (300 قدم). ^[67] تمت مقارنة النتائج من أوبورتيونيتي بالبيانات المأخوذة من المدار بواسطة أداة CRISM ، وهي مطياف، على مركبة استطلاع المريخ . ^[67] اكتشف CRISM معادن تحتوي على الماء في فوهة سانتا ماريا، وساعدت المركبة في تحليل ذلك بشكل أكبر. ^{[67] قطعت} أوبورتيونيتي مسافة أبعد في ذلك العام المريخي (أي حوالي عامين أرضيين)، مقارنة بأي عام سابق. ^[67]

بعد وصولها إلى حافة فوهة سانتا ماريا، وضع الفريق المركبة على حافتها الجنوبية الشرقية وجمعوا البيانات. ^{[68] كما استعدوا} للاقتران الشمسي الذي استمر أسبوعين في أواخر يناير، عندما كانت الشمس بين الأرض والمريخ وانقطع الاتصال. في أواخر مارس، بدأت أوبورتيونيتي رحلة 6.5 كيلومتر (4.0 ميل) بين سانتا ماريا وإنديفور، وفي الأول من يونيو، تجاوزت المركبة علامة العبور البالغة 30 كيلومترًا (19 ميلًا) (أكثر من 50 ضعف المسافة المصممة لها). ^{[68] [69]} بعد أسبوعين، في اليوم المريخي 2657 (17 يوليو 2011)، قطعت أوبورتيونيتي مسافة 32 كيلومترًا (20 ميلًا) على المريخ. ^[70]

بحلول اليوم المريخي 2699 (29 أغسطس 2011)، استمرت المركبة في العمل بشكل فعال لمدة أطول بثلاثين مرة من مهمتها المخطط لها والتي استمرت 90 يومًا ، وذلك بمساعدة أحداث تنظيف الخلايا الشمسية ، وأجرت تحليلات جيولوجية مكثفة للصخور المريخية وخصائص سطح الكوكب باستخدام أجهزتها. ^[71]

وصلت المركبة أوبورتيونيتي إلى فوهة إنديفور في اليوم المريخي 2709 (9 أغسطس 2011)، عند معلم يُدعى سبيريت بوينت سُمي على اسم توأمها ، بعد عبور 21 كم (13 ميلًا) من فوهة فيكتوريا ، على مدى ثلاث سنوات. ^[72] يبلغ عرض إنديفور 23 كم (14 ميلًا) ويوفر للعلماء تضاريس جديدة لاستكشافها، بما في ذلك الصخور الأقدم من تلك التي واجهوها حتى الآن، والمعادن الطينية التي ربما تكونت في وجود الماء. قال نائب المحقق الرئيسي للمركبة، راي أرفيدسون، إنه من المحتمل ألا تدخل فوهة إنديفور لأنها تحتوي على مادة لوحظت سابقًا. الصخور الموجودة على الحافة أقدم من أي صخور سبق دراستها بواسطة أوبورتيونيتي . قال أرفيدسون: "أعتقد أن هناك اهتمامًا أكبر بالقيادة حول محيط الحافة". ^[73] لقد نجا المتجول لفترة طويلة حتى تم تحقيق هذا الهدف، وبحلول عام 2016 تقرر عدم دخول فوهة إنديفاور فحسب، بل واستكشاف ما يُعتقد أنه وادٍ محفور بالماء على المريخ لأول مرة في التاريخ (تحديث: 2016). ^[74]

عند وصول المركبة إلى إنديفور، بدأت المركبة أوبورتيونيتي على الفور تقريبًا في اكتشاف ظواهر مريخية لم تُرصد من قبل. في اليوم المريخي 2692 (22 أغسطس 2011)، بدأت المركبة في فحص تيسديل 2، وهي كتلة كبيرة من المواد المقذوفة. قال ستيف سكويرز ، الباحث الرئيسي في أوبورتيونيتي بجامعة كورنيل في إيثاكا، نيويورك: "هذا مختلف عن أي صخرة شوهدت على المريخ من قبل. له تكوين مشابه لبعض الصخور البركانية، ولكنه يحتوي على كمية أكبر بكثير من الزنك والبروم مما رأيناه عادةً. نحن نحصل على تأكيد بأن الوصول إلى إنديفور قد أعطانا حقًا ما يعادل موقع هبوط ثانٍ لأوبورتيونيتي". ^{[75] [76]} (انظر أيضًا كيب يورك (المريخ) )

في ديسمبر/كانون الأول، تم تحليل تكوين هومستيك ، والذي خلص إلى أنه يتكون من الجبس . وباستخدام ثلاثة من أدوات المركبة - جهاز التصوير المجهري، ومطياف الأشعة السينية لجسيمات ألفا، ومرشحات الكاميرا البانورامية - حدد الباحثون أن الرواسب عبارة عن كبريتات الكالسيوم المائية، أو الجبس، وهو معدن لا يوجد إلا في وجود الماء. وقد أطلق على هذا الاكتشاف "دليل قاطع" على أن "الماء يتدفق عبر الشقوق الجوفية في الصخور". ^[77]

كانت المركبة أوبورتيونيتي قد قطعت مسافة تزيد عن 34 كيلومترًا (21 ميلًا) بحلول 22 نوفمبر 2011 (اليوم المريخي 2783)، وذلك استعدادًا لفصل الشتاء المريخي القادم. ^[78] وانتقلت إلى تضاريس وضعتها على بعد حوالي 15 درجة إلى الشمال، وهي زاوية أكثر ملاءمة لإنتاج الطاقة الشمسية خلال فصل الشتاء المريخي . ^[79]

في يناير 2012، أعاد المسبار بيانات من مرفأ جريلي، الذي سُمي على اسم الجيولوجي رونالد جريلي ، أثناء تحمله لشتائه المريخي الخامس. ^[79] درس المسبار الرياح المريخية، التي وُصفت بأنها "العملية الأكثر نشاطًا على المريخ اليوم"، وأجرى تجربة علمية راديوية. ^[79] من خلال قياس الإشارات الراديوية بعناية، قد تُظهر التذبذبات في دوران المريخ ما إذا كان الكوكب يحتوي على داخل صلب أم سائل. ^[79] يقع موقع العمل الشتوي على جزء كيب يورك من حافة فوهة إنديفور. وصلت أوبورتيونيتي إلى حافة هذه الحفرة التي يبلغ طولها 23 كم (14 ميلاً) في أغسطس بعد ثلاث سنوات من القيادة من فوهة فيكتوريا الأصغر، والتي درستها لمدة عامين. ^[80]

في اليوم المريخي 2852 (1 فبراير 2012) كان إنتاج الطاقة من المجموعة الشمسية 270 واط في الساعة، مع عتامة الغلاف الجوي للمريخ (تاو) 0.679، وعامل غبار المجموعة الشمسية 0.469، مع قياس المسافة الإجمالية عند 34.36 كم (21.35 ميل). ^[81] بحلول شهر مارس (حوالي اليوم المريخي 2890)، تمت دراسة صخرة "أمبوي" باستخدام مطياف موس باور MIMOS II وجهاز التصوير المجهري، وتم قياس كمية غاز الأرجون في الهواء المريخي. ^{[82] مر} الانقلاب الشتوي للمريخ في 30 مارس 2012 (اليوم المريخي 2909) وفي 1 أبريل كان هناك حدث تنظيف صغير. ^[83] في اليوم المريخي 2913 (3 أبريل 2012) كان إنتاج طاقة المجموعة الشمسية 321 واط في الساعة. ^[83]

استمرت مهمة مركبة المريخ أوبورتيونيتي ، وبحلول الأول من مايو 2012 (اليوم الشمسي 2940)، زاد إنتاج الطاقة إلى 365 واط في الساعة، مع عامل غبار مجموعة الألواح الشمسية عند 0.534. ^[84] أعد الفريق المركبة للحركة وانتهى من جمع البيانات عن صخرة أمبوي. ^[84] تم إكمال 60 تمريرة راديو دوبلر خلال فصل الشتاء. ^[85]

في 8 مايو 2012 (اليوم المريخي 2947)، تحركت المركبة الجوالة 3.7 متر (12 قدمًا). ^[86] في ذلك اليوم، بلغ إنتاج الطاقة الشمسية 357 واط في الساعة مع عامل غبار مجموعة الطاقة الشمسية 0.536. ^{[86] كانت} المركبة أوبورتيونيتي ثابتة في جريلي هافن لمدة 130 يومًا مريخيًا (أيام المريخ)، مع إمالة 15 درجة إلى الشمال للمساعدة في البقاء على قيد الحياة في فصل الشتاء؛ بعد القيادة، انخفض الميل الشمالي إلى 8 درجات. ^[86] كانت القيادة بمثابة نهاية تجربة علم الديناميكا الجيولوجية ، والتي استخدمت قياسات دوبلر الراديوية بينما كانت المركبة الجوالة ثابتة. ^[86] بحلول يونيو 2012، درست غبار المريخ ووريد صخري قريب يُسمى "مونتي كريستو" أثناء توجهها شمالًا. ^[85]

في 2 يوليو 2012، احتفلت المركبة أوبورتيونيتي بمرور 3000 يوم مريخي على المريخ. [ 87 ^] وبحلول 5 يوليو 2012، نشرت وكالة ناسا بانوراما جديدة (كما هو موضح أدناه) تُظهر محيط المركبة أوبورتيونيتي في موقع جريلي هافن في كيب يورك . ^[88] كما يمكن رؤية الطرف الآخر من فوهة إنديفور في النصف الأيمن من المشهد، وهي فوهة يبلغ قطرها 22 كيلومترًا (14 ميلًا). في 12 يوليو 2012 (اليوم المريخي 3010)، أنتجت المصفوفات الشمسية 523 واط في الساعة وكان إجمالي المسافة المقطوعة من الهبوط 34580 مترًا (21.49 ميلًا). ^[89] في ذلك الشهر، رصدت مركبة استطلاع المريخ عاصفة غبارية وسحبًا من الجليد المائي بالقرب من المركبة. ^[89]

قبل هبوط كيوريوسيتي في 6 أغسطس 2012، أرسلت أوبورتيونيتي إشارات راديوية خاصة عالية التردد لمحاكاة كيوريوسيتي لمرصد راديوي في أستراليا. ^[87] تضمنت أنشطة أغسطس لأوبورتيونيتي جمع البيانات حول عتامة الغلاف الجوي، ^[87] وزيارة فوهات ساو رافائيل وبيريو ، ^[90] وتحقيق 35 كيلومترًا (22 ميلًا) من القيادة في اليوم المريخي 3056 (28 أغسطس 2012). [ ^{91] أيضًا،} في 19 أغسطس 2012، تبادلت مركبة مارس إكسبريس المدارية البيانات تلقائيًا مع كيوريوسيتي وأوبورتيونيتي في مدار واحد، وهو أول اتصال مزدوج لها. ^[92]

في الخريف، توجهت المركبة أوبورتيونيتي جنوبًا، واستكشفت تل ماتيجيفيتش وبحثت عن معادن السيليكات الرقائقية. ^[91] تم إرسال بعض البيانات إلى الأرض مباشرةً باستخدام إشارات الراديو ذات النطاق X، بدلاً من مرحلات المدار. ^[91] أخيرًا، تم تقليل عدد دورات الطاقة على وحدة القياس بالقصور الذاتي للمركبة. ^[91] تضمن العمل العلمي اختبار فرضيات مختلفة حول الكريات المكتشفة حديثًا. ^[93]

حدثت عملية تنظيف صغيرة للغبار في اليوم المريخي 3175 (29 ديسمبر 2012)، مما أدى إلى تحسين إنتاج الطاقة بنحو 40 واط في الساعة لكل يوم مريخي. واعتبارًا من اليوم المريخي 3180 (3 يناير 2013)، بلغ إنتاج الطاقة من مجموعة الألواح الشمسية 542 واط في الساعة مع تعتيم جوي (Tau) يبلغ 0.961 وعامل غبار محسن لمجموعة الألواح الشمسية يبلغ 0.633.

—  ناسا ^[94]

بدأت المركبة أوبورتيونيتي العام عند حافة كيب يورك في فوهة إنديفور، ^[94] وكانت المسافة الإجمالية المقطوعة منذ الهبوط على المريخ 35 كم (22 ميلاً). ^{[94] [95]} بعد الانتهاء من العمل في تل ماتيجيفيتش، توجهت مركبة أوبورتيونيتي جنوبًا إلى حافة فوهة إنديفور. بعد ذلك، اتجهت المركبة جنوبًا عبر فجوة في الحافة إلى مكان أطلق عليه الباحثون اسم خليج بوتاني، ثم إلى الجزء التالي من الحافة إلى الجنوب. يوجد تلان إلى الجنوب منها، أحدهما يسمى نقطة سولاندر وأبعد إلى الجنوب هو كيب تريبيوليشن. ^[96] الهدف الحالي هو أن تصل أوبورتيونيتي إلى نقطة سولاندر قبل أن يصل الشتاء إلى نصف الكرة الجنوبي للمريخ حيث أن المنطقة مائلة إلى الشمال مما يسمح للمركبة بالبقاء نشطة خلال أشهر الشتاء. بالإضافة إلى ذلك، تحتوي نقطة سولاندر على كومة جيولوجية كبيرة لاستكشافها. ^[97] في أبريل 2013، مرت المركبة الجوالة باقتران شمسي دام ثلاثة أسابيع، عندما انقطع الاتصال بالأرض بسبب الشمس. ^[98] تم وضع ذراع المركبة الجوالة على صخرة خلال ذلك الوقت حتى تتمكن APXS من جمع البيانات. ^[98]

في 16 مايو 2013، أعلنت وكالة ناسا أن المركبة أوبورتيونيتي قطعت مسافة أبعد من أي مركبة أخرى تابعة لناسا على عالم آخر غير الأرض. ^[99] بعد أن تجاوز إجمالي مسافة المركبة أوبورتيونيتي 35.744 كيلومترًا (22.210 ميلًا)، فقد تجاوزت المسافة الإجمالية التي قطعتها مركبة أبولو 17 القمرية . [ ^99] كان الرقم القياسي لأطول مسافة قطعتها مركبة على عالم آخر اعتبارًا من عام 2013 يحمله مركبة لونوخود 2 القمرية . ^[99] بناءً على دوران العجلات، كان يُعتقد أن لونوخود 2 قطعت مسافة 37 كيلومترًا (23 ميلًا)، لكن العلماء الروس قاموا بتعديل ذلك إلى مسافة تقدر بحوالي 42 كيلومترًا (26 ميلًا) بناءً على صور مدارية لسطح القمر. ^{[100] [101]}

في 17 مايو 2013، أعلنت وكالة ناسا أن التحليل الأولي لأحد أهداف الصخور، المسمى " إسبيرانس "، يشير إلى أن الماء في الماضي ربما كان له درجة حموضة محايدة . ^[102] وقد تم تأكيد ذلك لاحقًا في دراسات أخرى، مما يدعم فكرة أن المريخ القديم كان "عالمًا غنيًا بالمياه مع ظروف مناسبة للحياة". ^[103] اعتبارًا من 20 يونيو 2013 (اليوم المريخي 3344)، تم الإبلاغ عن إجمالي مسافة أوبورتيونيتي عند 36.84 كم (22.89 ميل)، أثناء الطريق إلى "سولاندر بوينت". ^[104] 21 يونيو 2013 يمثل خمس سنوات مريخية على "الكوكب الأحمر". ^[105] قال مدير المشروع، مشيرًا إلى الظروف القاسية للكوكب، إن كل يوم هو "هدية". ^[106]

بحلول أوائل يوليو 2013، كانت أوبورتيونيتي تقترب من نقطة سولاندر ، حيث تراوحت المسافات اليومية التي قطعتها من عشرات الأمتار (ياردة) إلى أكثر من مائة متر. ^[108] وصلت إلى قاعدتها في أوائل أغسطس 2013، بعد التحقيق في رقعة تضاريس غريبة على طول الطريق. ^[109] يمكن أن توفر سولاندر منحدرًا متجهًا نحو الشمال للمساعدة في جمع ضوء الشمس، حيث كان شتاء المريخ يقترب (مع تغير الموسم، تتغير زاوية الشمس). ^[109] في اليوم المريخي 3390 (6 أغسطس 2013) كان استهلاك الطاقة 385 واط في الساعة، بانخفاض من 395 في اليوم المريخي 3384 (31 يوليو 2013)، و431 في اليوم المريخي 3376 (23 يوليو 2013). ^[109] في مايو 2013، وصل إلى 546 واط في الساعة. ^[109] تشمل العوامل الأخرى التي تؤثر على عملية التجميع عتامة الغلاف الجوي (أي "تاو") و"عامل غبار المجموعة الشمسية" - الغبار الذي يتجمع على الألواح. ^[109] وعلى الرغم من أن المركبة الجوالة لا تستطيع تنظيف الغبار، فقد تم النظر في مثل هذه الأنظمة للمركبة الجوالة أثناء تطويرها. ^[110]

في سبتمبر، فحصت المركبة العديد من الأهداف السطحية والصخور حول سولاندر. ^[109] انخفض إنتاج طاقة مجموعة الطاقة الشمسية إلى 346 واط في الساعة بحلول اليوم المريخي 3430 (16 سبتمبر 2013)، ^[109] و325 واط في الساعة بحلول اليوم المريخي 3452 (9 أكتوبر 2013). ^[111] من خلال السفر إلى مواقع ذات ميل مناسب، يطلق عليها "وسائد زنبق الماء"، تمكنت المركبة أوبورتيونيتي من تلقي أكثر من 300 واط في الساعة يوميًا حتى مع اقتراب قلب شتاء المريخ. ^[112] تم التنبؤ بحد أدنى شتاء المريخ في فبراير 2014، ولكن من خلال الاستفادة من المنحدرات الشمالية، كان لدى المركبة طاقة كافية للبقاء متحركة خلال شتاء المريخ. ^[113] بحلول نهاية أكتوبر، كانت المركبة تتسلق نقطة سولاندر، حيث كان من المأمول أن يتم فحص بعض أقدم الصخور التي شوهدت حتى الآن. ^[114] كان يُعتقد أن الصخور تعود إلى فترة نوح على المريخ منذ حوالي أربعة مليارات سنة، وربما كانت ستقدم بعض المفاجآت العلمية بحلول عيد الميلاد. ^[115] كان الفريق يبحث عن منحدرات "عصيرية" تتراوح من 5 إلى 20 درجة للحصول على المزيد من الطاقة. ^[115]

مع صعوده، انحرف في أوائل نوفمبر لتجنب منطقة التموجات الغبارية. ^[112] واستمر في جمع البيانات عن الصخور والغبار المريخي في المنطقة. ^[112] بلغ إجمالي قياس المسافة بحلول 5 نوفمبر 2013 (أو بأيام المريخ منذ الهبوط، اليوم المريخي 3478) 38.53 كم (23.94 ميل). ^[112] بلغ إنتاج الطاقة من الشمس في ذلك التاريخ 311 واط في الساعة، مع تاو عند 0.536 وعامل الغبار عند 0.491. ^[112]

تاريخ	واط-ساعة
اليوم 3376 (23 يوليو 2013)	431
اليوم 3384 (31 يوليو 2013)	395
اليوم 3390 (6 أغسطس 2013)	385
اليوم الشمسي 3430 (16 سبتمبر 2013)	346
اليوم الشمسي 3452 (9 أكتوبر 2013)	325
اليوم الشمسي 3472 (30 أكتوبر 2013)	299
اليوم الشمسي 3478 (5 نوفمبر 2013)	311
اليوم الشمسي 3494 (21 نوفمبر 2013)	302
اليوم الشمسي 3507 (5 ديسمبر 2013)	270

قبل أن يتوقف مسبار سبيريت عن الاستجابة في عام 2010، أبلغ عن 134 واط في الساعة عندما انخفضت درجات الحرارة إلى أقل من 41.5 درجة مئوية تحت الصفر (42.7 درجة فهرنهايت تحت الصفر). ^[116]

بحلول أوائل ديسمبر، وصلت مستويات الطاقة إلى 270 واط في الساعة يوميًا، حتى مع صعودها إلى أعلى التلال. ^[117] حافظت على ميل شمالي لزيادة إنتاج الطاقة في نقطة سولاندر. ^[118] في أوائل ديسمبر، واجه أحد أقمار نقل الاتصالات على المريخ، أوديسي، بعض الصعوبات، لذا أرسل المتجول بيانات القياس عن بعد مباشرة إلى الأرض. ^[118] عاد المسبار إلى العمل بعد 10 ديسمبر 2013، واستعد المتجول لمحركات إضافية. ^[118] في اليوم المريخي 3521 (19 ديسمبر 2013)، التقط المتجول صورًا مجهرية واستخدم مطياف الأشعة السينية لجسيمات ألفا. ^[119] بين 31 ديسمبر ويوم رأس السنة الجديدة، أزالت أحداث التنظيف الغبار، مما أدى إلى تحسين عامل غبار مجموعة الطاقة الشمسية إلى 0.566 (حيث يكون الأعلى أفضل و1.0 نظيف تمامًا). ^[119] زاد إنتاج الطاقة بمقدار 35 واط في الساعة/اليوم بعد هذا التنظيف، إلى 371 واط في الساعة/اليوم. ^[119]

بدأت المركبة أوبورتيونيتي عام 2014 على الحافة الغربية لحفرة إنديفور، حيث قدمت صورًا بانورامية مرتفعة للمنطقة المحيطة. ^[119] حددت الأبحاث على البيانات من مركبات مدارية حول المريخ معادن مثيرة للاهتمام على النتوء الصخري. ^[119] تسببت بعض الاتصالات والصعوبات في الشهر السابق في تأخير التحقيق في هذه الصخور، ولكن على الجانب الإيجابي، سمح الانتظار، جنبًا إلى جنب مع حدث التنظيف في الأول من يناير، بتوفر المزيد من الطاقة الكهربائية. ^[119] تميل المركبة نحو الشمس لمساعدتها في الحصول على المزيد من الطاقة، ومن المتوقع أن تظل نشطة خلال فصل الشتاء المريخي. ^[113]

في 17 يناير، أعلنت وكالة ناسا أن صخرة تسمى " جزيرة بيناكل "، والتي لم تكن في صورة مركبة متجولة التقطت في اليوم المريخي 3528، ظهرت "بشكل غامض" بعد 13 يومًا في صورة مماثلة التقطت في اليوم المريخي 3540. أحد التفسيرات المحتملة، التي قدمها ستيفن سكويرز ، المحقق الرئيسي في مهمة مركبة استكشاف المريخ ، هو أن المركبة المتجولة، في إحدى حركاتها الدورانية، قامت برمي الصخرة من على بعد أمتار قليلة إلى الموقع الجديد. ^{[120] [121]}

ردًا على ذلك، نشر رون جوزيف مقالاً في مجلة علم الكونيات الهامشية في 17 يناير 2014، ^[122] وقدم أمرًا قضائيًا في 27 يناير 2014، في المحكمة الفيدرالية في سان فرانسيسكو ، مشيرًا إلى أن الجسم هو كيان حي وطالب ناسا بإعادة فحص الصخرة عن كثب. ^{[123] [124] [125] ومع ذلك، فقد فحصت ناسا بالفعل الصخرة باستخدام} مجهر المركبة الجوالة ^[125] وأجهزة التحليل، وأكدت أنها صخرة ذات محتوى عالٍ من الكبريت والمنجنيز والمغنيسيوم. ^[126] وفقًا لستيفن سكويرز ، "لقد نظرنا إليها بمجهرنا. من الواضح أنها صخرة". ^[125] في 14 فبراير 2014، أصدرت ناسا صورة تُظهر الموقع الذي تم فيه إزاحة صخرة " جزيرة بيناكل " بواسطة مركبة أوبورتيونيتي الجوالة.

في 23 يناير 2014، احتفلت وكالة ناسا بالذكرى السنوية العاشرة (رسميًا، 25 يناير 2014) لهبوط المركبة على المريخ من خلال مشاركة صورة ذاتية للمركبة من الأعلى. ^[4] كما أبلغوا عن أحدث اكتشافات بعض الصخور المريخية وذكروا، "هذه الصخور أقدم من أي صخور فحصناها في وقت سابق من المهمة، وتكشف عن ظروف أكثر ملاءمة للحياة الميكروبية من أي دليل تم فحصه سابقًا من خلال التحقيقات مع أوبورتيونيتي ." ^{[127] [128] [129]}

في 24 يناير 2014، أعلنت وكالة ناسا أن الدراسات الحالية على كوكب المريخ بواسطة مركبتي كيوريوسيتي وأوبورتيونيتي ستبحث الآن عن أدلة على الحياة القديمة، بما في ذلك المحيط الحيوي القائم على الكائنات الحية الدقيقة ذاتية التغذية والكيميائية و /أو ذاتية التغذية الكيميائية ، بالإضافة إلى المياه القديمة، بما في ذلك البيئات النهرية البحيرية ( السهول المرتبطة بالأنهار أو البحيرات القديمة ) التي ربما كانت صالحة للسكن . ^{[129] [131] [132] [133]} يعد البحث عن أدلة على قابلية السكن وعلم الحفريات (المتعلق بالحفريات ) والكربون العضوي على كوكب المريخ الآن هدفًا أساسيًا لوكالة ناسا . ^[131]

من بين العديد من الأنشطة التي تمت في مارس 2014، درست المركبة صخرة "أوغسطين"، وفي اليوم المريخي 3602 (12 مارس 2014)، أنتجت 498 واط في الساعة من ضوء الشمس. ^[134] وقد أدى حدثان للتنظيف في مارس 2014 إلى زيادة الطاقة المتاحة بشكل كبير. ^[135] منذ يناير 2013، تراوح عامل غبار المصفوفة الشمسية (أحد العوامل المحددة لإنتاج الطاقة الشمسية) من 0.467 مغبر نسبيًا في 5 ديسمبر 2013 (اليوم المريخي 3507) إلى 0.964 نظيف نسبيًا في 13 مايو 2014 (اليوم المريخي 3662). ^[136]

تاريخ	واط-ساعة
اليوم الشمسي 3534 (1 يناير 2014)	371
اليوم 3602 (12 مارس 2014)	498
اليوم 3606 (16 مارس 2014)	615
اليوم الشمسي 3621 (1 أبريل 2014)	661
اليوم 3676 (27 مايو 2014)	764
اليوم 3703 (24 يونيو 2014)	743
اليوم 3751 (12 أغسطس 2014)	679
اليوم 3812 (14 أكتوبر 2014)	605
اليوم الشمسي 3867 (9 ديسمبر 2014)	500

في 28 يوليو 2014، أعلنت وكالة ناسا أن المركبة أوبورتيونيتي ، بعد أن قطعت مسافة تزيد عن 40 كيلومترًا (25 ميلًا) على كوكب المريخ ، قد سجلت رقمًا قياسيًا جديدًا "خارج العالم" باعتبارها المركبة التي قطعت أكبر مسافة، متجاوزة الرقم القياسي السابق الذي سجلته مركبة لونوخود 2 التابعة للاتحاد السوفيتي والتي قطعت مسافة 39 كيلومترًا (24 ميلًا). ^{[137] [138]}

بعد سلسلة من عمليات "إعادة الضبط" التي أشارت إلى وجود مشاكل في ذاكرة الفلاش، توقفت المركبة عن القيادة من أواخر أغسطس إلى أوائل سبتمبر 2014، من أجل إعادة تهيئة ذاكرة الفلاش الخاصة بها. ^[139] وعلى الرغم من استمرار مشاكل الذاكرة البسيطة في أعقاب إعادة التهيئة مباشرة، إلا أنها لم تعيق استمرار تشغيل المركبة؛ استأنفت المركبة أوبورتيونيتي القيادة نحو فوهة "يوليسيس" و"وادي ماراثون"، متجاوزة إجمالي المسافة المقطوعة والتي بلغت 41 كيلومترًا بحلول 11 نوفمبر 2014. ^[140]

كان عام 2015 عامًا مليئًا بالإنجازات الفائقة لمهمة MER-B، بدءًا من الوصول إلى قمة كيب تريبيوليشن في يناير 2015، وهو أعلى ارتفاع تم تحقيقه حتى الآن في مهمتها. ^[130] ثم في مارس 2016، حققت مسافة ماراثون كلاسيكي . ^[142] وفي مارس 2016 أيضًا، حققت أشد انحدار (32 درجة) حتى الآن في مهمتها، متجاوزة المنحدر الذي اتخذته في بيرنز كليف في عام 2004. ^[143] كانت MER-B تحاول الوصول إلى هدف على Knudsen Ridge، على الجانب الجنوبي من وادي ماراثون، مما يعني محاولة منحدر شديد الانحدار يمكن أن يتسبب في انزلاق العجلات. ^[144] كان التأثير الآخر لهذه الزاوية هو أن الرمال والغبار اللذين تجمعا على المركبة الجوالة تدفقا في خطوط على ظهر المركبة الجوالة، وكان هذا هو الميل. ^[144]

في عام 2015، دخلت MER-B وادي ماراثون وظلت تدرسه حتى سبتمبر 2016. ^[145]

في 23 مارس 2015، أعلنت وكالة ناسا أن ذاكرة الفلاش الخاصة بمركبة أوبورتيونيتي قد تمت إعادة تهيئةها بنجاح. ^[147] بعد الانتهاء من تحليل مشكلات ذاكرة الفلاش، خلص المهندسون إلى أن بعض المشكلات تنبع من بنك ذاكرة واحد، وهو أحد " البنوك" السبعة الموجودة على متن مركبة أوبورتيونيتي من ذاكرة الفلاش. تم إرسال ترقية للبرنامج تسمح للمركبة بتجاوز هذا البنك، المعروف باسم البنك 7. ^[148] بحلول فبراير 2015، تجاوز إجمالي المسافة المقطوعة 42 كيلومترًا. ^[149] من يوليو إلى سبتمبر، عملت المركبة في الغالب باستخدام وضع ذاكرة الوصول العشوائي فقط، لتجنب مشكلات ذاكرة الفلاش المستمرة. في سبتمبر، تم إجراء سلسلة من الاختبارات لفهم تقلب الجهاز بشكل أفضل. ^[150]

تاريخ	واط-ساعة
اليوم الشمسي 3894 (6 يناير 2015)	438
اليوم الشمسي 3936 (18 فبراير 2015)	559
اليوم الشمسي 4003 (28 أبريل 2015)	526
اليوم الشمسي 4042 (7 يونيو 2015)	490
اليوم الشمسي 4098 (4 أغسطس 2015)	431
اليوم الشمسي 4161 (7 أكتوبر 2015)	327
اليوم الشمسي 4221 (8 ديسمبر 2015)	407

خلال بداية شهر أكتوبر 2015، بدأت المركبة أوبورتيونيتي رحلتها إلى المنحدرات المائلة شمالاً في وادي ماراثون على الحافة الغربية لحفرة إنديفور استعدادًا لشتاء المريخ. وبحلول الثاني من نوفمبر، وبعد محاولة استخدام ذاكرة فلاش المركبة الجوالة، عانت المركبة أوبورتيونيتي مرة أخرى من حالة "فقدان الذاكرة". ^[151] وتم اتخاذ القرار بالعودة إلى استخدام ذاكرة الوصول العشوائي في الحادي عشر من نوفمبر (اليوم المريخي 4195). ^[152]

في 3 يناير 2016 (اليوم الشمسي 4246)، مرت المركبة أوبورتيونيتي بالانقلاب الشتوي على المريخ مع تحسن في الإشعاع الشمسي بالفعل ، حيث أنتجت المركبة 449 واط في الساعة من ألواحها الشمسية. ^[153] في 25 يناير 2016، احتفلت أوبورتيونيتي بمرور اثني عشر عامًا منذ هبوطها على المريخ واستمرت في تحقيقاتها العلمية في وادي ماراثون. ^[154]

في 31 مارس 2016، التقطت أوبورتيونيتي صورة لشيطان الغبار داخل فوهة إنديفور. ^[156] وعلى الرغم من أن مركبة سبيريت رأت شيطان الغبار بشكل متكرر، إلا أنها كانت أقل شيوعًا في المنطقة التي تستكشفها أوبورتيونيتي . ^[157]

في يونيو 2016، التقطت مركبة MER-B صورة بانورامية خاصة تسمى بانوراما ساكاجاويا تكريمًا لساكاجاويا ، وهي امرأة من شعب ليمهي شوشوني ساعدت بعثة لويس وكلارك في رحلتهم الاستكشافية عبر أمريكا في الفترة من 1804 إلى 1806. ^[158] تم التقاط الصورة لوادي ماراثون في فوهة إنديفور على كوكب المريخ. ^[158]

على الجانب الأيمن من هذه الصورة توجد "سلسلة جبال كنودسن"، وخلف وادي ماراثون توجد أرضية فوهة إنديفور. ^[158] وفي المسافة توجد حافة الفوهة على الجانب الآخر. ^[158]

في سبتمبر 2016، غادرت المركبة أوبورتيونيتي وادي ماراثون الذي عبرته خلال العام الأرضي السابق. ^[159] وبينما استمرت في استكشاف الحافة الغربية لحفرة إنديفور، تم توجيهها خارج فجوة لويس وكلارك في وادي ماراثون، وشقت طريقها نحو تل سبيريت. ^[159] وبحلول أوائل أكتوبر 2016، وصلت المركبة إلى تل سبيريت بالمرور عبر وادي بيترروت، حيث بدأت في جمع البيانات حول هدف علمي. ^[159]

بدءًا من أكتوبر 2016، تتضمن أهداف المهمة الثلاثة الجديدة القيادة إلى أسفل فوهة إنديفور على طول ما يُعتقد أنه وادٍ محفور بالمياه، ومقارنة المواد الموجودة في السهول بداخل الحفرة، والعثور على صخور ما قبل التأثير (الصخور التي تسبق التأثير الذي يُفترض أنه شكل فوهة إنديفور). ^{[160] [161]}

بحلول 4 أكتوبر 2016، قطعت المركبة الجوالة مسافة 26.99 ميلًا (43.44 كيلومترًا)، وولدت 472 واط في الساعة من الكهرباء. ^[159] كان هذا التاريخ هو وقت المهمة Sol (أيام المريخ) 4514. ^[159]

يقع الوادي الموجود في الصورة الموضحة أعلاه على بعد بضع مئات من الأمتار من المركبة الجوالة، وهو موقع الوديان التي يشتبه في أنها محفورة بالسوائل، وربما المياه، والتي لم يتم التحقيق فيها من السطح من قبل. ^[145] أحد أهداف MER-B هو النزول إلى هذا الوادي وفحصه. ^[145]

في أكتوبر 2016، حاولت مركبة الهبوط التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية شياباريلي الهبوط بالقرب من فوهة إنديفور، وعمل الفريقان معًا من أجل تمكين أوبورتيونيتي من تصوير المركبة أثناء هبوطها. ^{[162] التقطت} أوبورتيونيتي صورًا لمنطقة السماء التي هبطت فيها المركبة على الرغم من عدم تحديد هوية المركبة في ذلك الوقت؛ كانت طبيعة كاميرات مير-بي، والتضاريس، وعدم اليقين بشأن موقع المركبة، يعني أن التصوير لم يكن مؤكدًا. ^[163] بحلول أواخر أكتوبر 2016، تم تأكيد أن شياباريلي تحطمت على السطح بدلاً من تحقيق هبوط ناعم. ^[164]

توجهت المركبة الجوالة جنوبًا من نقطة سبيريت بعد أحداث إكسومارس، واستمرت في مهمتها على حافة فوهة إنديفور. ^[165] في اليوم المريخي 4541 (1 نوفمبر 2016)، بلغ إنتاج طاقة مجموعة الألواح الشمسية 390 واط في الساعة وفي اليوم المريخي 4548 (8 نوفمبر 2016)، بلغ إنتاج طاقة مجموعة الألواح الشمسية 445 واط في الساعة. ^[165] تم إرجاع قراءة من EEPROM إلى الأرض، وهي تُستخدم في مركبات الاختبار على الأرض. ^[165]

في اليوم المريخي 4623 (24 يناير 2017 بتوقيت المحيط الهادئ) احتفل الفريق بمرور 13 عامًا على تشغيل أوبورتيونيتي على سطح المريخ. ^[166] وبحلول 7 فبراير 2017 (اليوم المريخي 4636) قطعت المركبة 44 كيلومترًا (27 ميلًا) على سطح المريخ. ^[167] بلغ جمع الطاقة من الشمس في ذلك التاريخ 414 واط في الساعة. ^[167] كان الهدف طويل الأمد في ذلك الوقت هو إنشاء وادٍ جنوب المركبة على الحافة الغربية لحفرة إنديفور. ^[168] استمرت العمليات العلمية أيضًا بما في ذلك التصوير المجهري للصخور المختارة، وتشغيل APXS، وقياسات غاز الأرجون الجوي . ^[169]

طوال عام 2017، شقت أوبورتيونيتي طريقها جنوبًا على طول الحافة الغربية أثناء تحركها نحو الوادي، والذي أطلق عليه الفريق اسم وادي بيرسيفيرانس في أبريل 2017. ^{[170] [171]} ومن بين الأسماء الأخرى التي تم النظر فيها لهذه الميزة وادي بيرسيفيرانس، ووادي بيرسيفيرانس، وخانق بيرسيفيرانس. ^[171] وهي عبارة عن شبكة وديان تمتد إلى أسفل المنحدر في قسم كيب بريون من الحافة الغربية لحفرة إنديفور. ^[171]

The Martian winter reached its hardest time for the rover this year, with reduced sunlight and colder temperatures.^[172] One strategy the Rover team uses is to position the Rover on northward faced slopes to get more sunlight, and because the gully runs east–west, they were often able to use the southern edge of the gully channel of Perseverance Valley to tilt the rover this way.^[173] The Martian winter solstice was in November 2017, and it is the 8th one that MER-B has passed through.^[174]

Some energy production readings from 2017:^[175]

Opportunity solar array energy production (2017)

Date	Watt-hours
Sol 4602 (January 3, 2017)	520
Sol 4636 (February 7, 2017)	414
Sol 4663 (March 6, 2017)	441
Sol 4691 (April 4, 2017)	415
Sol 4718 (May. 2, 2017)	405
Sol 4752 (June 6, 2017)	362
Sol 4786 (July 11, 2017)	352
Sol 4814 (August 8, 2017)	319
Sol 4841 (Sept. 5, 2017)	285
Sol 4875 (Oct. 10, 2017)	339
4909 (Nov. 14, 2017)	393
Sol 4934 (Dec. 10, 2017)	408

Rover arrives at the Gully (Perseverance Valley) and heads into it, taking measurements and pictures, but also had to survive the Mars winter (November Winter Solstice).

In 2018 the rover continued to explore the area called Perseverance Valley,^[180] which is on the western rim of Endeavor Crater. The feature was previously called "Gully" and it was named by the rover team in early 2017.^[181] The rover reached Perseverance Valley (the gully) in 2017 and spent the rest of the year exploring this area. In 2018 this in-depth study continued.^[180]

The Valley may have a previously unknown type of rock.^[182] It is thought to be a fluid-carved channel, a spillway from the surrounding planes down to the crater floor.^[183] Among the candidates for what carved the channels are water, but also ice or wind currents.^[183] One of the ongoing questions is the idea of ancient water on Mars, and how it may have impacted the modern Mars environment.^[183] In the 2010s NASA has been on the hunt for ancient fossils left by tiny living organisms especially when they make large colonies, such as Stromatolites, which look like mushroom shaped rocks but are made by colonies of bacteria.^[184] The question of ancient bacteria on Mars was raised in the 1990s, when a scientist thought he had found microscopic bacterial fossils on a meteorite that came from Mars (see ALH84001) but was found on Earth.^[184] Future missions, such as Mars 2020, will carry more advanced chemical and geological detectors to Mars with them; some images taken by Opportunity have led to speculation about whether the images contain evidence of extraterrestrial life. One example, as reported by National Geographic, appears to show a cauliflower-shaped rock in an image taken by the Spirit rover in 2007, which, to some scientists, resembled fossils of microscopic stromatolites, which are ubiquitous on Earth, and represent the earliest widely accepted example of life in Earth's biosphere.^[184] Stromatolites, thought to be signs of some of the earliest life discovered on Earth, almost 4 billion years ago, are on Earth today.^[185] Another candidate are cynobacteria which are also determined to be among the oldest life on Earth.^[185] Because of the large impacts that eject matter into space Mars has exchanged material with over long time scales, leading some to suggest life could make the journey between Earth and Mars.^[186] Indeed, cynobacteria survived for almost two-years in space (Aboard ISS) and could still come alive again when put in life conditions after being in zero-g, zero-air, high radiation conditions common to outer space.^[187] On the colonization side, cyanobacteria like nostoc colonies that have been studied for terraforming are known to survive on Mars regolith simulant and lower pressures.^[188] Some the evidence for ancient water include the discovery of minerals that form in the presence of water, such as Jarosite, discovered by Opportunity at Eagle Crater in 2004.^[189] (see also Martian spherules)

Opportunity studied the rock target Jornada del Muerto in Perseverance Valley, using its surviving suite of instruments including the Microscopic Imager (MI), APXS, and the color cameras.^[189] At this time rocks from the Matijevic Formation have not been found, and the valley is proving to have some complicated natures^[189] One area being studied is how the dust flows through channel and makes deposits.^[189]

On Sol 4977 (Jan. 23, 2018), the stored backup flight software was updated to the latest version.^[175] On that day electrical production was 644 watt-hours, and total distance traveled on Mars since landing was 28.02 miles (45.09 kilometers).^[175]

On Sol 4999 (Feb. 15, 2018) MER-B took a Pancam of the Martian sunrise.^[191]

On February 16, 2018, MER-B achieved 5000 sols (Martian Days) on Mars since landing on the planet in January 2004.^[193] At the time it was making its way down Perseverance Valley (aka the Gully) on the western rim of Endeavour crater, which it has been exploring in since 2011.^[193] The interior rim of the crater where Opportunity is exploring is sloped at about 15 to 20 degrees on average.^[193]

On Sol 5000 the team used the rover to take a self-portrait including the Pancam mast, by using the microscopic imager on the end of the robotic arm.^[194]

Power production on Sol 5004 (Feb. 20, 2018) was 653 watt-hours.^[195]

In June 2018, a local dust storm began to develop near Opportunity.^[198][199] The first signs of the 1,000 km (620 mi) distant storm were discovered on June 1, 2018, in photographs by the Mars Color Imager (MARCI) camera on the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). More weather reports from the MRO and the MARCI team indicated a prolonged storm. Although this was, at that time, still far away from the rover, it began to influence the atmospheric opacity at the rover's location.

Within days, the storm had spread globally. As a result, plans were developed on June 4 and 5 to prepare for the anticipated lower power supply. Since then, the atmosphere over the rover had worsened further. On June 3, the 5105th Sol, Opportunity's solar panels still generated 468 watt-hours. The atmospheric opacity (called tau value) was about 1.0.

The power supply dropped to 345 watt hours on June 4 at a tau of 2.1. On June 6, only 133 watt hours were generated, the tau value was estimated at 3.0. Opportunity has not experienced such high tau levels since the last dust storm in 2007, which had an estimated tau value of 5.5. The 2018 storm had an estimated tau value of 10.8 on June 10 and the storm spanned an area of 41 million km² (16 million sq mi) - the approximate area of both North America and Russia combined.^[200]

The rover team made another plan, in which the rover gets only the latest commands at the first sol in the morning and sleeps until the next morning. The rover then wakes up in the afternoon to conduct atmospheric measurements with the Pancam and conduct a brief communication session with the MRO orbiter. However, scientific investigations were discontinued, and the rover entered continuous hibernation on June 12. Although Opportunity rover requires the power generated by solar panels to keep the central electrical components warm, it features a small radioisotope heater unit (RPU) that does not require sunlight to function,^[201] and the relatively warm summer weather was not expected to damage the electronic components at night.^[202] The winter cold is likely the reason that Opportunity's twin rover Spirit stopped working in 2010.

Although such dust storms are not surprising, they rarely occur. They can arise within a short time and then persist for weeks to months. During the southern season of summer, the sunlight heats dust particles and brings them higher into the atmosphere. This creates wind, which in turn stirs up more dust. This results in a feedback loop that scientists are still trying to understand, so they are taking an opportunity to study this storm from orbit using the various visible and infrared instruments on the MRO orbiter.^[202]

As of June 10, 2018 the mission for Opportunity was able to extend its 92-day (Earth) mission to over 5250 days.^[203] Opportunity took its last image (of an overall total of 228,771 raw images) on June 10, 2018.^[196][197]

On June 12, 2018, Opportunity entered safe mode as evidenced by its lack of communication.^[204][201] A NASA teleconference about the dust storm was presented on June 13, 2018.^{[205][200][206][202]} Opportunity's team implemented additional communication times from NASA's Deep Space Network to receive up-to-date data from Mars. The data obtained showed that the temperature of the rover had fallen to −29 °C (−20 °F). An advantage of the dust storm is that the temperature differences are not as extreme as they are on the surface of Mars. In addition, the swirled-up dust absorbs heat, thereby increasing the ambient temperature at the location of Opportunity.^[207][208] NASA reported on June 20, 2018, that the dust storm had grown to completely cover the entire planet.^[209][210]

NASA stated they did not expect to resume communication until after the global dust storm subsided.^{[201][208][202][207]}

Opportunity solar array energy production during the 2018 dust storm

Date	Watt-hours[175]
Sol 5079 (May 8, 2018)	667
Sol 5100 (May 29, 2018)	652
Sol 5105 (June 3, 2018)	468
Sol 5106 (June 4, 2018)	345
Sol 5107 (June 6, 2018)	133
Sol 5111 (June 10, 2018)	22

At the beginning of September 2018, the atmospheric opacity (tau) over the rover site was estimated to be below 1.5. This started a 45-day window that was expected to be the best time to re-establish contact with the rover.^[207] After more than three months without contact, NASA expected Opportunity to have most of its timers in fault state. To take this into account, as of September 19, 2018, "sweep and beep" commands are sent throughout the available transmission time.^[211]

By early October, the storm subsided and the atmosphere cleared up, but the rover kept silent,^[207] suggesting either a catastrophic failure or a layer of dust covered its solar panels.^[212] By November 27, 2018, NASA had attempted to contact Opportunity 359 times.^[213] The team remained hopeful that a windy period between November 2018 and January 2019 would clear the dust from its solar panels, as had happened before.^[212]

On February 12, 2019, NASA announced it made its final attempt to contact the rover before declaring the rover dead.^[214]

• Sol 3,000 (July 2, 2012)^[215]
• Sol 4,000 (April 26, 2015)^[216]
• Sol 5,000 (February 16, 2018)^[193]
• Sol 5,111 (June 10, 2018) – Contact lost.^[203]
• Sol 5,352 (Feb 12, 2019) – Mission officially declared complete.^[217]

Opportunity solar array energy production per sol (2018 dust storm)

Date	Watt-hours[207]
Sol 5079 (May 8, 2018)	667
Sol 5100 (May 29, 2018)	652
Sol 5105 (June 3, 2018)	468
Sol 5106 (June 4, 2018)	345
Sol 5107 (June 6, 2018)	133
Sol 5111 (June 10, 2018)	22

Examples of watt-hours per sol collected by the rover:^[218]

Solar array energy production throughout mission graphs

Opportunity solar array energy production (2013–2014) Date Watt-hours Sol 3376 (July 23, 2013) 431 Sol 3384 (July 31, 2013) 395 Sol 3390 (August 6, 2013) 385 Sol 3430 (September 16, 2013) 346 Sol 3452 (October 9, 2013) 325 Sol 3472 (October 30, 2013) 299 Sol 3478 (November 5, 2013) 311 Sol 3494 (November 21, 2013) 302 Sol 3507 (December 5, 2013) 270 Sol 3534 (January 1, 2014) 371 Sol 3602 (March 12, 2014) 498 Sol 3606 (March 16, 2014) 615 Sol 3621 (April 1, 2014) 661 Sol 3676 (May 27, 2014) 764 Sol 3710 (July 1, 2014) 745 Sol 3744 (August 5, 2014) 686 Sol 3771 (September 2, 2014) 713 Sol 3805 (October 7, 2014) 640 Sol 3834 (November 6, 2014) 505 Sol 3859 (December 1, 2014) 468 Opportunity solar array energy production (2015–2016) Date Watt-hours Sol 3894 (January 6, 2015) 438 Sol 3921 (February 3, 2015) 484 Sol 3948 (March 3, 2015) 545 Sol 3982 (April 7, 2015) 559 Sol 4010 (May 5, 2015) 508 Sol 4055 (June 21, 2015) 477 Sol 4084 (July 20, 2015) 432 Sol 4119 (August 25, 2015) 404 Sol 4153 (September 29, 2015) 352 Sol 4180 (October 27, 2015) 332 Sol 4201 (November 18, 2015) 376 Sol 4221 (December 8, 2015) 407 Sol 4246 (January 3, 2016) 449 Sol 4275 (February 2, 2016) 498 Sol 4303 (March 1, 2016) 585 Sol 4337 (April 5, 2016) 650 Sol 4377 (May. 16, 2016) 672 Sol 4398 (June 7, 2016) 637 Sol 4425 (July 5, 2016) 644 Sol 4457 (August 7, 2016) 607 Sol 4486 (September 5, 2016) 476 Sol 4514 (October 4, 2016) 472 Sol 4541 (November 1, 2016) 390 Sol 4575 (December 6, 2016) 372 Opportunity solar array energy production (2017–2018) Date Watt-hours Sol 4602 (January 3, 2017) 520 Sol 4636 (February 7, 2017) 414 Sol 4663 (March 6, 2017) 441 Sol 4691 (April 4, 2017) 415 Sol 4718 (May. 2, 2017) 405 Sol 4752 (June 6, 2017) 362 Sol 4786 (July 11, 2017) 352 Sol 4814 (August 8, 2017) 319 Sol 4841 (September 5, 2017) 285 Sol 4875 (October 10, 2017) 339 Sol 4909 (November 14, 2017) 393 Sol 4934 (December 10, 2017) 408 Sol 4970 (January 16, 2018) 525 Sol 4991 (February 8, 2018) 628 Sol 5025 (March 13, 2018) 679 Sol 5052 (April 10, 2018) 694 Sol 5079 (May 8, 2018) 667 Sol 5100 (May 29, 2018) 652 Sol 5105 (June 3, 2018) 468 Sol 5106 (June 4, 2018) 345 Sol 5107 (June 6, 2018) 133 Sol 5111 (June 10, 2018) 22

Some of the craters MER-B has investigated

• Eagle crater, visited 2004, 72 feet (22 meters) across (diameter)^[219]
• Endurance crater, 2004, 130 meters (430 feet) across^[220]
  • Burn's Cliff^[221]
• Victoria crater, 2006–9, 800 meters (half a mile) across.^[222]
  • Cape Verde^[222]
• Endeavour crater, since 2011, 22 km (14 mi)^[221]
  • Cape York
  • Solander Point, 2013^[223]
  • Cape Tribulation
    • Marathon Valley, 2015-2016^[224][225]
  • Perseverance Valley (aka the Gully), 2017-2018^[226]

Some excitement from finding meteorites, new types of rock or signatures detected from orbit, and speculations on ancient alien fossils which as of yet lean towards geological processes.

Examples

• Block Island
• Bounce Rock
• El Capitan
• Heat Shield Rock (formally the Meridiani Planum meteorite)^[228]
• Last Chance
• Mackinac Island
• Oileán Ruaidh
• Shelter Island
• Jelly Doughnut (aka Pinnacle Island)^[229]

Some other famous targets are the "blueberries" (2004) and "newberries", aka Kirkwood spheres (2012)^[230][231]

See also List of rocks on Mars#Opportunity and List of surface features of Mars imaged by Opportunity

The rover could take pictures with its different cameras, but only the PanCam camera had the ability to photograph a scene with different color filters. The panorama views are usually built up from PanCam images. By February 3, 2018, Opportunity had returned 224,642 pictures.^[232][233]

A selection of panoramas from the mission:

An example of a rover traverse map featuring a line showing path of the rover, and mission sols, which are Mars days counted from its landing and typical of Mars surface mission time reporting. Topographic lines and various feature names are also common.

• NASA/JPL Mission page
• MER-B Gallery