آلة

تزخر الأساطير اليونانية بأمثلة عديدة على الآلات ذاتية الحركة : فقد صنع هيفايستوس آلاتٍ لورشة عمله؛ ^{[ 4 ] [ 5 ]} وكان تالوس رجلاً اصطناعياً من البرونز؛ واستخدم الملك ألكينوس ملك الفايقيين كلاب حراسة من الذهب والفضة. ^{[ 6 ] [ 7 ]} ووفقاً لأرسطو ، استخدم ديدالوس الزئبق لتحريك تمثاله الخشبي لأفروديت . ^{[ 8 ] [ 9 ]} وفي أساطير يونانية أخرى ، استخدم الزئبق لإضفاء الصوت على تماثيله المتحركة.

كانت الآلات ذاتية الحركة في العالم الهلنستي تُستخدم كأدوات، أو ألعاب، أو عروض دينية، أو نماذج أولية لتوضيح المبادئ العلمية الأساسية. وقد بنى كتيسيبيوس ، المخترع اليوناني وأول رئيس لمكتبة الإسكندرية الكبرى ، العديد من الآلات ذاتية الحركة التي تعمل بالماء ؛ فعلى سبيل المثال، "استخدم الماء لإصدار صوت صفارة وتحريك نموذج لبومة. وقد اخترع أول ساعة كو كو في العالم " . ^{[ أ ]} واستمر هذا التقليد في الإسكندرية مع مخترعين مثل عالم الرياضيات اليوناني هيرو الإسكندري (المعروف أحيانًا باسم هيرون)، الذي وصفت كتاباته في الهيدروليكا والهوائيات والميكانيكا السيفونات ، ومحرك إطفاء الحرائق ، وآلة موسيقية مائية ، وآلة إيوليبيل ، وعربة قابلة للبرمجة. ^{[ 10 ] [ 11 ]} واشتهر فيلو البيزنطي باختراعاته.

من المعروف أن أجهزة ميكانيكية معقدة كانت موجودة في اليونان الهلنستية ، على الرغم من أن المثال الوحيد الباقي هو آلية أنتيكيثيرا ، وهي أقدم حاسوب تناظري معروف . ^{[ 12 ]} يُعتقد أن آلية الساعة جاءت في الأصل من رودس ، حيث كان هناك على ما يبدو تقليد للهندسة الميكانيكية؛ اشتهرت الجزيرة بآلاتها ذاتية الحركة؛ وكما ورد في قصيدة بيندار الأولمبية السابعة :

الشخصيات المتحركة تقف

تزين كل شارع عام

ويبدو أنهم يتنفسون في الحجر، أو

حركوا أقدامهم الرخامية.

ومع ذلك، تشير المعلومات المستقاة من عمليات المسح الحديثة للقطع إلى أنها ربما أتت من مستعمرات كورنث في صقلية ، مما يدل على وجود صلة بأرخميدس .

بحسب الأسطورة اليهودية ، استخدم الملك سليمان حكمته ليصمم عرشًا مزودًا بحيوانات آلية تُحييه كملك عند اعتلائه العرش؛ فعند جلوسه، كان نسر يضع تاجًا على رأسه، وحمامة تُحضر له لفيفة التوراة . ويُقال أيضًا أنه عندما كان الملك سليمان يصعد على العرش، كانت آلية تعمل. فما إن يخطو على الدرجة الأولى، حتى يمد ثور ذهبي وأسد ذهبي قدمًا واحدة لكل منهما ليدعماه ويساعداه على الصعود إلى الدرجة التالية. وعلى كل جانب، كانت الحيوانات تُساعد الملك على الصعود حتى يستقر على العرش. ^{[ 13 ]}

في الصين القديمة ، وُجد وصفٌ مثيرٌ للاهتمام للآلات ذاتية الحركة في نص لي زي ، الذي يُعتقد أنه يعود إلى حوالي عام 400 قبل الميلاد وجُمع في القرن الرابع الميلادي. يتضمن النص وصفًا للقاءٍ سابقٍ بين الملك مو من سلالة تشو (1023-957 قبل الميلاد) ومهندس ميكانيكي يُعرف باسم يان شي، وهو "صانع ماهر". قدّم الأخير بفخرٍ للملك تمثالًا واقعيًا للغاية ومفصلًا بالحجم الطبيعي على شكل إنسان، وهو نتاج صنعه الميكانيكي.

حدّق الملك في الشكل بدهشة. كان يمشي بخطوات سريعة، يحرك رأسه صعودًا وهبوطًا، حتى أن أي شخص كان سيظنه إنسانًا حيًا. لمس الصانع ذقنه، فبدأ يغني بنغم متناغم تمامًا. لمس يده، فبدأ يتخذ وضعيات استعراضية، محافظًا على إيقاع مثالي... ومع اقتراب العرض من نهايته، غمز الروبوت بعينه وتقرّب من السيدات الحاضرات، مما أثار غضب الملك وكاد أن يأمر بإعدام يان شي في الحال لولا أن الأخير، خوفًا منه، قام على الفور بتفكيك الروبوت ليكشف له حقيقته. وبالفعل، اتضح أنه مجرد هيكل من الجلد والخشب والغراء والورنيش، بألوان مختلفة من الأبيض والأسود والأحمر والأزرق. وبعد فحصه عن كثب، وجد الملك جميع الأعضاء الداخلية كاملة - الكبد، والمرارة، والقلب، والرئتين، والطحال، والكليتين، والمعدة، والأمعاء؛ وفوق كل هذا، عضلات وعظام وأطراف بمفاصلها، وجلد وأسنان وشعر، جميعها اصطناعية... جرب الملك تأثير إزالة القلب، فوجد أن الفم لم يعد قادراً على الكلام؛ وأزال الكبد فلم تعد العينان قادرتين على الرؤية؛ وأزال الكليتين ففقدت الساقان القدرة على الحركة. ابتهج الملك. ^{[ 14 ]}

من الأمثلة البارزة الأخرى على الآلات ذاتية الحركة حمامة أرخيتاس ، التي ذكرها أولوس جيليوس . ^{[ 15 ]} وتوجد روايات صينية مماثلة عن الآلات الطائرة، منها رواية عن الفيلسوف الموهي موزي الذي عاش في القرن الخامس قبل الميلاد، ومعاصره لو بان ، اللذين صنعا طيورًا خشبية اصطناعية ( ما يوان ) قادرة على الطيران بنجاح، وفقًا لكتاب هان فاي زي ونصوص أخرى. ^{[ 16 ]}

استمر تقليد صناعة الآلات ذاتية الحركة في العالم اليوناني حتى العصور الوسطى. وخلال زيارته للقسطنطينية عام 949، وصف السفير ليوتبراند من كريمونا الآلات ذاتية الحركة في قصر الإمبراطور ثيوفيلوس ، بما في ذلك

"أسود، مصنوعة إما من البرونز أو الخشب المغطى بالذهب، تضرب الأرض بذيلها وتزأر بفم مفتوح ولسان مرتعش،" "شجرة من البرونز المذهب، أغصانها مليئة بالطيور، المصنوعة بدورها من البرونز المذهب، والتي كانت تصدر صرخات مناسبة لأنواعها" و"عرش الإمبراطور" نفسه، الذي "صُنع بطريقة بارعة بحيث كان في لحظة ما على الأرض، بينما في لحظة أخرى كان يرتفع أعلى ويمكن رؤيته في الهواء." ^{[ 17 ]}

وصف الإمبراطور البيزنطي المعاصر للويتبراند، قسطنطين بورفيروجينيتوس ، في كتابه "De Ceremoniis (Perì tês Basileíou Tákseōs)"، آلات مماثلة في قاعة العرش (طيور مغردة، أسود تزأر وتتحرك).

In the mid-8th century, the first wind powered automata were built: "statues that turned with the wind over the domes of the four gates and the palace complex of the Round City of Baghdad". The "public spectacle of wind-powered statues had its private counterpart in the 'Abbasid palaces where automata of various types were predominantly displayed."^[18] Also in the 8th century, the Muslim alchemist, Jābir ibn Hayyān (Geber), included recipes for constructing artificial snakes, scorpions, and humans that would be subject to their creator's control in his coded Book of Stones. In 827, Abbasid caliphal-Ma'mun had a silver and golden tree in his palace in Baghdad, which had the features of an automatic machine. There were metal birds that sang automatically on the swinging branches of this tree built by Muslim inventors and engineers.^[19] The Abbasid caliph al-Muqtadir also had a silver and golden tree in his palace in Baghdad in 917, with birds on it flapping their wings and singing.^[20] In the 9th century, the Banū Mūsā brothers invented a programmable automatic flute player and which they described in their Book of Ingenious Devices.^[21]

Al-Jazari described complex programmable humanoid automata amongst other machines he designed and constructed in the Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices in 1206.^[22] His automaton was a boat with four automatic musicians that floated on a lake to entertain guests at royal drinking parties.^[23] His mechanism had a programmable drum machine with pegs (cams) that bump into little levers that operate the percussion. The drummer could be made to play different rhythms and drum patterns if the pegs were moved around.^[24]

ابتكر الجزري آلة غسل يدين آلية تستخدم آلية التدفق المستخدمة حاليًا في المراحيض الحديثة . تتميز هذه الآلة بشخصية أنثوية تقف بجانب حوض مملوء بالماء. عندما يسحب المستخدم الرافعة، يُفرغ الماء وتعيد الآلة ملء الحوض. ^{[ 25 ]} أما "نافورة الطاووس" فكانت جهازًا آخر أكثر تطورًا لغسل اليدين، حيث تتميز بشخصيات آلية بشرية تعمل كخدم يقدمون الصابون والمناشف . يصفها مارك إي . روزهايم على النحو التالي: "سحب سدادة من ذيل الطاووس يُطلق الماء من منقاره؛ وعندما يملأ الماء المتسخ من الحوض القاعدة المجوفة، يرتفع عوامة ويحرك آلية تجعل شخصية خادمة تظهر من خلف باب أسفل الطاووس وتقدم الصابون. وعند استخدام المزيد من الماء، تتحرك عوامة ثانية في مستوى أعلى، مما يؤدي إلى ظهور شخصية خادمة ثانية - تحمل منشفة!" ^{[ 26 ]}

يبدو أن الجزري كان أول مخترع أبدى اهتمامًا بصنع آلات شبيهة بالبشر لأغراض عملية، مثل تهيئة البيئة لراحة الإنسان. ^{[ 27 ]} كما أشارت لمياء بالفريج إلى شيوع صورة العبد الآلي في رسالة الجزري. ^{[ 28 ]} كان العبيد الآليون موضوعًا متكررًا في الأدب القديم والوسيط، لكن لم يكن من الشائع وصفهم في كتاب تقني. كتبت بالفريج أيضًا عن الإماء الآليات، اللواتي ظهرن في الساعات وفي أدوات تقديم السوائل في المصادر العربية الوسيطة، مما يوحي بوجود صلة بين أشكال العمل المؤنثة، مثل الأعمال المنزلية، والعبودية في العصور الوسطى، ومفهوم الأتمتة. ^{[ 29 ]}

في عام 1066، قام المخترع الصيني سو سونغ ببناء ساعة مائية على شكل برج مزودة بتماثيل ميكانيكية تدق الساعات. ^{[ 30 ]}

يتضمن كتاب "سامارانجانا سوترادهارا" ، وهو رسالة سنسكريتية من تأليف بهوجا (القرن الحادي عشر)، فصلاً عن صناعة الآلات الميكانيكية (الأوتوماتا)، بما في ذلك النحل والطيور الميكانيكية، والنوافير المصممة على شكل بشر وحيوانات، والدمى الذكرية والأنثوية التي كانت تعيد ملء مصابيح الزيت، وترقص، وتعزف على الآلات الموسيقية، وتعيد تمثيل مشاهد من الأساطير الهندوسية. ^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]}

Villard de Honnecourt, in his 1230s sketchbook, depicted an early escapement mechanism in a drawing titled How to make an angel keep pointing his finger toward the Sun with an angel that would perpetually turn to face the sun. He also drew an automaton of a bird with jointed wings, which led to their design implementation in clocks.^[34][35]

At the end of the thirteenth century, Robert II, Count of Artois, built a pleasure garden at his castle at Hesdin that incorporated several automata as entertainment in the walled park. The work was conducted by local workmen and overseen by the Italian knight Renaud Coignet. It included monkey marionettes, a sundial supported by lions and "wild men", mechanized birds, mechanized fountains and a bellows-operated organ. The park was famed for its automata well into the fifteenth century before it was destroyed by English soldiers in the sixteenth century.^[36][37][38]

The Chinese author Xiao Xun wrote that when the Ming dynasty founder Hongwu (r. 1368–1398) was destroying the palaces of Khanbaliq belonging to the previous Yuan dynasty, there were—among many other mechanical devices—automata found that were in the shape of tigers.^[39]

The Renaissance witnessed a considerable revival of interest in automata. Hero's treatises were edited and translated into Latin and Italian. Hydraulic and pneumatic automata, similar to those described by Hero, were created for garden grottoes.

Giovanni Fontana, a Paduan engineer in 1420, developed Bellicorum instrumentorum liber^[b] which includes a puppet of a camelid driven by a clothed primate twice the height of a human being and an automaton of Mary Magdalene.^[41] He also created mechanical devils and rocket-propelled animal automata.^[42][43]

على الرغم من وظيفتها العملية، صُممت الساعات القديمة في كثير من الأحيان كتحف فنية وعروضٍ فنية، مُدمجةً فيها خصائص الآلات ذاتية الحركة. بُنيت العديد من الساعات الكبيرة والمعقدة ذات الأشكال الآلية كمعالم عامة في مراكز المدن الأوروبية . من أوائل هذه الساعات الكبيرة ساعة ستراسبورغ الفلكية ، التي بُنيت في القرن الرابع عشر، وتشغل جانبًا كاملًا من جدار الكاتدرائية. احتوت الساعة على تقويم فلكي، وآلات ذاتية الحركة تُصوّر حيوانات وقديسين وحياة المسيح. كان ديك ساعة ستراسبورغ الميكانيكي يعمل من عام 1352 إلى عام 1789. ^{[ 44 ] [ 45 ]} لا تزال الساعة تعمل حتى يومنا هذا، ولكنها خضعت لعدة ترميمات منذ بنائها. أما ساعة براغ الفلكية، فقد بُنيت عام 1410، وأُضيفت إليها الأشكال المتحركة بدءًا من القرن السابع عشر. ^{[ 46 ]} صُنعت العديد من الآلات الميكانيكية التي تعمل بالساعات في القرن السادس عشر، بشكل رئيسي على يد صائغي الذهب في المدن الإمبراطورية الحرة في وسط أوروبا. ووجدت هذه الأجهزة الرائعة مكانًا لها في خزائن العجائب أو غرف العجائب في البلاطات الأميرية في أوروبا.

في عام 1454، أنشأ الدوق فيليب عرضًا ترفيهيًا بعنوان " وليمة الدراج الباذخة" ، والذي كان يهدف إلى التأثير على أقران الدوق للمشاركة في حملة صليبية ضد العثمانيين، لكنه انتهى به الأمر إلى أن يكون عرضًا ضخمًا للآلات والعمالقة والأقزام. ^{[ 47 ]}

أُقيمت مأدبة تكريماً لكاميلا أراغون في إيطاليا عام 1475، تضمنت جملاً آلياً يبدو حقيقياً. ^{[ 48 ]} وكان هذا المشهد جزءاً من موكب أكبر استمر لأيام.

رسم ليوناردو دافنشي فارسًا ميكانيكيًا معقدًا، يُحتمل أنه بناه وعرضه في احتفال استضافه لودوفيكو سفورزا في بلاط ميلانو حوالي عام 1495. لم يُعاد اكتشاف تصميم روبوت ليوناردو حتى خمسينيات القرن العشرين. وفي وقت لاحق، بُنيت نسخة طبق الأصل تعمل بكفاءة، قادرة على تحريك ذراعيها، وتدوير رأسها، والجلوس. ^{[ 49 ]}

يُنسب إلى دافنشي في كثير من الأحيان بناء أسد ميكانيكي ، والذي قدمه للملك فرانسوا الأول في ليون عام 1515. وعلى الرغم من عدم وجود أي سجل للتصاميم الأصلية للجهاز، إلا أن نسخة طبق الأصل من هذه القطعة موجودة في قصر كلوس لوسيه . ^{[ 50 ]}

تضمّ مؤسسة سميثسونيان في مجموعتها تمثالاً لراهب يعمل بآلية الساعة، يبلغ ارتفاعه حوالي 380 ملم ، ويُحتمل أن يعود تاريخه إلى عام 1560. يُحرّك الراهب بنابض يُلفّ بمفتاح، ويسير في مسار مربع، ضارباً صدره بذراعه اليمنى، بينما يرفع ويخفض صليباً خشبياً صغيراً ومسبحة في يده اليسرى، ويدير رأسه ويومئ بها، ويحرك عينيه، ويتمتم بكلمات رثاء صامتة. بين الحين والآخر، يُقرّب الصليب من شفتيه ويُقبّله. يُعتقد أن الراهب صُنع على يد خوانيلو توريانو ، الميكانيكي الخاص بالإمبراطور الروماني المقدس شارل الخامس . ^{[ 51 ]}  

أول وصف لساعة الوقواق الحديثة كان على يد النبيل الأوغسبورغي فيليب هاينوفر عام 1629. ^{[ 52 ]} كانت الساعة ملكًا للأمير الناخب أوغسطس فون ساكسن . وبحلول عام 1650، أصبح عمل ساعات الوقواق الميكانيكية مفهومًا، ونُشرت معلوماته على نطاق واسع في كتاب أثناسيوس كيرشر عن الموسيقى، Musurgia Universalis . وفي أول وصف موثق لكيفية عمل ساعة الوقواق الميكانيكية، وُصفت آلة موسيقية ميكانيكية مزودة بعدة مؤثرات آلية. ^{[ 53 ]} في ألمانيا خلال القرن الثامن عشر، بدأ صانعو الساعات بتصنيع ساعات الوقواق لبيعها. ^{[ 46 ]} وأصبحت متاجر بيع ساعات الوقواق شائعة في منطقة الغابة السوداء بحلول منتصف القرن الثامن عشر. ^{[ 54 ]}

تبنت اليابان الآلات الميكانيكية في أوائل القرن السابع عشر تحت مسمى " كاراكوري ". في عام 1662، أنجز تاكيدا أومي أول دمية كاراكوري من صنعه ، ثم صنع العديد من هذه الدمى الكبيرة للعروض المسرحية. شهدت دمى كاراكوري عصرًا ذهبيًا خلال فترة إيدو (1603-1867). ^{[ 55 ]}

نجد نظرة جديدة تجاه الآلات ذاتية الحركة لدى رينيه ديكارت، حين اقترح أن أجسام الحيوانات ليست سوى آلات معقدة، إذ يمكن استبدال العظام والعضلات والأعضاء بتروس ومكابس وكامات. وهكذا أصبحت الآلية المعيار الذي تُقارن به الطبيعة والكائن الحي . [ 56 ] كانت فرنسا في القرن السابع عشر ^{مهد تلك الألعاب} الميكانيكية المبتكرة التي أصبحت نماذج أولية لمحركات الثورة الصناعية . ففي عام 1649، عندما كان لويس الرابع عشر لا يزال طفلاً، صمم له فرانسوا جوزيف دي كامو عربة مصغرة، مكتملة بالخيول والخدم، وخادم، وسيدة داخل العربة؛ وقد أظهرت جميع هذه الشخصيات حركة مثالية. ووفقًا لـ لابيه ، قام الجنرال دي جين ، في عام 1688، بالإضافة إلى آلات المدفعية والملاحة، بصنع طاووس يمشي ويأكل. أنتج أثناسيوس كيرشر العديد من الآلات المتحركة لإنشاء عروض اليسوعيين، بما في ذلك تمثال يتحدث ويستمع عبر أنبوب ناطق .

يُعتبر عازف الناي أول آلة ميكانيكية حيوية ناجحة في العالم ، حيث كان بإمكانه عزف اثنتي عشرة أغنية، وقد ابتكره المهندس الفرنسي جاك دي فوكانسون عام 1737. كما صنع أيضًا عازف الدف والبطة الهاضمة ، وهي بطة ميكانيكية - بالإضافة إلى إصدارها صوت النقيق ورفرفة جناحيها - كانت توحي زورًا بأنها تأكل وتتبرز، مما يُظهر تأييدًا لأفكار ديكارت القائلة بأن الحيوانات ليست سوى آلات من لحم ودم. ^{[ 57 ]}

في عام ١٧٦٩، جابت آلة لعب الشطرنج المسماة "التركي" ، من ابتكار فولفغانغ فون كيمبلين ، أروقة البلاطات الأوروبية مُدّعيةً أنها آلة ذاتية الحركة. ^{[ ٥٨ ] : ٣٤} هزمت "التركي " بنجامين فرانكلين في مباراة شطرنج عندما كان فرانكلين سفيرًا لدى فرنسا. ^{[ ٥٨ ] : ٣٤-٣٥} في الواقع، كانت "التركي" تُشغّل من الداخل بواسطة مُشغّل بشري خفي، ولم تكن آلة ذاتية الحركة حقيقية.

Other 18th century automaton makers include the prolific Swiss Pierre Jaquet-Droz (see Jaquet-Droz automata) and his son Henri-Louis Jaquet-Droz, and his contemporary Henri Maillardet. Maillardet, a Swiss mechanic, created an automaton capable of drawing four pictures and writing three poems. Maillardet's Automaton is now part of the collections at the Franklin Institute Science Museum in Philadelphia. Belgian-born John Joseph Merlin created the mechanism of the Silver Swan automaton, now at Bowes Museum.^[59] A musical elephant made by the French clockmaker Hubert Martinet in 1774 is one of the highlights of Waddesdon Manor.^[60]Tipu's Tiger is another late-18th century example of automata, made for Tipu Sultan, featuring a European soldier being mauled by a tiger. Catherine the Great of Russia was gifted a very large and elaborate Peacock Clock created by James Cox in 1781 now on display in the Hermitage Museum in Saint Petersburg.

According to philosopher Michel Foucault, Frederick the Great, king of Prussia from 1740 to 1786, was "obsessed" with automata.^[61] According to Manuel de Landa, "he put together his armies as a well-oiled clockwork mechanism whose components were robot-like warriors".

In 1801, Joseph Jacquard built his loom automaton that was controlled autonomously with punched cards.

Automata, particularly watches and clocks, were popular in China during the 18th and 19th centuries, and items were produced for the Chinese market. Strong interest by Chinese collectors in the 21st century brought many interesting items to market where they have had dramatic realizations.^[62]

The famous magician Jean-Eugène Robert-Houdin (1805–1871) was known for creating automata for his stage shows.^[63][58]:33 Automata that acted according to a set of preset instructions were popular with magicians during this time.^[58]:33

في عام ١٨٤٠، ابتكر المخترع الإيطالي إينوتشينزو مانزيتي آلة عزف على الناي ، على شكل رجل بالحجم الطبيعي جالس على كرسي. كانت مخبأة داخل الكرسي روافع وقضبان توصيل وأنابيب هواء مضغوط ، تُحرك شفاه وأصابع الآلة على الناي وفقًا لبرنامج مُسجل على أسطوانة مشابهة لتلك المستخدمة في البيانو الآلي . كانت الآلة تعمل بآلية الساعة، وتستطيع عزف ١٢ مقطوعة موسيقية مختلفة. وكجزء من أدائها، كانت تنهض من الكرسي، وتُحني رأسها، وتُحرك عينيها.

تُعرف الفترة بين عامي 1860 و1910 باسم "العصر الذهبي للآلات ذاتية الحركة". وقد ظهرت آلات التنبؤ الميكانيكية التي تعمل بالعملات المعدنية على أرصفة بريطانيا وأمريكا. ^{[ 64 ]} وفي باريس خلال هذه الفترة، ازدهرت العديد من الشركات العائلية الصغيرة المتخصصة في صناعة الآلات ذاتية الحركة. ومن ورشها، صدّرت هذه الشركات آلاف الآلات الميكانيكية التي تعمل بالساعات والطيور المغردة الميكانيكية إلى جميع أنحاء العالم. ورغم ندرتها وارتفاع أسعارها اليوم، إلا أن هذه الآلات الفرنسية تجذب هواة جمعها من جميع أنحاء العالم. ومن أبرز الشركات الفرنسية المصنعة لها: بونتيم ، لامبرت، فاليبوا، رينو، روليه وديكامب ، ثيرود، وفيشي.

بدأت نظرية الأوتوماتا المجردة في منتصف القرن العشرين مع الأوتوماتا المحدودة ؛ ^{[ 65 ]} يتم تطبيقها في فروع العلوم الرسمية والطبيعية بما في ذلك علوم الحاسوب والفيزياء وعلم الأحياء وكذلك اللغويات .

تواصل الآلات ذاتية الحركة المعاصرة هذا التقليد مع التركيز على الفن بدلاً من التطور التكنولوجي. ومن الأمثلة على ذلك أعمال فرقة مسرح كاباريه الميكانيكي في المملكة المتحدة ، وتوماس كونتز ، ^وآرثر جانسون ، وجو جونز ^، و "مدافع الزمن" ^للفنان الفرنسي جاك مونستير .

منذ عام 1990، دأب الفنان الهولندي ثيو يانسن على بناء هياكل ضخمة آلية مصنوعة من مادة PVC تُسمى "ستراندبيست " (حيوان الشاطئ)، قادرة على السير باستخدام طاقة الرياح أو الهواء المضغوط. ويزعم يانسن أنه يهدف إلى تطويرها تلقائيًا وتنمية الذكاء الاصطناعي فيها، بحيث تتجول قطعانها بحرية على الشاطئ.

كان النحات البريطاني سام سميث (1908-1983) صانعًا مشهورًا للآلات المتحركة. ^{[ 67 ] [ 68 ] [ 69 ]}

في عام 2016، درس برنامج ناسا للمفاهيم المتقدمة المبتكرة مركبة جوالة، هي مركبة " أوتوماتون روفر للبيئات القاسية" ، المصممة للبقاء لفترات طويلة في ظروف كوكب الزهرة البيئية. وعلى عكس الآلات الحديثة الأخرى، تُصنف "أوتوماتون روفر للبيئات القاسية" كآلة وليست روبوتًا لأسباب عملية، إذ تجعل الظروف القاسية لكوكب الزهرة، ولا سيما درجة حرارة سطحه البالغة 462 درجة مئوية (864 درجة فهرنهايت) ، تشغيل الإلكترونيات هناك لفترة طويلة أمرًا مستحيلاً. وسيتم التحكم بها بواسطة حاسوب ميكانيكي ، وستعمل بطاقة الرياح. ^{[ 70 ]}