القيم الذاتية والمتجهات الذاتية
في الجبر الخطي ، المتجه الذاتي (أو المتجه المميز ) هو متجه ( غير صفري ) يبقى اتجاهه دون تغيير ( أو ينعكس) عند تطبيق تحويل خطي معين . بتعبير أدق ، المتجه الذاتيتحويل خطييتم قياسها بمعامل ثابتعند تطبيق التحويل الخطي عليه :القيمة الذاتية أو القيمة المميزة أو الجذر المميز المقابلهو عامل الضرب(ربما عدد سالب أو عدد مركب ).
هندسيًا، المتجهات كميات متعددة الأبعاد لها مقدار واتجاه، وغالبًا ما تُصوَّر على شكل أسهم. يُجري التحويل الخطي دورانًا أو تمددًا أو قصًا للمتجهات التي يؤثر عليها. المتجهات الذاتية للتحويل الخطي هي تلك المتجهات التي تتمدد أو تنكمش فقط، دون دوران أو قص. القيمة الذاتية المقابلة هي العامل الذي يتمدد أو ينكمش به المتجه الذاتي. إذا كانت القيمة الذاتية سالبة، فإن اتجاه المتجه الذاتي ينعكس. [ 1 ]
تُستخدم المتجهات الذاتية والقيم الذاتية للتحويل الخطي لتوصيفه، ولذا فهي تلعب دورًا هامًا في جميع المجالات التي يُطبّق فيها الجبر الخطي، من الجيولوجيا إلى ميكانيكا الكم . على وجه الخصوص، غالبًا ما يُمثَّل النظام بتحويل خطي تُغذّى مخرجاته كمدخلات لنفس التحويل ( التغذية الراجعة ). في مثل هذا التطبيق، تُعدّ أكبر قيمة ذاتية ذات أهمية خاصة، لأنها تُحدّد السلوك طويل الأمد للنظام بعد تطبيق التحويل الخطي عدة مرات، والمتجه الذاتي المرتبط بها هو حالة الاستقرار للنظام.
المصفوفات
لـمصفوفةوقيمة غير صفرية-vector، إذا كان الضرببواسطة(يشار إليه بـ ) ببساطة يقيسبمعامل، حيثإذا كان كمية قياسية ، فإنيُطلق عليه اسم متجه ذاتي لـو هي القيمة الذاتية المقابلة. ويمكن التعبير عن هذه العلاقة على النحو التالي: [ 2 ]
بالنظر إلىفي فضاء متجهي ذي أبعاد n واختيارأساس، توجد مطابقة مباشرة بين التحويلات الخطية من الفضاء المتجهي إلى نفسه والمصفوفات المربعة . لذا، في فضاء متجهي محدود الأبعاد، يكون تعريف القيم الذاتية والمتجهات الذاتية مكافئًا باستخدام لغة التحويلات الخطية أو لغة المصفوفات . [ 3 ] [ 4 ]
ملخص
تُعدّ القيم الذاتية والمتجهات الذاتية عناصر أساسية في تحليل التحويلات الخطية. وقد استُمدّت البادئة "eigen-" من الكلمة الألمانية " eigen" ( المُشتقة من الكلمة الإنجليزية " own ") والتي تعني "مناسب" أو "مميز" أو "خاص". [ 5 ] [ 6 ] استُخدمت القيم الذاتية والمتجهات الذاتية في الأصل لدراسة المحاور الرئيسية للحركة الدورانية للأجسام الصلبة ، ولها تطبيقات واسعة النطاق، على سبيل المثال في تحليل الاستقرار ، وتحليل الاهتزازات ، والمدارات الذرية ، والتعرف على الوجوه ، وقطرنة المصفوفات .
باختصار، المتجه الذاتي v للتحويل الخطي T هو متجه غير صفري لا يتغير اتجاهه عند تطبيق التحويل T عليه. تطبيق التحويل T على المتجه الذاتي يُغير فقط مقياسه بالقيمة العددية λ ، والتي تُسمى القيمة الذاتية. يمكن كتابة هذا الشرط على شكل المعادلة التالية: يُشار إليها بمعادلة القيم الذاتية أو معادلة القيم الذاتية . بشكل عام، يمكن أن تكون λ أي قيمة عددية . على سبيل المثال، قد تكون λ سالبة، وفي هذه الحالة ينعكس اتجاه المتجه الذاتي كجزء من عملية القياس، أو قد تكون صفرًا، أو عددًا مركبًا .


يُقدّم هذا المثال، المُستوحى من لوحة الموناليزا ، توضيحًا بسيطًا. يُمكن تمثيل كل نقطة على اللوحة بمتجه يُشير من مركز اللوحة إلى تلك النقطة. يُسمى التحويل الخطي في هذا المثال " تحويل القص" . تُنقل النقاط في النصف العلوي إلى اليمين، والنقاط في النصف السفلي إلى اليسار، بما يتناسب مع بُعدها عن المحور الأفقي الذي يمر بمنتصف اللوحة. وبالتالي، تميل المتجهات المُشيرة إلى كل نقطة في الصورة الأصلية يمينًا أو يسارًا، وتزداد طولًا أو تنقص بفعل هذا التحويل. لا تتحرك النقاط على طول المحور الأفقي إطلاقًا عند تطبيق هذا التحويل. لذلك، يُعد أي متجه يُشير مباشرةً إلى اليمين أو اليسار دون مركبة رأسية متجهًا ذاتيًا لهذا التحويل، لأن التحويل لا يُغير اتجاهه. علاوة على ذلك، فإن جميع هذه المتجهات الذاتية لها قيمة ذاتية تساوي واحدًا، لأن التحويل لا يُغير طولها أيضًا.

يمكن أن تتخذ التحويلات الخطية أشكالًا عديدة، حيث تقوم بتحويل المتجهات إلى فضاءات متجهة متنوعة، وبالتالي يمكن أن تتخذ المتجهات الذاتية أيضًا أشكالًا عديدة. على سبيل المثال، يمكن أن يكون التحويل الخطي مؤثرًا تفاضليًا مثلوفي هذه الحالة ، تكون المتجهات الذاتية عبارة عن دوال تسمى الدوال الذاتية ، ويتم قياسها بواسطة ذلك المؤثر التفاضلي، مثل بدلاً من ذلك، يمكن أن يأخذ التحويل الخطي شكل مصفوفة n × n ، وفي هذه الحالة تكون المتجهات الذاتية عبارة عن مصفوفات n × 1 .
إذا تم التعبير عن التحويل الخطي في صورة مصفوفة A من الرتبة n × n ، فيمكن إعادة كتابة معادلة القيم الذاتية للتحويل الخطي أعلاه على شكل ضرب المصفوفات حيث يكون المتجه الذاتي v مصفوفة من الرتبة n × 1. بالنسبة للمصفوفة، يمكن استخدام القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لتحليلها ؛ على سبيل المثال، عن طريق تحويلها إلى عناصر قطرية . تُنتج القيم الذاتية والمتجهات الذاتية العديد من المفاهيم الرياضية ذات الصلة الوثيقة، ويُستخدم البادئة "الذاتية" بكثرة عند تسميتها.
- تُسمى مجموعة جميع المتجهات الذاتية لتحويل خطي، كل منها مقترن بقيمته الذاتية المناظرة، بنظام المتجهات الذاتية لهذا التحويل. [ 7 ] [ 8 ]
- تُسمى مجموعة جميع المتجهات الذاتية لـ T المقابلة لنفس القيمة الذاتية، بالإضافة إلى المتجه الصفري، بالفضاء الذاتي ، أو الفضاء المميز لـ T المرتبط بتلك القيمة الذاتية. [ 9 ]
- إذا شكلت مجموعة من المتجهات الذاتية لـ T أساسًا لمجال T ، فإن هذا الأساس يسمى أساسًا ذاتيًا .
تتوفر رسوم متحركة إضافية للمتجهات الذاتية والقيم الذاتية في بعدين، بما في ذلك التحويلات المتناظرة والتحويلات ذات القيم الذاتية المركبة، على موقع ويكيميديا كومنز .
تاريخ
غالباً ما يتم تقديم القيم الذاتية في سياق الجبر الخطي أو نظرية المصفوفات . ومع ذلك، فقد نشأت تاريخياً في دراسة الأشكال التربيعية والمعادلات التفاضلية .
في القرن الثامن عشر، درس ليونارد أويلر الحركة الدورانية لجسم صلب ، واكتشف أهمية المحاور الرئيسية . [ أ ] أدرك جوزيف لويس لاغرانج أن المحاور الرئيسية هي المتجهات الذاتية لمصفوفة القصور الذاتي. [ 10 ]
في أوائل القرن التاسع عشر، أدرك أوغستين لويس كوشي كيف يمكن استخدام عملهم لتصنيف الأسطح التربيعية ، وعمّمه ليشمل أبعادًا عشوائية. [ 11 ] كما صاغ كوشي مصطلح "الجذر المميز" ( racine caractéristique )، لما يُعرف الآن بالقيمة الذاتية ؛ ولا يزال مصطلحه مستخدمًا في المعادلة المميزة . [ ب ]
لاحقًا، استخدم جوزيف فورييه أعمال لاغرانج وبيير سيمون لابلاس لحل معادلة الحرارة بفصل المتغيرات في أطروحته "النظرية التحليلية للحرارة" (Théorie analytique de la chaleur) عام 1822. [ 12 ] ثمّ طوّر شارل فرانسوا ستورم أفكار فورييه، وعرضها على كوشي الذي جمعها مع أفكاره الخاصة، وتوصل إلى أن المصفوفات المتناظرة الحقيقية لها قيم ذاتية حقيقية. [ 11 ] وقد وسّع شارل هيرميت هذا المفهوم عام 1855 ليشمل ما يُعرف الآن بالمصفوفات الهيرميتية . [ 13 ]
في نفس الفترة تقريبًا، أثبت فرانشيسكو بريوشي أن القيم الذاتية للمصفوفات المتعامدة تقع على دائرة الوحدة ، [ 11 ] ووجد ألفريد كليبش النتيجة المقابلة للمصفوفات المتناظرة المائلة . [ 13 ] وأخيرًا، أوضح كارل فايرشتراس جانبًا مهمًا في نظرية الاستقرار التي بدأها لابلاس، من خلال إدراكه أن المصفوفات المعيبة يمكن أن تسبب عدم الاستقرار. [ 11 ]
في غضون ذلك، درس جوزيف ليوفيل مسائل القيم الذاتية المشابهة لتلك التي درسها ستورم؛ ويُطلق على الفرع العلمي الذي نشأ عن عملهما الآن اسم نظرية ستورم-ليوفيل . [ 14 ] درس شوارتز القيمة الذاتية الأولى لمعادلة لابلاس على نطاقات عامة في أواخر القرن التاسع عشر، بينما درس بوانكاريه معادلة بواسون بعد ذلك بسنوات قليلة. [ 15 ]
في مطلع القرن العشرين، درس ديفيد هيلبرت القيم الذاتية للمؤثرات التكاملية من خلال اعتبار هذه المؤثرات مصفوفات لانهائية. [ 16 ] وكان أول من استخدم الكلمة الألمانية eigen ، التي تعني "خاص"، [ 6 ] للدلالة على القيم الذاتية والمتجهات الذاتية عام 1904، [ ج ] مع أنه ربما كان يتبع استخدامًا مشابهًا لهيرمان فون هيلمهولتز . لفترة من الزمن، كان المصطلح القياسي في اللغة الإنجليزية هو "القيمة المناسبة"، لكن المصطلح الأكثر تميزًا "القيمة الذاتية" هو المصطلح القياسي اليوم. [ 17 ]
ظهرت أول خوارزمية عددية لحساب القيم الذاتية والمتجهات الذاتية عام 1929، عندما نشر ريتشارد فون ميزس طريقة القوة . إحدى أكثر الطرق شيوعًا اليوم، وهي خوارزمية QR ، اقترحها بشكل مستقل كل من جون جي إف فرانسيس [ 18 ] وفيرا كوبلانوفسكايا [ 19 ] عام 1961. [ 20 ] [ 21 ]
القيم الذاتية والمتجهات الذاتية للمصفوفة
غالبًا ما تُعرَّف القيم الذاتية والمتجهات الذاتية للطلاب في سياق مقررات الجبر الخطي التي تركز على المصفوفات. [ 22 ] [ 23 ] علاوة على ذلك، يمكن تمثيل التحويلات الخطية على فضاء متجهي محدود الأبعاد باستخدام المصفوفات، [ 3 ] [ 4 ] وهو أمر شائع بشكل خاص في التطبيقات العددية والحسابية. [ 24 ]

لنفترض اثنينمتجهات ذات أبعاد n يتم تشكيلها كقائمة منالكميات العددية ، مثل المتجهات ثلاثية الأبعاد يُقال إن هذه المتجهات مضاعفات قياسية لبعضها البعض، أو متوازية ، أو متوازية على خط مستقيم واحد ، إذا كان هناك عدد قياسي .بحيث في هذا المثال ، .
والآن، لننظر في التحويل الخطي لـالمتجهات ذات الأبعاد n المعرفة بواسطةمصفوفة : أو حيث، لكل صف،
إذا حدث ذلكوهي مضاعفات قياسية، أي إذا
| ، | 1 |
ثم هو متجه ذاتي للتحويل الخطي وعامل المقياسيمثل القيمة الذاتية المقابلة لهذا المتجه الذاتي. المعادلة ( 1 ) هي معادلة القيمة الذاتية للمصفوفة .
يمكن صياغة المعادلة ( 1 ) بصورة مكافئة على النحو التالي
| ، | 2 |
أينهومصفوفة الوحدة وهو المتجه الصفري.
القيم الذاتية ومتعددة الحدود المميزة
للمعادلة ( 2 ) حل غير صفري v إذا وفقط إذا كان محدد المصفوفة ( A − λI ) يساوي صفرًا. لذلك، فإن القيم الذاتية للمصفوفة A هي قيم λ التي تحقق المعادلة
| . | 3 |
باستخدام صيغة لايبنتز للمحددات ، يكون الطرف الأيسر من المعادلة ( 3 ) دالة متعددة الحدود للمتغير λ ، ودرجة هذه الدالة هي n ، وهي رتبة المصفوفة A. تعتمد معاملات هذه الدالة على عناصر A ، باستثناء حدها ذي الدرجة n الذي يكون دائمًا (−1) n λ n . تُسمى هذه الدالة متعددة الحدود المميزة لـ A. وتُسمى المعادلة ( 3 ) المعادلة المميزة أو المعادلة العلمانية لـ A.
إنّ كثيرة الحدود المميزة للمصفوفة A من الرتبة n × n ، وهي كثيرة حدود من الدرجة n ، لها على الأكثر n جذرًا من الأعداد المركبة ، ويمكن إيجاد هذه الجذور بتحليل كثيرة الحدود المميزة، أو عدديًا عن طريق إيجاد الجذور. ويمكن تحليل كثيرة الحدود المميزة إلى حاصل ضرب n حدًا خطيًا.
| ، | 4 |
حيث يمكن أن تتكرر الأعداد المركبة λ1 ، λ2 ، ...، λn ، وكل منها قيمة ذاتية. (يُعرف عدد مرات ظهور القيمة الذاتية في متعددة الحدود المميزة بتعددها الجبري ).
كمثال موجز، والذي سيتم شرحه بمزيد من التفصيل في قسم الأمثلة لاحقًا، ضع في اعتبارك المصفوفة بأخذ محدد ( A − λI ) ، تكون متعددة الحدود المميزة لـ A هي بوضع متعددة الحدود المميزة مساوية للصفر، يكون لها جذور عند λ = 1 و λ = 3 ، وهما القيمتان الذاتيتان للمصفوفة A. يمكن إيجاد المتجهات الذاتية المناظرة لكل قيمة ذاتية λ بحل معادلة ( A − λI ) v = 0 لإيجاد مركبات v . في هذا المثال، المتجهات الذاتية هي أي مضاعفات قياسية غير صفرية لـ
إذا كانت عناصر المصفوفة A جميعها أعدادًا حقيقية، فإن معاملات متعددة الحدود المميزة ستكون أيضًا أعدادًا حقيقية، ولكن قد تحتوي القيم الذاتية على أجزاء تخيلية غير صفرية. وبالتالي، قد تحتوي عناصر المتجهات الذاتية المقابلة أيضًا على أجزاء تخيلية غير صفرية. وبالمثل، قد تكون القيم الذاتية أعدادًا غير نسبية حتى لو كانت جميع عناصر A أعدادًا نسبية أو حتى لو كانت جميعها أعدادًا صحيحة. مع ذلك، إذا كانت عناصر A جميعها أعدادًا جبرية ، بما في ذلك الأعداد النسبية، فإن القيم الذاتية يجب أن تكون أيضًا أعدادًا جبرية.
يمكن تجميع الجذور غير الحقيقية لكثيرة حدود حقيقية ذات معاملات حقيقية في أزواج من المرافقات المركبة ، أي أن لكل زوج جزءًا تخيليًا يختلف فقط في الإشارة وجزءًا حقيقيًا متساويًا. إذا كانت الدرجة فردية، فبحسب نظرية القيمة المتوسطة، يكون أحد الجذور على الأقل حقيقيًا. لذلك، أي مصفوفة حقيقية ذات رتبة فردية لها قيمة ذاتية حقيقية واحدة على الأقل، بينما قد لا يكون للمصفوفة الحقيقية ذات الرتبة الزوجية أي قيم ذاتية حقيقية. المتجهات الذاتية المرتبطة بهذه القيم الذاتية المركبة هي أيضًا مركبة وتظهر في أزواج المرافقات المركبة.
طيف المصفوفة
طيف المصفوفة هو قائمة قيمها الذاتية، مكررة وفقًا لتعدداتها؛ أو بصيغة مختصرة، مجموعة قيمها الذاتية مع الإشارة إلى تعدداتها.
من الكميات المهمة المرتبطة بطيف المصفوفة القيمة المطلقة القصوى لجميع قيمها الذاتية. ويُعرف هذا بنصف قطر الطيف للمصفوفة المدروسة.
التعدد الجبري
ليكن λᵢ قيمة ذاتية لمصفوفة A من الرتبة n × n . التعدد الجبري μA ( λᵢ ) لهذه القيمة الذاتية هو تعددها كجذر لكثير الحدود المميز، أي أكبر عدد صحيح k بحيث يقسم ( λᵢ − λ ) k كثير الحدود هذا قسمة تامة . [ 9 ] [ 25 ] [ 26 ]
لنفترض أن المصفوفة A لها رتبة n و d ≤ n من القيم الذاتية المميزة. في حين أن المعادلة ( 4 ) تحلل متعددة الحدود المميزة لـ A إلى حاصل ضرب n من الحدود الخطية مع احتمال تكرار بعض الحدود، يمكن أيضًا كتابة متعددة الحدود المميزة على أنها حاصل ضرب d من الحدود، كل منها يقابل قيمة ذاتية مميزة، مرفوعة إلى قوة التعدد الجبري: إذا كان d = n ، فإن الطرف الأيمن هو حاصل ضرب n من الحدود الخطية، وهذا هو نفسه المعادلة ( 4 ). يرتبط حجم التعدد الجبري لكل قيمة ذاتية بالبعد n كما يلي: إذا كانت μ A ( λ i ) = 1 ، فإن λ i يُقال إنها قيمة ذاتية بسيطة . [ 26 ] إذا كانت μ A ( λ i ) تساوي التعدد الهندسي لـ λ i (يرمز له بـ γ A ( λ i ) ويُعرف في القسم التالي)، فإن λ i يُقال إنها قيمة ذاتية شبه بسيطة .
الفضاءات الذاتية، والتعددية الهندسية، والأساس الذاتي للمصفوفة
بالنظر إلى قيمة ذاتية معينةمنمصفوفة ، عرّف المجموعة أن تكون جميعها متجهاتالتي تحقق المعادلة ( 2 ): :\left(A-\lambda I\right)\mathbf {v} =\mathbf {0} \right\}.} من جهة، هو بالضبط نواة أو فضاء العدم للمصفوفة من جهة أخرى ، وبحسب التعريف، فإن أي متجه غير صفري يحقق هذا الشرط هو متجه ذاتي لـمرتبط بـ; لذا هو اتحاد المتجه الصفري مع مجموعة جميع المتجهات الذاتية لـ مرتبط بـالمساحةيُطلق عليه اسم الفضاء الذاتي أو الفضاء المميز لـمرتبط بـ[ 27 ] [ 9 ] بشكل عام ،هو عدد مركب والمتجهات الذاتية أعداد مركبةالمصفوفات (متجهات الأعمدة). لأن كل فضاء صفري هو فضاء جزئي خطي من المجال ، هو فضاء جزئي خطي من .
لأن الفضاء الذاتيإذا كان الفضاء الجزئي خطيًا، فهو مغلق تحت عملية الجمع. أي إذا كان متجهانوينتمي إلى المجموعة، مكتوبثمأو ما يعادل ذلكيمكن التحقق من ذلك باستخدام خاصية التوزيع لضرب المصفوفات. وبالمثل ، لأنإذا كان فضاءً جزئياً خطياً، فهو مغلق تحت الضرب القياسي. أي، إذا وثمأو ما يعادل ذلكيمكن التحقق من ذلك بملاحظة أن ضرب المصفوفات المركبة بالأعداد المركبة عملية تبديلية . طالما أنوليست صفرًا، بل هي أيضًا متجهات ذاتية لـمرتبط بـ .
بُعد الفضاء الذاتيمرتبط بـأو ما يعادله ، الحد الأقصى لعدد المتجهات الذاتية المستقلة خطيًا المرتبطة بـيُشار إلى هذا باسم التعدد الهندسي للقيمة الذاتيةويُرمز له بـلأن هو أيضًا الفضاء الصفري لـ ، التعدد الهندسي لـ هو بُعد الفضاء الصفري لـ ، ويسمى أيضًا عدم وجودترتبط هذه الكمية بحجم ورتبةبحسب المعادلة: بسبب تعريف القيم الذاتية والمتجهات الذاتية، يجب أن يكون التعدد الهندسي للقيمة الذاتية واحدًا على الأقل، أي أن لكل قيمة ذاتية متجهًا ذاتيًا واحدًا على الأقل. علاوة على ذلك، لا يمكن أن يتجاوز التعدد الهندسي للقيمة الذاتية تعددها الجبري. بالإضافة إلى ذلك، تذكر أن التعدد الجبري للقيمة الذاتية لا يمكن أن يتجاوز باختصار ،
إثبات المتباينةليكن B = A − λI ، حيث λ عدد مركب ثابت، والفضاء الذاتي المرتبط بـ λ هو الفضاء الصفري لـ B. وليكنبُعد هذا الفضاء الذاتي هوهذا يعني أن الصفوف k الأخيرةمن الشكل المتدرج للمصفوفة B تساوي صفرًا. وبالتالي، توجد مصفوفة قابلة للعكس E ناتجة عن اختزال جاوس-جوردان، بحيث لذلك، فإن آخر k صفوف من EB − tE تساوي (− t ) مضروبة في آخر k صفوف من E. وبالتالي، فإن متعددة الحدود t k تقسم متعددة الحدود det( EB − tE ) بالتساوي ، وذلك بسبب الخصائص الأساسية للمحددات (التجانس). من ناحية أخرى، det( EB − tE ) = det E det( B − tI ) = p A ( t + λ ) det E ، لذا فإن ( t − λ ) k تقسم p A ( t ) ، وبالتالي فإن التعدد الجبري لـ λ هو على الأقل. QED
لنفترض أن المصفوفة A لها d ≤ n من القيم الذاتية المتميزة λ1 ، ...، λd ، حيث التعدد الهندسي لـ λi هو γA ( λi ) . التعدد الهندسي الكلي لـ A ، يمثل بُعد مجموع جميع الفضاءات الذاتية للقيم الذاتية للمصفوفة A ، أو ما يعادله، أكبر عدد من المتجهات الذاتية المستقلة خطيًا للمصفوفة A. وبحسب التعريف ،إذاثم :
- المجموع المباشر للفضاءات الذاتية لجميع القيم الذاتية للمصفوفة A هو الفضاء المتجهي بأكمله . .
- أساس لـيمكن تشكيلها من n متجهات ذاتية مستقلة خطيًا لـ A ؛ تسمى هذه القاعدة بالقاعدة الذاتية .
- أي متجه فييمكن كتابتها كمزيج خطي من المتجهات الذاتية للمصفوفة A.
خصائص إضافية
لتكن A مصفوفة عشوائية من الأعداد المركبة من الرتبة n × n، ذات قيم ذاتية λ₁ , ..., λₙ. تظهر كل قيمة ذاتية μA(λᵢ) مرة في هذه القائمة ، حيث μA ( λᵢ ) هي التعدد الجبري للقيمة الذاتية . فيما يلي خصائص هذه المصفوفة وقيمها الذاتية:
- أثر ، المعرفة على أنها مجموع عناصرها القطرية، هي أيضًا مجموع جميع قيمها الذاتية: [ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]
- المحدد لـ هو ناتج جميع قيمه الذاتية: [ 28 ] [ 31 ] [ 32 ]
- لأي عدد صحيح موجب، القيم الذاتية لـقوة أي ، , are .
- القيم الذاتية للمصفوفة ( حيث( حيث تمثل مصفوفة الوحدة) هيعلاوة على ذلك ، بالنسبة لأي، القيم الذاتية للمصفوفة are .
- وبشكل أعم، بالنسبة لأي متعددة حدود، القيم الذاتية للمصفوفة are .
- تكون المصفوفة قابلة للعكس إذا وفقط إذا كانت كل قيمة ذاتية غير صفري.
- إذاإذا كانت المصفوفة قابلة للعكس، فإن القيم الذاتية لـهيولكل زوج من القيم الذاتية المتناظرة، التعددات الهندسية وتتطابق. علاوة على ذلك، بما أن متعددة الحدود المميزة للمعكوس هي مقلوب متعددة الحدود الأصلية حتى عامل قياسي، فإنه لكل زوج من القيم الذاتية المتناظرة، تكون التعددية الجبريةويتزامن.
- إذايساوي منقوله المرافقأي ،إذا كانت المصفوفة هيرميتية ، فإن كل قيمة ذاتيةحقيقي . وينطبق الشيء نفسه على أي مصفوفة حقيقية متناظرة .
- إذاإذا لم تكن المصفوفة هيرميتية فحسب، بل موجبة التحديد ، أو موجبة شبه التحديد، أو سالبة التحديد، أو سالبة شبه التحديد، فإن كل قيمة ذاتية موجب، أو غير سالب، أو سالب، أو غير موجب، على التوالي.
- إذاإذا كانت المصفوفة وحدوية ، فإن كل قيمة ذاتيةله قيمة مطلقة .
المتجهات الذاتية اليسرى واليمنى
تُمثل العديد من التخصصات المتجهات تقليديًا كمصفوفات ذات عمود واحد بدلاً من مصفوفات ذات صف واحد. ولهذا السبب، فإن مصطلح "المتجه الذاتي" في سياق المصفوفات يشير دائمًا تقريبًا إلى " المتجه الذاتي الأيمن "، أي متجه العمود الذي يُضرب من اليمين في المصفوفة A من الرتبة n × n في المعادلة التعريفية، المعادلة ( 1 ). يمكن أيضًا تعريف مسألة القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمتجهات الصفوف التي تضرب المصفوفة A من اليسار . في هذه الصيغة، تكون المعادلة المحددة هي حيث κ كمية قياسية و u مصفوفة من الرتبة 1 × n . يُطلق على أي متجه صف u يحقق هذه المعادلة اسم " المتجه الذاتي الأيسر " للمصفوفة A ، ويُطلق على κ اسم القيمة الذاتية المرتبطة به. بأخذ منقولة هذه المعادلة،
بمقارنة هذه المعادلة بالمعادلة ( 1 )، يتبين مباشرة أن المتجه الذاتي الأيسر لـ هو نفسه منقول متجه ذاتي أيمن لـ ، بنفس القيمة الذاتية. علاوة على ذلك، بما أن متعددة الحدود المميزة لـ هو نفسه متعدد الحدود المميز لـ ، المتجهات الذاتية اليسرى واليمنى لـترتبط بنفس القيم الذاتية.
القيم الذاتية للمُنَقَّل
للمصفوفة نفس القيم الذاتية لمصفوفة النقل، كما يمكن ملاحظة ذلك مباشرة كما يلي. افترض هي قيمة ذاتية لـ مصفوفةمع متجه ذاتيثم; أو بعبارة أخرى، .
وبالتالي، فإن أعمدة مرتبطة خطيًا. أو بعبارة أخرى، رتبة المصفوفة أقل من .
لكن بما أن رتبة العمود تساوي رتبة الصف، فإن الصفوف مرتبطة خطيًا أيضًا. ومن ثم، هناك أعداد، وليس كلها أصفارًا، بحيثحيث' s هي صفوف '. ليكن متجه الصف ثم. بأخذ المنقول ،علاوة على ذلك ،ليس المتجه الصفري؛ لذا هي أيضًا قيمة ذاتية لـ .
علاوة على ذلك، تُظهر هذه الحجة أن القيم الذاتية لـولها نفس التعدد الهندسي (لأن فراغ العمود = فراغ الصف).
القطرنة وتحليل القيم الذاتية
لنفترض أن المتجهات الذاتية للمصفوفة A تشكل أساسًا لـأو بصورة مكافئة ، تمتلكالمصفوفة A عدد n من المتجهات الذاتية المستقلة خطيًا v₁ , v₂ , ..., vₙ (مع القيم الذاتية المرتبطة بها λ₁ , λ₂ , ..., λₙ ) . لا يشترط أن تكون المتجهات الذاتية متعامدة، ولا يشترط أن تكون القيم الذاتية مختلفة. عرّف المصفوفة المربعة Q التي أعمدتها هيالمتجهات الذاتية المستقلة خطيًا للمصفوفة A. بما أن كل عمود من Q هو متجه ذاتي لـ A ، فإن ضرب A من اليمين في Q يؤدي إلى تغيير مقياس كل عمود من Q بقيمته الذاتية المرتبطة به:
مع وضع ذلك في الاعتبار، عرّف المصفوفة القطرية Λ حيث يمثل كل عنصر قطري Λ ii القيمة الذاتية المرتبطة بالعمود i من Q. ثم بما أن أعمدة المصفوفة Q مستقلة خطيًا، فإن Q قابلة للعكس. بضرب طرفي المعادلة من اليمين في Q −1 ، أو بدلاً من ذلك، نضرب كلا الطرفين في Q −1 ، يمكن بالتالي تحليل المصفوفة A إلى مصفوفة تتألف من متجهاتها الذاتية، ومصفوفة قطرية تحتوي على قيمها الذاتية على طول القطر، ومعكوس مصفوفة المتجهات الذاتية. يُسمى هذا التحليل بالتحليل الذاتي ، وهو تحويل تشابهي . يُقال إن هذه المصفوفة A مشابهة للمصفوفة القطرية Λ ، أو قابلة للتقطير . المصفوفة Q هي مصفوفة تغيير الأساس للتحويل التشابهي. في جوهرها، تُمثل المصفوفتان A و Λ نفس التحويل الخطي مُعبرًا عنه بأساسين مختلفين. تُستخدم المتجهات الذاتية كأساس عند تمثيل التحويل الخطي بـ Λ .
على النقيض، لنفترض أن المصفوفة A قابلة للتقطير. ولتكن P مصفوفة مربعة غير منفردة بحيث تكون P⁻¹AP مصفوفة قطرية D. بضرب كلتيهما في P من اليسار ، نحصل على AP = PD . بالتالي ، يجب أن يكون كل عمود من P متجهًا ذاتيًا للمصفوفة A، وقيمته الذاتية هي العنصر القطري المقابل في D. ولأن أعمدة P يجب أن تكون مستقلة خطيًا لكي تكون P قابلة للعكس ، فإنه يوجد n متجهًا ذاتيًا مستقلًا خطيًا للمصفوفة A.
وختاماً، المتجهات الذاتية لـتشكل أساسًا لـإذا وفقط إذاقابل للقطر .
تُسمى المصفوفة التي لا يمكن تحويلها إلى مصفوفة قطرية مصفوفة معيبة . بالنسبة للمصفوفات المعيبة، يُعمم مفهوم المتجهات الذاتية إلى المتجهات الذاتية المعممة ، وتُعمم مصفوفة القيم الذاتية القطرية إلى الشكل الطبيعي لجوردان . على حقل مغلق جبريًا، تمتلك أي مصفوفة A شكلًا طبيعيًا لجوردان، وبالتالي تقبل أساسًا من المتجهات الذاتية المعممة وتفكيكًا إلى فضاءات ذاتية معممة .
التوصيف التبايني
في حالة المصفوفة الهرميتية ، يمكن إعطاء القيم الذاتية توصيفًا تباينيًا. أكبر قيمة ذاتية للمصفوفة الهرميتية هي القيمة القصوى للصيغة التربيعية x T H x / x T x . قيمة x التي تحقق هذه القيمة القصوى هي متجه ذاتي.
أمثلة على المصفوفات
مثال على مصفوفة ثنائية الأبعاد

ضع في اعتبارك المصفوفة يوضح الشكل على اليمين تأثير هذا التحويل على إحداثيات النقاط في المستوى. تحقق المتجهات الذاتية v لهذا التحويل المعادلة ( 1 )، وقيم λ التي يكون عندها محدد المصفوفة ( A − λI ) مساوياً للصفر هي القيم الذاتية.
باستخدام المحدد لإيجاد متعددة الحدود المميزة لـ A ، بوضع متعددة الحدود المميزة مساوية للصفر، فإن لها جذورًا عند λ = 1 و λ = 3 ، وهما القيمتان الذاتيتان لـ A.
عندما تكون قيمة λ تساوي 1 ، تصبح المعادلة ( 2 ) كما يلي: أي متجه غير صفري يحقق v1 = −v2 يحل هذه المعادلة . لذلك، هو متجه ذاتي للمصفوفة A يتوافق مع λ = 1 ، وكذلك أي مضاعف قياسي لهذا المتجه.
بالنسبة لـ λ = 3 ، تصبح المعادلة ( 2 ) أي متجه غير صفري يحقق v1 = v2 يحل هذه المعادلة. لذلك، يمثل متجهًا ذاتيًا للمصفوفة A عند القيمة الذاتية λ = 3 ، وكذلك أي مضاعف عددي لهذا المتجه. وبالتالي، فإن المتجهين v λ = 1 و v λ = 3 هما متجهان ذاتيان للمصفوفة A مرتبطان بالقيم الذاتية λ = 1 و λ = 3 على التوالي.
مثال على المصفوفة ثلاثية الأبعاد
ضع في اعتبارك المصفوفة متعددة الحدود المميزة لـ A هي
جذور متعددة الحدود المميزة هي 2 و 1 و 11، وهي القيم الذاتية الثلاث الوحيدة لـ A. تتوافق هذه القيم الذاتية مع المتجهات الذاتية [ 1 0 0 ] T و [ 0 −2 1 ] T و [ 0 1 2 ] T ، أو أي مضاعف غير صفري لها.
مثال على مصفوفة ثلاثية الأبعاد ذات قيم ذاتية مركبة
لنفترض مصفوفة التبديل الدورية
تقوم هذه المصفوفة بإزاحة إحداثيات المتجه للأعلى بمقدار خانة واحدة، ونقل الإحداثي الأول إلى الأسفل. متعدد الحدود المميز لها هو 1 − λ 3 ، وجذوره هي حيث i هي وحدة تخيلية مع i 2 = −1 .
بالنسبة للقيمة الذاتية الحقيقية λ 1 = 1 ، فإن أي متجه يحتوي على ثلاثة عناصر متساوية غير صفرية هو متجه ذاتي. على سبيل المثال،
بالنسبة للزوج المترافق المركب للقيم الذاتية التخيلية، ثم و
لذلك ، فإن المتجهين الذاتيين الآخرين للمصفوفة A هما متجهان مركبان ، وهما vλ₂ = [ 1λ₂λ₃ ] T و vλ₃ = [ 1λ₃λ₂ ] T ، بقيم ذاتية λ₂ و λ₃ على التوالي. ويظهر هذان المتجهان الذاتيان المركبان أيضًا في زوج مترافق مركب .
مثال على المصفوفة القطرية
تُسمى المصفوفات التي تحتوي عناصرها على القطر الرئيسي فقط بالمصفوفات القطرية . القيم الذاتية للمصفوفة القطرية هي عناصر القطر نفسها. لنفترض المصفوفة التالية متعددة الحدود المميزة لـ A هي والتي لها الجذور λ 1 = 1 و λ 2 = 2 و λ 3 = 3. هذه الجذور هي العناصر القطرية بالإضافة إلى القيم الذاتية للمصفوفة A.
كل عنصر قطري يُقابل متجهًا ذاتيًا يكون مُركّبه الوحيد غير الصفري في نفس صف ذلك العنصر القطري. في المثال، القيم الذاتية تُقابل المتجهات الذاتية. على التوالي، وكذلك المضاعفات العددية لهذه المتجهات.
مثال على المصفوفة المثلثية
تُسمى المصفوفة التي تكون جميع عناصرها فوق القطر الرئيسي أصفارًا مصفوفة مثلثية سفلية ، بينما تُسمى المصفوفة التي تكون جميع عناصرها تحت القطر الرئيسي أصفارًا مصفوفة مثلثية علوية . وكما هو الحال مع المصفوفات القطرية، فإن القيم الذاتية للمصفوفات المثلثية هي عناصر القطر الرئيسي.
لنأخذ في الاعتبار المصفوفة المثلثية السفلية،
متعددة الحدود المميزة لـ A هي والتي لها الجذور λ 1 = 1 و λ 2 = 2 و λ 3 = 3. هذه الجذور هي العناصر القطرية بالإضافة إلى القيم الذاتية للمصفوفة A.
تتوافق هذه القيم الذاتية مع المتجهات الذاتية، على التوالي، وكذلك المضاعفات العددية لهذه المتجهات.
مثال على مصفوفة ذات قيم ذاتية متكررة
كما في المثال السابق، المصفوفة المثلثية السفلية لها متعددة حدود مميزة هي حاصل ضرب عناصرها القطرية،
جذور هذه المعادلة، وبالتالي قيمها الذاتية، هي 2 و3. التعدد الجبري لكل قيمة ذاتية هو 2؛ أي أنهما جذران مزدوجان. مجموع التعددات الجبرية لجميع القيم الذاتية المختلفة هو μA = 4 = n ، حيث n رتبة المعادلة المميزة و n بُعد المصفوفة A.
من جهة أخرى، فإن التعدد الهندسي للقيمة الذاتية 2 يساوي 1 فقط، لأن فضاءها الذاتي مُوَلَّد بمتجه واحد فقط [ 0 1 −1 1 ] T ، وبالتالي فهو أحادي البعد. وبالمثل، فإن التعدد الهندسي للقيمة الذاتية 3 يساوي 1 لأن فضاءها الذاتي مُوَلَّد بمتجه واحد فقط [ 0 0 0 1 ] T . يبلغ التعدد الهندسي الكلي γA 2 ، وهو أصغر قيمة ممكنة لمصفوفة ذات قيمتين ذاتيتين مختلفتين. سيتم تعريف التعدد الهندسي في قسم لاحق.
هوية المتجه الذاتي والقيمة الذاتية
بالنسبة للمصفوفة الهرميتية A ، يمكن حساب مربع معيار المكون α للمتجه الذاتي المعياري باستخدام القيم الذاتية للمصفوفة والقيم الذاتية للمصفوفة الصغرى المقابلة فقط . أينهي المصفوفة الفرعية المتكونة من حذفالصف والعمود α من المصفوفة الأصلية. [ 33 ] [ 34 ] تمتد هذه المتطابقة أيضًا إلى المصفوفات القابلة للتقطير . وقد تم اكتشافها في [ 35 ] وأعيد اكتشافها عدة مرات في الأدبيات (انظر، على سبيل المثال، [ 34 ] [ 36 ] ).
القيم الذاتية والدوال الذاتية للمؤثرات التفاضلية
تظل تعريفات القيم الذاتية والمتجهات الذاتية للتحويل الخطي T صالحة حتى لو كان الفضاء المتجهي الأساسي فضاء هيلبرت أو باناخ لانهائي الأبعاد . ومن بين فئات التحويلات الخطية الشائعة الاستخدام التي تعمل على فضاءات لانهائية الأبعاد، المؤثرات التفاضلية على فضاءات الدوال . ليكن D مؤثرًا تفاضليًا خطيًا على الفضاءللدوال الحقيقية القابلة للتفاضل بلا حدود ذات وسيط حقيقي t . معادلة القيم الذاتية لـ D هي المعادلة التفاضلية الدوال التي تحقق هذه المعادلة هي متجهات ذاتية لـ D وتسمى عادة " الدوال الذاتية ".
أمثلة على عامل الاشتقاق
ضع في اعتبارك عامل الاشتقاقمعادلة القيم الذاتية يمكن حل هذه المعادلة التفاضلية بضرب طرفيها في dt / f ( t ) والتكامل . وحلها هو الدالة الأسية هي الدالة الذاتية لمؤثر الاشتقاق. في هذه الحالة، تكون الدالة الذاتية نفسها دالة لقيمتها الذاتية المرتبطة بها. على وجه الخصوص، عندما λ = 0، تكون الدالة الذاتية f ( t ) ثابتة.
التعريف العام
يمتد مفهوم القيم الذاتية والمتجهات الذاتية بشكل طبيعي إلى التحويلات الخطية العشوائية على أي فضاءات متجهة. ليكن V أي فضاء متجه على حقل K من الأعداد القياسية ، وليكن T تحويلاً خطياً يحول V إلى V.
نقول إن المتجه غير الصفري v ∈ V هو " متجه ذاتي " لـ T إذا وفقط إذا وُجد عدد قياسي λ ∈ K بحيث
| 5 |
تُسمى هذه المعادلة معادلة القيم الذاتية لـ T ، والقيمة العددية λ هي القيمة الذاتية لـ T المقابلة للمتجه الذاتي v . و T ( v ) هي نتيجة تطبيق التحويل T على المتجه v ، بينما λv هو حاصل ضرب القيمة العددية λ في v . [ 37 ] [ 38 ]
الفضاءات الذاتية، والتعدد الهندسي، والأساس الذاتي
بفرض قيمة ذاتية λ ، ضع في اعتبارك المجموعة وهو اتحاد المتجه الصفري مع مجموعة جميع المتجهات الذاتية المرتبطة بـ λ . يُطلق على E اسم " الفضاء الذاتي " أو " الفضاء المميز " لـ T المرتبط بـ λ . [ 39 ] وهو نواة التحويل الخطي T − λI .
بحسب تعريف التحويل الخطي، لـ x و y ∈ V و α ∈ K. بالتالي، إذا كان u و v متجهين ذاتيين لـ T مرتبطين بالقيمة الذاتية λ ، أي u و v ∈ E ، فإن إذن، كل من u + v و α v إما أن يكونا صفرًا أو متجهين ذاتيين للمصفوفة T المرتبطة بـ λ ، أي u + v و α v ∈ E ، و E فضاء مغلق تحت عمليتي الجمع والضرب القياسي. وبالتالي، فإن الفضاء الذاتي E المرتبط بـ λ هو فضاء جزئي خطي من V. [ 40 ] إذا كان لهذا الفضاء الجزئي بُعد 1، يُطلق عليه أحيانًا اسم " خط ذاتي ". [ 41 ]
إنّ " التعدد الهندسي " γ T ( λ ) للقيمة الذاتية λ هو بُعد الفضاء الذاتي المرتبط بـ λ ، أي أكبر عدد من المتجهات الذاتية المستقلة خطيًا المرتبطة بتلك القيمة الذاتية. [ 42 ] وبحسب تعريف القيم الذاتية والمتجهات الذاتية، فإنّ γ T ( λ ) ≥ 1 لأنّ لكل قيمة ذاتية متجهًا ذاتيًا واحدًا على الأقل.
تشكل الفضاءات الذاتية للدالة T دائمًا مجموعًا مباشرًا . ونتيجةً لذلك، تكون المتجهات الذاتية ذات القيم الذاتية المختلفة مستقلة خطيًا دائمًا. لذا، لا يمكن أن يتجاوز مجموع أبعاد الفضاءات الذاتية البعد n للفضاء المتجهي الذي تعمل عليه الدالة T ، ولا يمكن أن يكون هناك أكثر من n قيمة ذاتية مميزة. [ د ]
أي فضاء جزئي مُوَلَّد بواسطة المتجهات الذاتية لـ T هو فضاء جزئي ثابت من T ، وتقييد T على هذا الفضاء الجزئي قابل للتقطير. علاوة على ذلك، إذا كان بالإمكان توليد الفضاء المتجهي V بالكامل بواسطة المتجهات الذاتية لـ T ، أو بصورة مكافئة، إذا كان المجموع المباشر للفضاءات الذاتية المرتبطة بجميع القيم الذاتية لـ T هو الفضاء المتجهي V بالكامل ، فإنه يمكن تكوين أساس لـ V يُسمى " الأساس الذاتي " من المتجهات الذاتية المستقلة خطيًا لـ T. عندما يكون لـ T أساس ذاتي، يكون T قابلًا للتقطير.
النظرية الطيفية
إذا كانت λ قيمة ذاتية للمؤثر T ، فإن المؤثر ( T − λI ) ليس أحاديًا ، وبالتالي فإن معكوسه ( T − λI ) −1 غير موجود. ويصح العكس في الفضاءات المتجهة ذات الأبعاد المحدودة، ولكنه لا يصح في الفضاءات المتجهة ذات الأبعاد غير المحدودة. وبشكل عام، قد لا يكون للمؤثر ( T − λI ) معكوس حتى لو لم تكن λ قيمة ذاتية.
لهذا السبب، في التحليل الوظيفي ، يمكن تعميم القيم الذاتية لتشمل طيف المؤثر الخطي T باعتباره مجموعة جميع القيم العددية λ التي لا يمتلك المؤثر ( T - λI ) معكوسًا محدودًا لها. يحتوي طيف المؤثر دائمًا على جميع قيمه الذاتية، ولكنه لا يقتصر عليها.
الجبر الترابطي ونظرية التمثيل
يمكن تعميم الكائن الجبري الذي يؤثر على الفضاء المتجهي، وذلك باستبدال مؤثر واحد يؤثر على الفضاء المتجهي بتمثيل جبري - جبر ترابطي يؤثر على وحدة نمطية . ودراسة هذه التأثيرات هي مجال نظرية التمثيل .
إن المفهوم النظري للتمثيل للوزن هو نظير للقيم الذاتية، في حين أن متجهات الوزن وفضاءات الوزن هي نظائر للمتجهات الذاتية والفضاءات الذاتية، على التوالي.
Hecke eigensheaf هو مضاعف موتر لنفسه ويتم اعتباره في مراسلة لانجلاندز .
المعادلات الديناميكية
تأخذ أبسط المعادلات الفرقية الشكل التالي: يتم إيجاد حل هذه المعادلة لـ x بدلالة t باستخدام معادلتها المميزة يمكن إيجاد ذلك بتجميع مجموعة من المعادلات في شكل مصفوفة، تتألف من معادلة الفرق المذكورة أعلاه والمعادلات k – 1 التالية: x t – 1 = x t – 1 ، ...، x t – k + 1 = x t – k + 1 ، مما يُعطي نظامًا k- الأبعاد من الرتبة الأولى في متجه المتغيرات المُكدس [ x t ⋅⋅⋅ x t – k + 1 ] بدلالة قيمته المتأخرة مرة واحدة، ثم بأخذ المعادلة المميزة لمصفوفة هذا النظام. تُعطي هذه المعادلة k جذرًا مميزًا λ 1 ، ...، λ k ، لاستخدامها في معادلة الحل.
يُستخدم إجراء مماثل لحل معادلة تفاضلية من الشكل التالي:
حساب
إن حساب القيم الذاتية والمتجهات الذاتية هو موضوع غالباً ما تكون فيه النظرية، كما هي معروضة في كتب الجبر الخطي الابتدائية، بعيدة جداً عن الممارسة.
الطريقة الكلاسيكية
تتمثل الطريقة التقليدية في إيجاد القيم الذاتية أولاً، ثم حساب المتجهات الذاتية لكل قيمة ذاتية. وهي غير مناسبة من نواحٍ عديدة للعمليات الحسابية غير الدقيقة، مثل العمليات الحسابية ذات الفاصلة العائمة .
القيم الذاتية
يمكن تحديد القيم الذاتية للمصفوفة A بإيجاد جذور متعددة الحدود المميزة. هذا سهل بالنسبة للمصفوفات من الرتبة 2 × 2 ، لكن الصعوبة تزداد بسرعة مع ازدياد حجم المصفوفة.
نظريًا، يمكن حساب معاملات متعددة الحدود المميزة بدقة، لأنها عبارة عن مجموع حاصل ضرب عناصر المصفوفة؛ وهناك خوارزميات قادرة على إيجاد جميع جذور متعددة حدود من أي درجة بدقة مطلوبة . [ 43 ] مع ذلك، فإن هذا النهج غير عملي لأن المعاملات ستتأثر بأخطاء التقريب الحتمية ، وقد تكون جذور متعددة الحدود دالة حساسة للغاية للمعاملات (كما هو الحال في متعددة حدود ويلكنسون ). [ 43 ] حتى بالنسبة للمصفوفات التي عناصرها أعداد صحيحة، يصبح الحساب معقدًا، لأن المجاميع طويلة جدًا؛ الحد الثابت هو المحدد ، وهو بالنسبة لمصفوفة من الرتبة n × n مجموع n ! من حاصل ضرب عناصر مختلفة. [ هـ ]
لا توجد صيغ جبرية صريحة لجذور متعددة الحدود إلا إذا كانت درجتها n تساوي 4 أو أقل. ووفقًا لنظرية أبيل-روفيني، لا توجد صيغة جبرية عامة وصريحة ودقيقة لجذور متعددة الحدود من الدرجة 5 أو أعلى. (العمومية مهمة لأن أي متعددة حدود من الدرجة n هي متعددة الحدود المميزة لمصفوفة مصاحبة من الرتبة n ). لذلك، بالنسبة للمصفوفات من الرتبة 5 أو أعلى، لا يمكن الحصول على القيم الذاتية والمتجهات الذاتية بصيغة جبرية صريحة، وبالتالي يجب حسابها بطرق عددية تقريبية . حتى الصيغة الدقيقة لجذور متعددة حدود من الدرجة 3 غير عملية حسابيًا.
المتجهات الذاتية
بمجرد معرفة القيمة (الدقيقة) للقيمة الذاتية، يمكن إيجاد المتجهات الذاتية المقابلة لها من خلال إيجاد حلول غير صفرية لمعادلة القيمة الذاتية، والتي تصبح نظامًا من المعادلات الخطية ذات المعاملات المعروفة. على سبيل المثال، بمجرد معرفة أن 6 هي قيمة ذاتية للمصفوفة يمكننا إيجاد متجهاتها الذاتية عن طريق حل المعادلة Av = 6 v ، أي هذه المعادلة المصفوفية مكافئة لمعادلتين خطيتين إنه،
تُختزل المعادلتان إلى المعادلة الخطية الوحيدة y = 2 x . لذلك، فإن أي متجه من الشكل [ a 2a ] T ، لأي عدد حقيقي غير صفري a ، هو متجه ذاتي للمصفوفة A بقيمة ذاتية λ = 6 .
للمصفوفة A أعلاه قيمة ذاتية أخرى λ = 1. تُظهر عملية حسابية مماثلة أن المتجهات الذاتية المقابلة هي حلول غير صفرية للمعادلة 3x + y = 0 ، أي أي متجه من الشكل [ b −3b ] T ، لأي عدد حقيقي غير صفري b .
أساليب تكرارية بسيطة
يُعدّ النهج المعاكس، المتمثل في البحث أولًا عن المتجهات الذاتية ثم تحديد كل قيمة ذاتية من متجهها الذاتي، أكثر ملاءمةً للحواسيب. وتتلخص أبسط خوارزمية هنا في اختيار متجه ابتدائي عشوائي ثم ضربه بشكل متكرر بالمصفوفة (مع إمكانية تطبيع المتجه للحفاظ على عناصره ذات حجم معقول)؛ مما يؤدي إلى تقارب المتجه نحو متجه ذاتي. ويتمثل أحد الاختلافات في ضرب المتجه في ( A − μI ) − 1 ؛ مما يؤدي إلى تقاربه نحو متجه ذاتي للقيمة الذاتية الأقرب إلى.
إذا كان v متجهًا ذاتيًا للمصفوفة A (تقريبًا جيدًا له) ، فيمكن حساب القيمة الذاتية المقابلة له على النحو التالي: حيث يرمز v ∗ إلى منقولة v المرافقة .
الأساليب الحديثة
لم تكن الطرق الفعالة والدقيقة لحساب القيم الذاتية والمتجهات الذاتية للمصفوفات العشوائية معروفة حتى تم تصميم خوارزمية QR في عام 1961. [ 43 ] يؤدي الجمع بين تحويل هاوسهولدر وتحليل LU إلى خوارزمية ذات تقارب أفضل من خوارزمية QR. بالنسبة للمصفوفات المتفرقة الهرميتية الكبيرة ، تُعد خوارزمية لانكزوس مثالًا على طريقة تكرارية فعالة لحساب القيم الذاتية والمتجهات الذاتية، من بين العديد من الاحتمالات الأخرى. [ 43 ]
معظم الطرق العددية التي تحسب القيم الذاتية للمصفوفة تحدد أيضًا مجموعة من المتجهات الذاتية المقابلة كمنتج ثانوي للحساب، على الرغم من أن المنفذين يختارون أحيانًا التخلص من معلومات المتجهات الذاتية بمجرد عدم الحاجة إليها.
التطبيقات
التحويلات الهندسية
تُعدّ المتجهات الذاتية والقيم الذاتية مفيدةً لفهم التحويلات الخطية للأشكال الهندسية. يعرض الجدول التالي بعض الأمثلة على التحويلات في المستوى، بالإضافة إلى مصفوفاتها من الرتبة 2×2 ، وقيمها الذاتية، ومتجهاتها الذاتية.
| التوسع | التفاوت في الحجم | تناوب | القص الأفقي | الدوران الزائدي | |
|---|---|---|---|---|---|
| توضيح | |||||
| المصفوفة | |||||
| متعددة الحدود المميزة | |||||
| القيم الذاتية، | |||||
| الضرب الجبري ، | |||||
| الضرب الهندسي ، | |||||
| المتجهات الذاتية | جميع المتجهات غير الصفرية |
المعادلة المميزة للدوران هي معادلة تربيعية مميزة، ومميزها D = −4(sin θ ) 2 ، وهو عدد سالب عندما لا تكون θ مضاعفًا صحيحًا لـ π (180°). لذلك، باستثناء هذه الحالات الخاصة، فإن القيمتين الذاتيتين هما عددان مركبان، cos θ ± i sin θ ؛ وجميع المتجهات الذاتية لها عناصر غير حقيقية. في الواقع، باستثناء تلك الحالات الخاصة، يُغير الدوران اتجاه كل متجه غير صفري في المستوى.
التحويل الخطي الذي يحول المربع إلى مستطيل له نفس المساحة ( تحويل الضغط ) له قيم ذاتية متبادلة.
تحليل المكونات الرئيسية

يُنتج تحليل القيم الذاتية لمصفوفة متناظرة شبه موجبة محددة (PSD) أساسًا متعامدًا من المتجهات الذاتية، لكل منها قيمة ذاتية غير سالبة. يُستخدم التحليل المتعامد لمصفوفة PSD في التحليل متعدد المتغيرات ، حيث تكون مصفوفات التغاير العيني من نوع PSD. يُسمى هذا التحليل المتعامد في الإحصاء بتحليل المكونات الرئيسية (PCA). يدرس تحليل المكونات الرئيسية العلاقات الخطية بين المتغيرات. يُجرى تحليل المكونات الرئيسية على مصفوفة التغاير أو مصفوفة الارتباط (حيث يُعاد قياس كل متغير بحيث يكون تباين عينته مساويًا للواحد). بالنسبة لمصفوفة التغاير أو الارتباط، تُمثل المتجهات الذاتية المكونات الرئيسية ، بينما تُمثل القيم الذاتية التباين الذي تُفسره هذه المكونات. يوفر تحليل المكونات الرئيسية لمصفوفة الارتباط أساسًا متعامدًا لفضاء البيانات المرصودة: في هذا الأساس، تُمثل أكبر القيم الذاتية المكونات الرئيسية المرتبطة بمعظم التغاير بين عدد من البيانات المرصودة.
يُستخدم تحليل المكونات الرئيسية كوسيلة لتقليل الأبعاد في دراسة مجموعات البيانات الكبيرة ، مثل تلك الموجودة في المعلوماتية الحيوية . في منهجية Q ، تحدد القيم الذاتية لمصفوفة الارتباط حكم مُستخدم منهجية Q على الأهمية العملية (والتي تختلف عن الأهمية الإحصائية لاختبار الفرضيات ؛ انظر معايير تحديد عدد العوامل ). وبشكل أعم، يمكن استخدام تحليل المكونات الرئيسية كطريقة لتحليل العوامل في نمذجة المعادلات الهيكلية .
الرسوم البيانية
في نظرية الرسم البياني الطيفية ، تُعرَّف القيمة الذاتية للرسم البياني بأنها القيمة الذاتية لمصفوفة التجاور A للرسم البياني، أو (بشكل متزايد) لمصفوفة لابلاس للرسم البياني نظرًا لمؤثر لابلاس المنفصل ، والذي يكون إما D − A (يُسمى أحيانًا لابلاس التوافقي ) أو I − D −1/2 AD −1/2 (يُسمى أحيانًا لابلاس المعياري )، حيث D هي مصفوفة قطرية يكون فيها D ii مساويًا لدرجة الرأس v i ، وفي D −1/2 ، يكون العنصر القطري رقم i هويُعرَّف المتجه الذاتي الرئيسي رقم k للرسم البياني بأنه إما المتجه الذاتي المقابل لأكبر قيمة ذاتية رقم k أو أصغر قيمة ذاتية رقم k لمؤثر لابلاس. ويُشار إلى المتجه الذاتي الرئيسي الأول للرسم البياني أيضًا ببساطة باسم المتجه الذاتي الرئيسي.
يُستخدم المتجه الذاتي الرئيسي لقياس مركزية رؤوس الرسم البياني. ومن الأمثلة على ذلك خوارزمية PageRank من جوجل . يُعطي المتجه الذاتي الرئيسي لمصفوفة التجاور المُعدّلة لرسم بياني للشبكة العالمية ترتيب الصفحات كمكونات له. يتوافق هذا المتجه مع التوزيع الثابت لسلسلة ماركوف المُمثلة بمصفوفة التجاور المُعَيَّرة للصفوف؛ ومع ذلك، يجب تعديل مصفوفة التجاور أولًا لضمان وجود توزيع ثابت. يُمكن استخدام ثاني أصغر متجه ذاتي لتقسيم الرسم البياني إلى مجموعات، عبر التجميع الطيفي . كما تتوفر طرق أخرى للتجميع.
سلاسل ماركوف
تُمثَّل سلسلة ماركوف بمصفوفة عناصرها احتمالات الانتقال بين حالات النظام. وبالتحديد، تكون عناصر المصفوفة غير سالبة، ومجموع كل صف فيها يساوي واحدًا، وهو مجموع احتمالات الانتقال من حالة إلى أخرى في النظام. وتُقدِّم نظرية بيرون-فروبينيوس شروطًا كافية لامتلاك سلسلة ماركوف قيمة ذاتية مهيمنة فريدة، تُحدِّد تقارب النظام نحو حالة مستقرة.
تحليل الاهتزازات

تظهر مسائل القيم الذاتية بشكل طبيعي في تحليل اهتزازات الهياكل الميكانيكية ذات درجات الحرية المتعددة . القيم الذاتية هي الترددات الطبيعية (أو " الترددات الذاتية ") للاهتزاز، والمتجهات الذاتية هي أشكال أنماط الاهتزاز هذه. وعلى وجه الخصوص، يخضع الاهتزاز غير المخمد لـ أو
أي أن التسارع يتناسب مع الموضع (أي أننا نتوقع أن يكون x جيبيًا في الزمن).
في فضاء ذي n بُعد، تصبح m مصفوفة كتلة و k مصفوفة صلابة . وتكون الحلول المقبولة حينها عبارة عن توليفة خطية من حلول مسألة القيم الذاتية المعممة. حيث ω₂ هي القيمة الذاتية و ω هي التردد الزاوي (التخيلي) . تختلف أنماط الاهتزاز الرئيسية عن أنماط الامتثال الرئيسية، التي هي المتجهات الذاتية لـ k فقط. علاوة على ذلك، يخضع الاهتزاز المخمد لـ يؤدي ذلك إلى ما يسمى بمسألة القيم الذاتية التربيعية ، يمكن اختزال هذا إلى مسألة القيم الذاتية المعممة عن طريق المعالجة الجبرية على حساب حل نظام أكبر.
تتيح خاصية التعامد للمتجهات الذاتية فصل المعادلات التفاضلية بحيث يمكن تمثيل النظام كمجموع خطي للمتجهات الذاتية. غالبًا ما تُحل مسألة القيم الذاتية للهياكل المعقدة باستخدام تحليل العناصر المحدودة ، ولكن يمكن تعميم الحل بسهولة ليشمل مسائل الاهتزاز ذات القيم العددية.
موتر عزم القصور الذاتي
في علم الميكانيكا ، تحدد المتجهات الذاتية لموتر عزم القصور الذاتي المحاور الرئيسية للجسم الصلب . ويُعد موتر عزم القصور الذاتي كمية أساسية لتحديد دوران الجسم الصلب حول مركز كتلته .
موتر الإجهاد
في ميكانيكا المواد الصلبة ، يكون موتر الإجهاد متناظرًا، وبالتالي يمكن تحليله إلى موتر قطري ذي قيم ذاتية على القطر ومتجهات ذاتية كأساس. ولأنه قطري، ففي هذا الوضع، لا يحتوي موتر الإجهاد على مركبات قص ؛ أما المركبات الموجودة فهي المركبات الرئيسية.
معادلة شرودنغر

ومن الأمثلة على معادلة القيم الذاتية حيث يتم تمثيل التحويل T بدلالة عامل تفاضلي معادلة شرودنغر المستقلة عن الزمن في ميكانيكا الكم : حيث أن الهاميلتوني H هو عامل تفاضلي من الدرجة الثانية ، والدالة الموجية ψ E هي إحدى الدوال الذاتية الخاصة به والتي تتوافق مع القيمة الذاتية E ، والتي تفسر على أنها طاقتها .
مع ذلك ، في حالة الاهتمام فقط بحلول الحالة المقيدة لمعادلة شرودنغر، يُبحث عن ψE ضمن فضاء الدوال القابلة للتكامل التربيعي . ولأن هذا الفضاء هو فضاء هيلبرت ذو جداء قياسي مُعرَّف جيدًا ، يُمكن تعريف مجموعة أساسية يُمكن فيها تمثيل ψE و H كمصفوفة أحادية البعد (أي متجه) ومصفوفة على التوالي. وهذا يُتيح تمثيل معادلة شرودنغر في صورة مصفوفة .
يُستخدم ترميز برا -كيت غالبًا في هذا السياق. يُرمز للمتجه الذي يُمثل حالة النظام في فضاء هيلبرت للدوال القابلة للتكامل التربيعي بالرمز | ΨE⟩ . في هذا الترميز، تكون معادلة شرودنغر كما يلي : حيث | ΨE⟩ هي حالة ذاتية للمؤثر H ، و E تمثل القيمة الذاتية. H مؤثر ذاتي الترافق قابل للملاحظة ، وهو النظير اللانهائي الأبعاد للمصفوفات الهرميتية . وكما هو الحال في حالة المصفوفات، يُفهم من المعادلة أعلاه أن | ΨE⟩ هو المتجه الناتج عن تطبيق التحويل H على | ΨE⟩ .
نقل الموجات
تتشتت الموجات الضوئية والصوتية والميكروية عشوائيًا عدة مرات عند مرورها عبر نظام ساكن غير منتظم . ورغم أن التشتت المتعدد يُعيد توزيع الموجات عشوائيًا بشكل متكرر، إلا أن انتقال الموجات المتماسكة عبر النظام هو في النهاية عملية حتمية يمكن وصفها بمصفوفة نقل المجال t . [ 44 ] [ 45 ] تُشكل المتجهات الذاتية لمؤثر النقل t † t مجموعة من جبهات الموجة المدخلة الخاصة بالاضطراب، والتي تُمكّن الموجات من الاقتران بالقنوات الذاتية للنظام غير المنتظم: وهي المسارات المستقلة التي يمكن للموجات أن تسلكها عبر النظام. تتوافق القيم الذاتية τ لـ t † t مع معامل نفاذية الشدة المرتبط بكل قناة ذاتية. ومن الخصائص المميزة لمؤثر النقل في الأنظمة الانتشارية توزيع قيمها الذاتية ثنائي النمط، حيث τmax = 1 و τmin = 0 . [ 45 ] علاوة على ذلك، فإن إحدى الخصائص اللافتة للنظر للقنوات الذاتية المفتوحة، بالإضافة إلى النفاذية المثالية، هي المظهر المكاني القوي إحصائياً للقنوات الذاتية. [ 46 ]
المدارات الجزيئية
في ميكانيكا الكم ، وتحديدًا في فيزياء الذرة والجزيء ، ضمن نظرية هارتري-فوك ، يمكن تعريف المدارات الذرية والجزيئية بواسطة المتجهات الذاتية لمؤثر فوك . تُفسَّر القيم الذاتية المقابلة على أنها كمونات تأين باستخدام نظرية كوبمانز . في هذه الحالة، يُستخدم مصطلح "المتجه الذاتي" بمعنى أعمّ، لأن مؤثر فوك يعتمد صراحةً على المدارات وقيمها الذاتية. لذا، عند الرغبة في التأكيد على هذا الجانب، يُشار إلى مسائل القيم الذاتية غير الخطية. تُحل هذه المعادلات عادةً باستخدام إجراء تكراري ، يُسمى في هذه الحالة طريقة المجال المتسق ذاتيًا . في كيمياء الكم ، غالبًا ما تُمثَّل معادلة هارتري-فوك في مجموعة أساس غير متعامدة . هذا التمثيل تحديدًا هو مسألة قيم ذاتية معممة تُسمى معادلات روثان .
الجيولوجيا وعلم الجليد
في علم الجيولوجيا ، وخاصةً في دراسة الرواسب الجليدية ، تُستخدم المتجهات الذاتية والقيم الذاتية كطريقة لتلخيص كم هائل من المعلومات المتعلقة ببنية الحبيبات في فضاء ثلاثي الأبعاد بستة أرقام. في الميدان، قد يجمع الجيولوجي هذه البيانات لمئات أو آلاف الحبيبات في عينة تربة، والتي يمكن مقارنتها بيانيًا أو باستخدام الإسقاط المجسم . بيانيًا، يستخدم العديد من الجيولوجيين مخطط Tri-Plot (سنيد وفولك). [ 47 ] [ 48 ] أما الإسقاط المجسم فيُسقط الفضاءات ثلاثية الأبعاد على مستوى ثنائي الأبعاد. ومن أنواع الإسقاط المجسم شبكة وولف، والتي تُستخدم عادةً في علم البلورات لإنشاء الصور المجسمة . [ 49 ]
يُخرج موتر التوجيه على المحاور الثلاثة المتعامدة للفضاء. تُرتَّب المتجهات الذاتية الثلاثة v1 و v2 و v3 وفقًا لقيمها الذاتية E1 ≥ E2 ≥ E3 ؛ [ 50 ] حيث يُمثِّل v1 التوجيه / الميل الأساسي للفتات، و v2 التوجيه الثانوي، و v3 التوجيه الثالث ، من حيث القوة. يُعرَّف توجيه الفتات بأنه اتجاه المتجه الذاتي على بوصلة بزاوية 360 درجة . يُقاس الميل بالقيمة الذاتية، وهي معيار الموتر: وتتراوح قيمته من 0° (بدون ميل) إلى 90 ° (عمودي ) . تُحدَّد القيم النسبية لـ E1 و E2 و E3 بطبيعة نسيج الرواسب. إذا كانت E1 = E2 = E3 ، يُقال إن النسيج متجانس الخواص. إذا كانت E1 = E2 > E3 ، يُقال إن النسيج مستوٍ. إذا كانت E1 > E2 > E3 ، يُقال إن النسيج خطي . [ 51 ]
رقم التكاثر الأساسي
يُعدّ معدل التكاثر الأساسي ( R₀ ) رقمًا جوهريًا في دراسة كيفية انتشار الأمراض المعدية. فإذا وُضع شخص مُعدٍ في مجتمع من الأفراد غير المُعديين، فإن R₀ يُمثل متوسط عدد الأشخاص الذين سيُعديهم هذا الشخص المُعدي. ويُعرف زمن الجيل للعدوى بالفترة الزمنية ( tG ) بين إصابة شخص ما وإصابة الشخص التالي. وفي مجتمع غير متجانس، تُحدد مصفوفة الجيل التالي عدد الأفراد الذين سيُصابون بالعدوى بعد انقضاء الفترة الزمنية tG . وبالتالي ، فإن قيمة R₀ هي أكبر قيمة ذاتية لمصفوفة الجيل التالي. [ 52 ] [ 53 ]
الوجوه الذاتية

في معالجة الصور ، يمكن اعتبار صور الوجوه المُعالجة متجهاتٍ تُمثل عناصرها سطوع كل بكسل . [ 54 ] بُعد هذا الفضاء المتجهي هو عدد البكسلات. تُسمى المتجهات الذاتية لمصفوفة التغاير المرتبطة بمجموعة كبيرة من صور الوجوه المُعَيَّرة بالوجوه الذاتية ؛ وهذا مثال على تحليل المكونات الرئيسية . تُعد هذه المتجهات مفيدة جدًا للتعبير عن أي صورة وجه كمزيج خطي من بعضها. في فرع التعرف على الوجوه من القياسات الحيوية ، تُوفر الوجوه الذاتية وسيلةً لتطبيق ضغط البيانات على الوجوه لأغراض التعرف عليها . كما أُجريت أبحاثٌ متعلقة بأنظمة الرؤية الذاتية التي تُحدد إيماءات اليد.
على غرار هذا المفهوم، تمثل الأصوات الذاتية الاتجاه العام للتغير في النطق البشري لعبارة معينة، ككلمة في لغة ما. وبناءً على توليفة خطية من هذه الأصوات الذاتية، يمكن بناء نطق صوتي جديد للكلمة. وقد وُجد أن هذه المفاهيم مفيدة في أنظمة التعرف التلقائي على الكلام لتكييف المتحدث.
انظر أيضاً
ملحوظات
- ↑ ملاحظة:
- في عام 1751، أثبت ليونارد أويلر أن أي جسم له محور رئيسي للدوران: ليونارد أويلر (تم تقديمه في أكتوبر 1751 ونشر في عام 1760) "Du mouvement d'un corps Solide quelconque lorsqu'il Tourne autour d'un ax mobile" (في حركة أي جسم صلب أثناء دورانه حول محور متحرك)، Histoire de l'Académie royale des Sciences et ^ des belle Lettres de Berlin ، الصفحات من 176 إلى 227. على ص. 212 ، أثبت أويلر أن أي جسم يحتوي على محور رئيسي للدوران: "النظرية 44. De quelque Figure que soit le corps، on y peut toujours assisted un tel axe، qui passe par son center de gravité، autour duquel le corps peut rounding librement & un mouvement موحدة." (النظرية 44. مهما كان شكل الجسم، يمكن للمرء دائمًا أن يخصص له مثل هذا المحور، الذي يمر عبر مركز ثقله، والذي يمكن أن يدور حوله بحرية وبحركة موحدة.)
- في عام 1755، أثبت يوهان أندرياس سيغنر أن أي جسم له ثلاثة محاور دوران رئيسية: يوهان أندرياس سيغنر، Specimen theoriae turbinum [مقال في نظرية الأجسام الدوارة] (هاله ("هالي")، (ألمانيا): غيباور، 1755). ( https://books.google.com/books?id=29 ص. xxviiii [29])، ويستنتج سيغنر معادلة من الدرجة الثالثة فيوهذا يثبت أن للجسم ثلاثة محاور دوران رئيسية. ثم يذكر (في الصفحة نفسها): "مع ذلك، ليس من غير المنطقي وجود ثلاثة مواضع للمستوى HM، لأنه في المعادلات التكعيبية، يمكن أن يكون هناك ثلاثة جذور، وثلاث قيم للمماس t."
- ناقش آرثر كايلي بإيجاز المقطع ذي الصلة من عمل سيغنر . انظر: أ. كايلي (1862) "تقرير عن التقدم المحرز في حل بعض المسائل الخاصة في الديناميكا"، تقرير الاجتماع الثاني والثلاثين للجمعية البريطانية لتقدم العلوم؛ الذي عُقد في كامبريدج في أكتوبر 1862 ، 32 : 184-252؛ انظر على وجه الخصوص الصفحتين 225-226.
- ^ كلاين 1972 ، ص 807–808 أوغستين كوشي (1839) “Mémoire sur l'intégration des équations linéaires” (مذكرات عن تكامل المعادلات الخطية)، Comptes rendus ، 8 : 827–830، 845–865، 889–907، 931–937. من ص. 827: "على الرغم من اتباع طريقة لاغرانج، للحصول على قيمة عامة للمتغير الرئيسي، وظيفة في الطبقة التي تدخل في المتغير الرئيسي لعناصر معادلة معينة يتم تسميتها بخصائص المعادلة ، درجة هذه المعادلة دقيقة جدًا لترتيب المعادلة التفاضلية التي تمثل التكامل." (علاوة على ذلك، يعرف المرء أنه باتباع طريقة لاغرانج، يحصل المرء على القيمة العامة للمتغير الرئيسي دالة تظهر فيها، مع المتغير الرئيسي، جذور معادلة معينة سأسميها "المعادلة المميزة"، ودرجة هذه المعادلة هي بالضبط ترتيب المعادلة التفاضلية التي يجب تكاملها.)
- ↑ انظر:
- ديفيد هيلبرت (1904) “ Grundzüge einer allgemeinen Theorie der Linear Integralgleichungen. (Erste Mitteilung)” (أساسيات النظرية العامة للمعادلات التكاملية الخطية. (التقرير الأول)))، Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen، Mathematisch-Physikalische Klasse (أخبار الجمعية الفلسفية في غوتنغن، القسم الرياضي-الفيزيائي)، الصفحات من ٤٩ إلى ٩١. من ص. 51: "Insbesondere in dieser ersten Mitteilung gelange ich zu Formeln, die die die Entwickelung einer willkürlichen Funktion nach gewissen ausgezeichneten Funktionen, die ich 'Eigenfunktionen' nenne, liefern: ..." (على وجه الخصوص، في هذا التقرير الأول وصلت إلى الصيغ التي توفر التطوير [السلسلة] لوظيفة عشوائية في مصطلحات لبعض الوظائف المميزة، والتي أسميها الوظائف الذاتية: ... ) لاحقًا في نفس الصفحة: "Dieser Erfolg ist wesentlich durch den Umstand bedingt, daß ich nicht, wie es bisher geschah, in erster Linie auf den Beweis für die Existenz der Eigenwerte ausgehe ,..." (يُعزى هذا النجاح بشكل أساسي إلى حقيقة أنني أفعل ذلك لا، كما حدث ما حدث حتى الآن، أولاً وقبل كل شيء، الهدف هو إثبات وجود القيم الذاتية...)
- للاطلاع على أصل وتطور مصطلحات القيمة الذاتية، والقيمة المميزة، وما إلى ذلك، انظر: أقدم الاستخدامات المعروفة لبعض كلمات الرياضيات (E)
- ↑ للحصول على برهان على هذه اللمة، انظر Roman 2008 ، ص 186، النظرية 8.2؛ Shilov 1977 ، ص 109؛ Hefferon 2001 ، ص 364؛ و Beezer 2006 ، ص 469، نظرية EDELI.
- ↑ من خلال إجراء عملية الحذف الغاوسي على متسلسلات القوى الرسمية المقطوعة إلى n حدًا ، من الممكن التخلص من O( n4 ) عملية، لكن هذا لا يأخذ الانفجار التوافقي في الاعتبار.
الاقتباسات
- ^ العبء والعروض 1993 ، ص. 401.
- ↑ سترانج، جيلبرت. "6: القيم الذاتية والمتجهات الذاتية". مقدمة في الجبر الخطي (ملف PDF) ( الطبعة الخامسة). مطبعة ويليسلي-كامبريدج.
- 1 2 هيرستين 1964 ، ص 228 ، 229.
- 1 2 نيرينج 1970 ، ص. 38.
- ↑ بيتريدج 1965 .
- 1 2 "المتجه الذاتي والقيمة الذاتية" . www.mathsisfun.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أغسطس 2020 .
- ↑ Press et al. 2007 ، ص 536.
- ↑ Wolfram.com: Eigenvector .
- 1 2 3 نيرينغ 1970 ، ص 107.
- ↑ هوكينز 1975 ، §2.
- 1 2 3 4 هوكينز 1975 ، §3.
- ↑ كلاين 1972 ، ص 673.
- 1 2 كلاين 1972 ، ص 807-808.
- ↑ كلاين 1972 ، ص 715-716.
- ↑ كلاين 1972 ، ص 706-707.
- ↑ كلاين 1972 ، ص. 1063، ص.
- ↑ ألدريتش 2006 .
- ^ فرانسيس 1961 ، ص 265 – 271.
- ↑ كوبلانوفسكايا 1962 .
- ^ جولوب وفان لون 1996 ، §7.3.
- ↑ ماير 2000 ، §7.3.
- ↑ قسم الرياضيات بجامعة كورنيل (2016) مقررات المستوى الأدنى لطلاب السنة الأولى والثانية. مؤرشف في 7 أبريل 2018 على موقع Wayback Machine . تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2016.
- ↑ قسم الرياضيات بجامعة ميشيغان (2016). كتالوج مقررات الرياضيات. مؤرشف بتاريخ 1 نوفمبر 2015 في أرشيف الإنترنت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 مارس 2016.
- ↑ Press et al. 2007 ، ص 38.
- ↑ فرالي 1976 ، ص 358.
- 1 2 جولوب وفان لون 1996 ، ص. 316.
- ^ انطون 1987 ، ص 305 ، 307.
- 1 2 بيوريجارد وفرالي 1973 ، ص. 307.
- ↑ هيرستين 1964 ، ص 272.
- ^ نيرينج 1970 ، ص 115 – 116.
- ↑ هيرستين 1964 ، ص 290.
- ↑ نيرينج 1970 ، ص 116.
- ↑ فان ميغيم 2014 .
- 1 2 دينتون وآخرون 2022 .
- ↑ تومسون، آر سي (يونيو 1966). "المصفوفات الفرعية الرئيسية للمصفوفات العادية والهرميتية" . مجلة إلينوي للرياضيات . 10 (2): 296-308 . doi : 10.1215/ijm/1256055111 .
- ↑ فان ميغيم 2024 .
- ^ كورن وكورن 1968 ، القسم 14.3.5 أ.
- ↑ فريدبيرج، إنسل وسبنس 1989 ، ص 217.
- ↑ رومان 2008 ، ص 186 §8.
- ^ نيرينج 1970 ، ص. 107؛ شيلوف 1977 ، ص. 109.
- ^ ليبشوتز وليبسون 2002 ، ص. 111.
- ^ نيرينج 1970 ، ص. 107؛ جولوب وفان لون 1996 ، ص. 316؛ رومان 2008 ، ص. 189 §8.
- 1 2 3 4 Trefethen & Bau 1997 .
- ^ فيليكوب وموسك 2007 ، ص 2309-2311.
- 1 2 روتر وجيجان 2017 ، ص. 15005.
- ↑ بندر وآخرون 2020 .
- ↑ غراهام وميدجلي 2000 ، ص 1473-1477.
- ↑ Sneed & Folk 1958 ، ص 114-150.
- ↑ Knox-Robinson & Gardoll 1998 ، ص 243.
- ^ بوش كريستيان. شيلر، بيت. "جيولوجيا إندوجين - جامعة الرور في بوخوم" . www.ruhr-uni-bochum.de .
- ^ بن وإيفانز 2004 ، ص 103-107.
- ^ ديكمان، هيستيربيك وميتز 1990 ، ص 365–382.
- ^ هيستيربيك وديكمان 2000 .
- ^ زيروهاكيس وفوتسيس وديلوبولوس 1999 .
مصادر
- ألدريتش، جون (2006)، "القيمة الذاتية، والدالة الذاتية، والمتجه الذاتي، والمصطلحات ذات الصلة" ، في ميلر، جيف (محرر)، أقدم الاستخدامات المعروفة لبعض كلمات الرياضيات
- أنطون، هوارد (1987)، الجبر الخطي الابتدائي ( الطبعة الخامسة)، نيويورك: وايلي ، رقم ISBN 978-0-471-84819-6
- بوريجارد، ريموند أ.؛ فرالي، جون ب. (1973)، دورة تمهيدية في الجبر الخطي: مع مقدمة اختيارية للمجموعات والحلقات والحقول ، بوسطن: شركة هوتون ميفلين ، رقم ISBN 978-0-395-14017-8
- بيزر، روبرت أ. (2006)، دورة تمهيدية في الجبر الخطي ، كتاب إلكتروني مجاني بموجب ترخيص جنو، جامعة بيوجت ساوند، مؤرشف من الأصل في 29 أغسطس 2024 ، تم استرجاعه في 26 نوفمبر 2023
- بيندر، نيكولاس؛ ياميلوف، أليكسي؛ يلماز، حسن؛ كاو، هوي (14 أكتوبر 2020). "تقلبات وارتباطات قنوات النقل الذاتية في الأوساط الانتشارية" . مجلة Physical Review Letters . 125 (16) 165901. arXiv : 2004.12167 . doi : 10.1103/physrevlett.125.165901 . ISSN 0031-9007 . PMID 33124845 .
- بين، د.؛ إيفانز، د. (2004)، دليل عملي لدراسة الرواسب الجليدية ، لندن: أرنولد، ص 103-107
- بيتريدج، هارولد ت. (1965)، قاموس كاسيل الألماني الجديد ، نيويورك: فونك وواغنال ، LCCN 58-7924
- بيردن، ريتشارد ل.؛ فيرز، ج. دوغلاس (1993)، التحليل العددي ( الطبعة الخامسة)، بوسطن: بريندل، ويبر وشميدت، ISBN 978-0-534-93219-0
- دينتون، بيتر ب.؛ بارك، ستيفن ج.؛ تاو، تيرينس؛ تشانغ، شينينغ (يناير 2022). "المتجهات الذاتية من القيم الذاتية: دراسة استقصائية لهوية أساسية في الجبر الخطي" (ملف PDF) . نشرة الجمعية الرياضية الأمريكية . 59 (1): 31-58 . arXiv : 1908.03795 . doi : 10.1090/bull/1722 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 19 يناير 2022.
- ديكمان، أو؛ هيستربيك، جيه إيه؛ ميتز، جيه إيه (1990)، "حول تعريف وحساب نسبة التكاثر الأساسية R0 في نماذج الأمراض المعدية في المجتمعات غير المتجانسة" ، مجلة البيولوجيا الرياضية ، 28 (4): 365-382 ، doi : 10.1007/BF00178324 ، hdl : 1874/8051 ، PMID 2117040
- فرالي، جون ب. (1976)، مدخل إلى الجبر المجرد ( الطبعة الثانية)، ريدينغ: أديسون-ويسلي ، رقم ISBN 978-0-201-01984-1
- فرانسيس، جي جي إف (1961)، "تحويل QR، الجزء الأول (الجزء 1)"، مجلة الكمبيوتر ، المجلد 4، العدد 3، الصفحات 265-271 ، doi : 10.1093/comjnl/4.3.265
- فرانسيس، جي جي إف (1962)، "تحويل QR، الجزء الثاني (الجزء 2)"، مجلة الكمبيوتر ، 4 (4): 332-345 ، doi : 10.1093/comjnl/4.4.332
- فريدبيرغ، ستيفن هـ.؛ إنسل، أرنولد ج.؛ سبنس، لورانس إي. (1989)، الجبر الخطي ( الطبعة الثانية)، إنجلوود كليفس، نيوجيرسي: برنتيس هول، ISBN 978-0-13-537102-2
- جولوب، جين هـ .؛ فان لون، تشارلز ف. (1996)، حسابات المصفوفات ( الطبعة الثالثة)، بالتيمور، ماريلاند: مطبعة جامعة جونز هوبكنز، ISBN 978-0-8018-5414-9
- غراهام، د.؛ ميدجلي، ن. (2000)، "التمثيل البياني لشكل الجسيمات باستخدام المخططات المثلثية: طريقة جدولة بيانات إكسل"، عمليات سطح الأرض وتضاريسها ، 25 (13): 1473-1477 ، doi : 10.1002/1096-9837(200012)25:13 < 1473::AID-ESP158 > 3.0.CO ; 2-C
- هوكينز، ت. (1975)، "كوشي والنظرية الطيفية للمصفوفات"، هيستوريا ماثيماتيكا ، 2 : 1-29 ، doi : 10.1016/0315-0860(75)90032-4
- هيستربيك، جيه إيه بي؛ ديكمان، أودو (2000)، علم الأوبئة الرياضي للأمراض المعدية ، سلسلة وايلي في علم الأحياء الرياضي والحسابي، غرب ساسكس، إنجلترا: جون وايلي وأولاده
- هيفرون، جيم (2001)، الجبر الخطي ، كولشيستر، فيرمونت: كتاب إلكتروني، كلية سانت مايكل، مؤرشف من الأصل في 4 أكتوبر 2023 ، تم استرجاعه في 26 نوفمبر 2023
- هيرستين، إنديانا (1964)، مواضيع في الجبر ، والتهام: شركة بلايسديل للنشر، رقم ISBN 978-1-114-54101-6
{{citation}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة ) - كلاين، موريس (1972)، الفكر الرياضي من العصور القديمة إلى الحديثة ، مطبعة جامعة أكسفورد، رقم ISBN 978-0-19-501496-9
- نوكس-روبنسون، سي.؛ غاردول، ستيفن جيه. (1998)، "GIS-stereoplot: وحدة رسم ستيريو تفاعلية لنظام المعلومات الجغرافية ArcView 3.0"، الحوسبة وعلوم الأرض ، 24 (3): 243، doi : 10.1016/S0098-3004(97)00122-2
- كورن، غرانينو أ.؛ كورن، تيريزا م. (1968)، دليل الرياضيات للعلماء والمهندسين: تعريفات ونظريات وصيغ للرجوع إليها ومراجعتها (الطبعة الثانية )، نيويورك: ماكجرو هيل، LCCN 67-16304
- كوبلانوفسكايا، فيرا ن. (1962)، "حول بعض الخوارزميات لحل مسألة القيم الذاتية الكاملة"، الرياضيات الحاسوبية والفيزياء الرياضية في الاتحاد السوفيتي ، 1 (3): 637-657 ، doi : 10.1016/0041-5553(63)90168-X
- ليبشوتز، سيمور؛ ليبسون، مارك (12 أغسطس 2002). ملخص شوم المبسط للجبر الخطي . ماكجرو هيل بروفيشنال. ص 111. ISBN 978-0-07-139880-0.
- ماير، كارل د. (2000)، تحليل المصفوفات والجبر الخطي التطبيقي ، فيلادلفيا: جمعية الرياضيات الصناعية والتطبيقية (SIAM)، رقم ISBN 978-0-89871-454-8
- نيرينج، إيفار د. (1970)، الجبر الخطي ونظرية المصفوفات (الطبعة الثانية )، نيويورك: وايلي ، LCCN 76091646
- بريس، ويليام هـ.؛ تيوكولسكي، شاول أ .؛ فيترلينغ، ويليام ت.؛ فلاني، برايان ب. (2007)، وصفات عددية: فن الحوسبة العلمية ( الطبعة الثالثة)، مطبعة جامعة كامبريدج، ISBN 978-0-521-88068-8
- رومان، ستيفن (2008)، الجبر الخطي المتقدم ( الطبعة الثالثة)، نيويورك: سبرينغر ساينس + بزنس ميديا، رقم ISBN 978-0-387-72828-5
- روتر، ستيفان؛ جيجان، سيلفان (2 مارس 2017). "حقول الضوء في الأوساط المعقدة: التشتت الميزوسكوبي يلتقي بالتحكم الموجي" . مراجعات الفيزياء الحديثة . 89 (1) 015005. arXiv : 1702.05395 . doi : 10.1103/RevModPhys.89.015005 .
- شيلوف، جورجي إي. (1977)، الجبر الخطي ، ترجمة وتحرير ريتشارد أ. سيلفرمان، نيويورك: منشورات دوفر، رقم ISBN 978-0-486-63518-7
- سنيد، إي دي؛ فولك، آر إل (1958)، "الحصى في نهر كولورادو السفلي، تكساس، دراسة لتكوين الجسيمات"، مجلة الجيولوجيا ، 66 (2): 114-150 ، doi : 10.1086/626490
- تريفثين، لويد ن.؛ باو، ديفيد (1997)، الجبر الخطي العددي ، SIAM
- فان ميغيم، بيت (18 يناير 2014). "المتجهات الذاتية للرسم البياني، والأوزان الأساسية، ومقاييس المركزية للعقد في الشبكات". arXiv : 1401.4580 [ math.SP ].
- فيليكوب، آي إم؛ موسك، إيه بي (15 أغسطس 2007). "تركيز الضوء المتماسك عبر أوساط معتمة ذات تشتت قوي" . رسائل البصريات . 32 (16): 2309-2311 . doi : 10.1364/OL.32.002309 . ISSN 1539-4794 . PMID 17700768 .
- وايسشتاين، إريك دبليو. "المتجه الذاتي" . mathworld.wolfram.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2019 .
- وايسشتاين، إريك و. (بدون تاريخ). "القيمة الذاتية" . mathworld.wolfram.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أغسطس 2020 .
- وولتشوفر، ناتالي (13 نوفمبر 2019). "النيوترينوات تقود إلى اكتشاف غير متوقع في الرياضيات الأساسية" . مجلة كوانتا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2019 .
- زيروهاكيس، أ.؛ فوتسيس، ج.؛ ديلوبولوس، أ. (1999). تزافيستاس، سبيروس ج. (محرر). تقدير الحركة ثلاثية الأبعاد وبنية وجوه الإنسان . دوردريخت: الجامعة التقنية الوطنية في أثينا. ص 333-344 . doi : 10.1007/978-94-011-4840-5_30 . ISBN 978-1-4020-0393-6.
- فان ميغيم، ب. (2024). "مكونات المتجهات الذاتية للمصفوفات المتناظرة المرتبطة بالرسوم البيانية" . الجبر الخطي وتطبيقاته . 692 : 91-134 . doi : 10.1016/j.laa.2024.03.035 .
للمزيد من القراءة
- جولوب، جين هـ .؛ فان دير فورست، هينك أ. (2000)، "حساب القيم الذاتية في القرن العشرين" (ملف PDF) ، مجلة الرياضيات الحسابية والتطبيقية ، 123 ( 1-2 ): 35-65 ، doi : 10.1016/S0377-0427(00)00413-1 ، hdl : 1874/2663
- هيل، روجر (2009). "λ – القيم الذاتية" . ستون رمزاً . برادي هاران لجامعة نوتنغهام .
- كوتلر، كينيث (2017)، مقدمة في الجبر الخطي (ملف PDF) ، جامعة بريغام يونغ، مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) في 17 ديسمبر 2023 ، تم استرجاعه في 26 نوفمبر 2023
- سترانج، جيلبرت (1993)، مقدمة في الجبر الخطي ، ويليسلي، ماساتشوستس: مطبعة ويليسلي-كامبريدج، رقم ISBN 978-0-9614088-5-5
- سترانج، جيلبرت (2006)، الجبر الخطي وتطبيقاته ، بلمونت، كاليفورنيا: تومسون، بروكس/كول، ISBN 978-0-03-010567-8
روابط خارجية
تستخدم ويكيفيرسيتي الفيزياء التمهيدية لتقديم القيم الذاتية والمتجهات الذاتية- ما هي القيم الذاتية؟ – مقدمة غير تقنية من قسم "اسأل الخبراء" على موقع PhysLink.com
- القيم الذاتية والمتجهات الذاتية: أمثلة عددية - برنامج تعليمي وتفاعلي من Revoledu.
- مقدمة في المتجهات الذاتية والقيم الذاتية – محاضرة من أكاديمية خان
- المتجهات الذاتية والقيم الذاتية | جوهر الجبر الخطي، الفصل العاشر - شرح مرئي باستخدام 3Blue1Brown
- حاسبة المتجهات الذاتية للمصفوفة من Symbolab (انقر على الزر السفلي الأيمن لشبكة 2×12 لتحديد حجم المصفوفة. حددحدد الحجم (لمصفوفة مربعة)، ثم املأ الحقول رقميًا وانقر على زر "انتقال". يمكنه قبول الأعداد المركبة أيضًا.
نظرية
- حساب القيم الذاتية
- الحل العددي لمشاكل القيمة الذاتية تحرير تشاوجون باي، جيمس ديميل ، جاك دونجارا، أكسل روهي، وهينك فان دير فورست
- الجبر المجرد
- الجبر الخطي
- الفيزياء الرياضية
- نظرية المصفوفات
- تحليل القيم المفردة

