المشي

الموسوعة الحرة

نساء يمشين في حيدر أباد

المشي (أو السير ) هو أحد أنماط الحركة الرئيسية للحيوانات ذات الأرجل على الأرض . وعادةً ما يكون المشي أبطأ من الجري وأنماط الحركة الأخرى. يُعرَّف المشي بأنه حركة " بندول مقلوب " حيث يقفز الجسم فوق الطرف أو الأطراف الصلبة مع كل خطوة. وينطبق هذا بغض النظر عن عدد الأطراف القابلة للاستخدام - حتى المفصليات ، التي تمتلك ستة أو ثمانية أطراف أو أكثر، تمشي. [ 1 ] وفي البشر، تشير أبحاث محدودة إلى أن المشي قد يرتبط بانخفاض خطر الإصابة بالأمراض والوفاة المبكرة.

تُستخدم كلمة "walking" أيضاً كمرادف لكلمة " hiking " (المشي لمسافات طويلة ) في المملكة المتحدة وجمهورية أيرلندا (وإلى حد أقل في كندا). أما المشي لمسافات قصيرة في المدن، فيُطلق عليه في معظم الدول الناطقة باللغة الإنجليزية اسم "walk" (نزهة).

المشي نشاط بشري متعدد الأوجه. يمشي الإنسان إلى المدرسة وإلى العمل، أو قد تكون وظيفته تتطلب المشي؛ إنه شكل من أشكال الترفيه والرياضة؛ إنه نوع من التمارين الرياضية منخفضة التأثير، مع فوائد صحية محتملة؛ إنه تمشية الكلب وجمع الأصداف على الشاطئ ؛ يمكن أن يكون جزءًا من ممارسة روحية.

الفرق عن الجري

متسابقو المشي السريع في تجارب كأس العالم عام 1987

كلمة "walk" مشتقة من الكلمة الإنجليزية القديمة " wealcan " التي تعني "التدحرج". عند البشر والحيوانات ثنائية الأرجل الأخرى ، يُفرّق بين المشي والجري عمومًا في أن قدمًا واحدة فقط هي التي ترفع قدمها عن الأرض في كل مرة، مع وجود فترة دعم مزدوج. في المقابل، يبدأ الجري عندما ترفع كلتا القدمين عن الأرض في كل خطوة. هذا التمييز يُعدّ شرطًا أساسيًا في مسابقات المشي . أما بالنسبة للحيوانات رباعية الأرجل ، فهناك العديد من أنماط المشي التي يمكن تصنيفها مشيًا أو جريًا، ولا تُؤدي الفروقات القائمة على وجود أو غياب مرحلة تعليق القدم أو عدد الأقدام الملامسة للأرض في أي وقت إلى تصنيف دقيق ميكانيكيًا. [ 2 ] الطريقة الأكثر فعالية للتمييز بين المشي والجري هي قياس ارتفاع مركز ثقل الجسم باستخدام تقنية التقاط الحركة أو لوحة قياس القوة في منتصف وضعية الوقوف. أثناء المشي، يصل مركز الثقل إلى أقصى ارتفاع له في منتصف وضعية الوقوف، بينما يكون في أدنى ارتفاع له أثناء الجري. مع ذلك، لا ينطبق هذا التمييز إلا على الحركة على أرض مستوية أو شبه مستوية. أما عند المشي على منحدرات تزيد عن 10%، فلا ينطبق هذا التمييز على بعض الأفراد. تُعدّ التعريفات القائمة على نسبة التلامس بين القدم والأرض خلال الخطوة (كمعدل لجميع الأقدام) والتي تتجاوز 50%، متوافقةً إلى حد كبير مع تحديد آلية "البندول المقلوب"، وهي مؤشر على مشي الحيوانات بغض النظر عن عدد أطرافها؛ إلا أن هذا التعريف غير مكتمل. [ 2 ] قد تتجاوز فترات التلامس لدى البشر والحيوانات أثناء الجري 50% من دورة المشي عند الانعطاف، أو صعود التلال، أو حمل الأثقال.

تُعدّ السرعة عاملاً آخر يُميّز المشي عن الجري. ورغم اختلاف سرعات المشي اختلافاً كبيراً تبعاً لعوامل عديدة، كالطول والوزن والعمر ونوع التضاريس والسطح والحمل والثقافة والجهد المبذول واللياقة البدنية، فإن متوسط ​​سرعة المشي عند معابر المشاة يبلغ حوالي 5 كيلومترات في الساعة، أو حوالي 1.4 متر في الثانية، أو حوالي 3.1 ميل في الساعة. وقد وجدت دراسات مُحدّدة أن سرعات مشي المشاة عند معابر المشاة تتراوح بين 4.51 و4.75 كيلومتر في الساعة (2.80 إلى 2.95 ميل في الساعة) لكبار السن، وبين 5.32 و5.43 كيلومتر في الساعة (3.31 إلى 3.37 ميل في الساعة) للشباب؛ [ 3 ] [ 4 ] بينما قد تصل سرعة المشي السريع إلى حوالي 6.5 كيلومتر في الساعة (4.0 ميل في الساعة) . [ 5 ] وفي اليابان، يُعتبر 80 متراً في الدقيقة (4.8 كيلومتر في الساعة) هو المقياس القياسي لسرعة المشي . يستطيع أبطال سباق المشي أن يحققوا متوسط ​​سرعة يزيد عن 14 كم/ساعة (8.7 ميل/ساعة) على مسافة 20 كم (12 ميل) .            

يكتسب الطفل البشري العادي القدرة على المشي بشكل مستقل في عمر 11 شهرًا تقريبًا. [ 6 ]

الأصول

هامستر يمشي

يُفترض أن المشي لدى رباعيات الأطراف نشأ تحت الماء مع الأسماك التي تتنفس الهواء والتي كانت قادرة على المشي تحت الماء، مما أدى (ربما مع فقاريات مثل تيكتاليك ) [ 7 ] إلى ظهور وفرة من الكائنات الحية البرية التي تمشي على أربعة أو اثنين من الأطراف. [ 8 ] في حين يُفترض أن لرباعيات الأطراف البرية أصل واحد، يُعتقد أن المفصليات وأقاربها قد طورت المشي بشكل مستقل عدة مرات، وتحديدًا في سداسيات الأرجل ، ومتعددات الأرجل ، والكلابيات ، والبطيئات ، والأونيكوفورات ، والقشريات . [ 9 ] تستطيع أسماك الراي الصغيرة ، وهي من أفراد مجتمع الأسماك القاعية ، دفع نفسها عن طريق دفع قاع المحيط بزعانفها الحوضية، باستخدام آليات عصبية تطورت منذ 420 مليون سنة، قبل أن تطأ الفقاريات اليابسة. [ 10 ] [ 11 ]

أشباه البشر

يُعرَّف الإنسان بأنه " رئيسيات من قبيلة تصنيفية (Hominini)، والتي تضم تلك الأنواع التي تعتبر بشرية، أو أسلافًا مباشرة للبشر، أو وثيقة الصلة جدًا بالبشر" (قاموس أكسفورد الإنجليزي).

تشير البيانات الموجودة في السجل الأحفوري إلى أن المشي على قدمين كان من أوائل السمات المميزة التي ظهرت لدى أسلاف أشباه البشر، مسبقًا بذلك السمات المميزة الأخرى لفصيلة أشباه البشر . [ 12 ] وبالنظر إلى آثار الأقدام المكتشفة على شاطئ قديم في كينيا، يُعتقد أن أسلاف الإنسان الحديث كانوا يسيرون بطرق مشابهة للطريقة الحالية منذ حوالي 3 ملايين سنة. [ 13 ] [ 14 ]

تتميز مشية الإنسان بفرادتها، وتختلف اختلافًا كبيرًا عن مشية الرئيسيات الأخرى، كالشمبانزي، سواءً كانت ثنائية أو رباعية الأرجل . ويُعتقد أنها كانت ميزة انتقائية لأسلاف أشباه البشر في العصر الميوسيني نظرًا لكفاءتها في استهلاك الطاقة . وقد وُجد أن مشية الإنسان أكثر كفاءة في استهلاك الطاقة بقليل من تنقل الثدييات رباعية الأرجل ذات الحجم المماثل، كالشمبانزي. [ 15 ] ويمكن تفسير كفاءة الطاقة في حركة الإنسان بانخفاض استخدام العضلات أثناء المشي، نتيجةً لوضعية الجسم المنتصبة التي تُركز قوى رد فعل الأرض على مفصلي الورك والركبة. [ 15 ] أما عند المشي ثنائي الأرجل، فيتخذ الشمبانزي وضعية انحناء مع ثني الركبتين والوركين، مما يُجبر عضلات الفخذ الرباعية على بذل جهد إضافي، وهو ما يستهلك طاقة أكبر. [ 16 ] وقد أشارت مقارنة تنقل الشمبانزي الرباعي مع تنقل الحيوانات الرباعية الحقيقية إلى أن الشمبانزي ينفق مائة وخمسين بالمائة من الطاقة اللازمة للتنقل مقارنة بالحيوانات الرباعية الحقيقية.

استكشفت دراسة أجريت عام 2007 أصل المشي على قدمين لدى الإنسان ، مستخدمةً بيانات عن تكاليف الطاقة اللازمة للحركة لدى الشمبانزي والإنسان. [ 15 ] ووجد الباحثون أن الطاقة المستهلكة في تحريك جسم الإنسان أقل مما هو متوقع لحيوان ذي حجم مماثل، وأقل تكلفة بنحو 75% من تلك المستهلكة لدى الشمبانزي. وتبين أن تكاليف الطاقة للمشي على قدمين والمشي على أربع لدى الشمبانزي متساوية نسبيًا، مع كون المشي على قدمين لدى الشمبانزي أكثر تكلفة بنحو 10% من المشي على أربع. ووجدت الدراسة نفسها أن تكاليف الطاقة للمشي على قدمين والمشي على أربع تختلف اختلافًا كبيرًا بين أفراد الشمبانزي، وأن الشمبانزي الذي يثني ركبتيه ووركه بدرجة أكبر ويتخذ وضعية أكثر استقامة، أقرب إلى وضعية الإنسان، يتمكن من توفير طاقة أكبر من الشمبانزي الذي لا يتخذ هذه الوضعية. علاوة على ذلك، بالمقارنة مع القردة الأخرى، يمتلك البشر أرجلًا أطول وعظم ورك قصيرًا موجهًا نحو الظهر، مما ينتج عنه عزم دوران أطول لعضلات الفخذ الخلفية، وبالتالي تحسين كفاءة الطاقة أثناء المشي. [ 17 ] [ 15 ] كما تدعم الأرجل الأطول أوتار أخيل الممتدة ، والتي يُعتقد أنها تزيد من كفاءة الطاقة في أنشطة الحركة على قدمين. [ 18 ] كان يُعتقد أن أشباه البشر مثل أرديبيثيكوس راميدوس ، الذي امتلك مجموعة متنوعة من التكيفات الأرضية والشجرية، لن يكونوا بنفس كفاءة المشي، إلا أنه مع كتلة جسمه الصغيرة، طور أرديبيثيكوس راميدوس وسيلة فعالة من حيث الطاقة للمشي على قدمين مع الحفاظ على التكيفات الشجرية. [ 17 ] يمتلك البشر أعناقًا فخذية طويلة ، مما يعني أن عضلات الورك لا تتطلب الكثير من الطاقة للانقباض أثناء الحركة. [ 16 ] تُظهر هذه الاختلافات الطفيفة في الحركة والتشريح كيف تطور المشي على قدمين ليصبح الوسيلة السائدة للتنقل بين أشباه البشر الأوائل بسبب الطاقة المُوفَّرة. [ 15 ]

الآليات والنماذج

يتم عرض دورة المشي بدءًا من الساق اليسرى. دورة التحميل هي المرحلة التي يحدث فيها انقلاب القدم بشكل طبيعي.

تتم عملية المشي لدى الإنسان باستراتيجية تُعرف باسم البندول المزدوج . أثناء الحركة للأمام، تتأرجح الساق التي تغادر الأرض من مفصل الورك. هذه الحركة هي البندول الأول. ثم تضرب الساق الأرض بالكعب وتتدحرج حتى أصابع القدم في حركة تُوصف بأنها بندول مقلوب. تتناسق حركة الساقين بحيث تكون إحدى القدمين ملامسة للأرض دائمًا. أثناء المشي، تنقبض عضلات ربلة الساق، مما يرفع مركز ثقل الجسم، وخلال انقباض العضلات، تُخزن طاقة كامنة . ثم تسحب الجاذبية الجسم للأمام وللأسفل على الساق الأخرى، فتتحول الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية . يمكن لعملية المشي لدى الإنسان توفير ما يقارب 65% من الطاقة المستخدمة بالاعتماد على الجاذبية في الحركة للأمام. [ 16 ]

يختلف المشي عن الجري في عدة جوانب. أبرزها أن إحدى الساقين تبقى ثابتة على الأرض أثناء المشي بينما تتأرجح الأخرى. أما في الجري، فعادةً ما تكون هناك مرحلة انطلاق سريعة يكون فيها العداء في الهواء بكلتا قدميه (بالنسبة للمشي على قدمين).

صورة متحركة بتقنية إيقاف الحركة تعود لعام 1887 لإنسان يمشي.
رسوم متحركة لدورة المشي البشري من تصميم إدوارد مويبريدج

ثمة اختلاف آخر يتعلق بحركة مركز ثقل الجسم. ففي المشي، "يقفز" الجسم فوق الساق الملامسة للأرض، رافعًا مركز الثقل إلى أعلى نقطة له عندما تتجاوز الساق الوضع الرأسي، ثم يهبط إلى أدنى نقطة له عندما تتباعد الساقان. بمعنى آخر، تُستبدل الطاقة الحركية للحركة الأمامية باستمرار بزيادة في الطاقة الكامنة . وينعكس هذا في الجري، حيث يكون مركز الثقل في أدنى نقطة له عندما تكون الساق في الوضع الرأسي. ويعود ذلك إلى امتصاص صدمة الهبوط من المرحلة الباليستية عن طريق ثني الساق، وبالتالي تخزين الطاقة في العضلات والأوتار . في الجري ، يحدث تحويل بين الطاقة الحركية والطاقة الكامنة والطاقة المرنة .

هناك حدٌّ أقصى لسرعة مشي الفرد (دون استخدام تقنيات خاصة كتلك المستخدمة في المشي السريع ) بسبب تسارع مركز ثقله للأعلى أثناء الخطوة؛ فإذا كان هذا التسارع أكبر من تسارع الجاذبية الأرضية، سيرتفع الشخص في الهواء عند قفزه فوق ساقه الملامسة للأرض. لكن عادةً ما تلجأ الحيوانات إلى الجري بسرعة أقل من ذلك حرصًا على كفاءة الطاقة.

استنادًا إلى نموذج البندول المقلوب ثنائي الأبعاد للمشي، توجد خمسة قيود فيزيائية على الأقل تفرض حدودًا أساسية على المشي كما لو كان بندولًا مقلوبًا. [ 19 ] هذه القيود هي: قيد الانطلاق، وقيد الانزلاق، وقيد التراجع، وقيد الحالة المستقرة، وقيد التردد العالي للخطوات.

محاكاة حاسوبية لدورة مشي الإنسان. في هذا النموذج، يبقى الرأس في نفس المستوى طوال الوقت، بينما يتبع الورك منحنى جيبي.

تم اقتراح العديد من النماذج الرياضية لإعادة إنتاج الحركة التي لوحظت في المشي. ويمكن تقسيم هذه النماذج بشكل عام إلى أربع فئات: النماذج القائمة على القواعد والمستندة إلى الاعتبارات الميكانيكية والأبحاث السابقة، ونماذج المذبذبات الطورية ذات الاقتران الضعيف، والنماذج القائمة على التحكم والتي توجه عمليات المحاكاة لزيادة بعض خصائص الحركة إلى أقصى حد، والنماذج الظاهراتية التي تلائم المعادلات مباشرة مع الحركة.

النماذج القائمة على القواعد

تُدمج النماذج القائمة على القواعد الدراسات السابقة حول التحكم الحركي لتوليد بضع قواعد بسيطة يُفترض أنها مسؤولة عن المشي (مثل "تحميل الساق اليسرى يُحفز تفريغ الساق اليمنى"). [ 20 ] [ 21 ] تعتمد هذه النماذج عمومًا بشكل صارم على الدراسات السابقة، وعندما تستند إلى بضع قواعد، يسهل تفسيرها. مع ذلك، قد يصعب تفسير تأثير كل قاعدة عندما تصبح هذه النماذج أكثر تعقيدًا. علاوة على ذلك، غالبًا ما يتم ضبط المعلمات بطريقة مخصصة، مما يُقلل من الفهم البديهي لسبب تنظيم النظام بهذه الطريقة. أخيرًا، تعتمد هذه النماذج عادةً بشكل كامل على التغذية الراجعة الحسية، متجاهلةً تأثير الخلايا العصبية النازلة والمولدة للإيقاع، والتي ثبت أنها بالغة الأهمية في تنسيق المشي السليم.

نماذج المذبذبات المقترنة

تُظهر نظرية الأنظمة الديناميكية أن أي شبكة ذات ديناميكيات دورية يُمكن نمذجتها كمجموعة من المذبذبات الطورية ذات الاقتران الضعيف ، ولذا فقد اتجه بحثٌ آخر لاستكشاف هذا المنظور للمشي. [ 22 ] يُمكن لكل مذبذب أن يُمثل عضلةً أو زاوية مفصل أو حتى ساقًا كاملة، وهو مُقترن بمجموعة من المذبذبات الأخرى. غالبًا ما يُعتقد أن هذه المذبذبات تُمثل مولدات النمط المركزي الكامنة وراء المشي. تتمتع هذه النماذج بنظرية غنية، وتسمح ببعض التوسعات بناءً على التغذية الراجعة الحسية، ويمكن مُلاءمتها مع علم الحركة. ومع ذلك، فهي تحتاج إلى قيود صارمة لتتوافق مع البيانات، ولا تُقدم في حد ذاتها أي ادعاءات حول أنواع المشي التي تسمح للحيوان بالتحرك بشكل أسرع أو أكثر قوة أو أكثر كفاءة.

النماذج القائمة على التحكم

تبدأ النماذج القائمة على التحكم بمحاكاة تستند إلى وصفٍ ما لتشريح الحيوان، ثم تُحسّن معايير التحكم لتوليد سلوكٍ معين. قد تستند هذه النماذج إلى نموذجٍ عضلي هيكلي، [ 23 ] أو نموذجٍ هيكلي، [ 24 ] أو حتى نموذجٍ بسيطٍ للكرة والعصا. [ 25 ] وبما أن هذه النماذج تُولّد الحركة من خلال تحسين مقياسٍ ما، فيمكن استخدامها لاستكشاف نطاق سلوكيات الحركة المثلى في ظل بعض الافتراضات. مع ذلك، فهي عادةً لا تُولّد فرضياتٍ معقولةً حول الترميز العصبي الكامن وراء هذه السلوكيات، وتكون حساسةً عادةً لافتراضات النمذجة.

النماذج الإحصائية

تُحاكي النماذج الظاهراتية حركية المشي مباشرةً من خلال مطابقة نظام ديناميكي ، دون افتراض آلية كامنة لكيفية توليد هذه الحركية عصبيًا. تُنتج هذه النماذج مسارات حركية واقعية للغاية، ولذا تم استكشافها لمحاكاة المشي في الرسوم المتحركة الحاسوبية . [ 26 ] [ 27 ] مع ذلك، فإن غياب الآلية الكامنة يجعل من الصعب تطبيق هذه النماذج لدراسة الخصائص البيوميكانيكية أو العصبية للمشي.

استجمام

لم تتبلور فكرة التنزه في الريف فعلياً إلا خلال القرن الثامن عشر في أوروبا، ونشأت نتيجة لتغير النظرة إلى المناظر الطبيعية والطبيعة المرتبطة بالحركة الرومانسية . [ 28 ] في عام 1790، انطلق ويليام وردزورث في جولة طويلة شملت فرنسا وسويسرا وألمانيا، وصفها في قصيدته السيرية " المقدمة" (1850). في العصور السابقة، كان المشي يُعتبر عموماً دلالة على الفقر، وكان يُرتبط أيضاً بالتسكع . [ 29 ] : 83، 297. في القرون الماضية، كانت تُمارس المسيرات الطويلة كجزء من رحلات الحج الدينية ، ولا يزال هذا التقليد قائماً في جميع أنحاء العالم.

يُعد المشي وسيلة ترفيهية مفضلة لدى الكثيرين، وشكلاً بسيطاً من أشكال التمارين الرياضية. [ 30 ] وبالنسبة للبعض، يُعد المشي وسيلة للاستمتاع بالطبيعة والهواء الطلق. [ 30 ]

يفضل بعض الناس المشي داخل المنزل على جهاز المشي أو في صالة الألعاب الرياضية، وقد يستخدم ممارسو رياضة المشي وغيرهم عداد الخطوات لحساب خطواتهم. يُستخدم مصطلح "المشي لمسافات طويلة" عادةً في كندا والولايات المتحدة وجنوب إفريقيا للإشارة إلى المشي لمسافات طويلة ونشيطة؛ وتُسمى هذه النزهات في نيوزيلندا "المشي لمسافات طويلة"، أو "المشي على التلال" أو ببساطة "المشي" في أستراليا والمملكة المتحدة وجمهورية أيرلندا . كما يُستخدم مصطلح "التجوال" في المملكة المتحدة. ويمارس الأستراليون أيضًا رياضة المشي في الأدغال. في المناطق الناطقة بالإنجليزية في أمريكا الشمالية، يُستخدم مصطلح "المشي" للإشارة إلى المشي لمسافات قصيرة، خاصةً في المدن والبلدات. أما " المشي بالأحذية الثلجية" فهو المشي على الثلج، ويتطلب طريقة مشي مختلفة قليلاً عن المشي العادي.

توجد منظمات مختلفة تم إنشاؤها لتشجيع المشي، بما في ذلك الرابطة الأوروبية للمتجولين ، ونادي جبال الأبلاش في الولايات المتحدة الأمريكية، ومنظمة المتجولين في بريطانيا . [ 31 ]

لوحة زيتية تصور مشهدًا من الشارع. يقف المشاهد على الرصيف. يسير نحو المشاهد زوجان: رجل أبيض يرتدي معطفًا أخضر طويلًا وقبعة سوداء وسترة خضراء وبنطالًا رماديًا، يحمل مظلة، وامرأة بيضاء ترتدي قبعة سوداء وفستانًا بنيًا طويلًا تمسك بذراع الرجل. الطريق المرصوف مبتل والسماء صفراء اللون. على الجانب الآخر من الشارع، مبنى من خمسة طوابق ذو زاوية حادة باتجاه المشاهد. هناك ما لا يقل عن خمسة أشخاص أو مجموعات يرتدون ملابس طويلة ويحملون مظلات مفتوحة.
شارع باريس: يوم ممطر ، غوستاف كايبوت ، 1877.

مع تطور المدن الكبيرة ذات الطبقة البرجوازية، مثل باريس، ظهرت شخصية المتجول ( المؤنث، أو السائر ، أو المتجولة ): وهو شخص لديه وقت فراغ يتجول في شوارع المدينة ويراقب الحياة المدنية والهندسة المعمارية.

السياحة

في مجال السياحة، تتنوع الخيارات من جولات المشي المصحوبة بمرشدين في المدن إلى رحلات المشي المنظمة في جبال الهيمالايا . في المملكة المتحدة، يُشير مصطلح "جولة المشي" أيضًا إلى رحلة مشي أو تسلق تستغرق عدة أيام، يقوم بها فرد أو مجموعة. توجد شبكات مسارات منظمة جيدًا في العديد من الدول الأوروبية الأخرى، بالإضافة إلى كندا والولايات المتحدة ونيوزيلندا ونيبال . تمتد الآن شبكات من مسارات المشي الطويلة والمُعلّمة عبر أوروبا من النرويج إلى تركيا ، ومن البرتغال إلى قبرص . [ 32 ] كما يسلك الكثيرون طرق الحج التقليدية ، وأشهرها طريق سانتياغو دي كومبوستيلا ، أو طريق القديس يعقوب .

تُقام العديد من مهرجانات المشي وفعاليات المشي الأخرى سنويًا في العديد من البلدان. ​​يُعدّ " مسيرة الأيام الأربعة الدولية في نيميخن بهولندا " أكبر فعالية مشي متعددة الأيام في العالم . تُعرف هذه المسيرة باسم "Vierdaagse" (وتعني باللغة الهولندية "فعالية الأيام الأربعة")، وهي مسيرة سنوية تُقام منذ عام 1909، وتتخذ من نيميخن مقرًا لها منذ عام 1916. يقطع المشاركون، بحسب الفئة العمرية والتصنيف، مسافة 30 أو 40 أو 50 كيلومترًا يوميًا لمدة أربعة أيام. كانت في الأصل فعالية عسكرية يشارك فيها عدد قليل من المدنيين، أما الآن فهي فعالية مدنية في الغالب. وقد ازداد عدد المشاركين في السنوات الأخيرة، حيث يتجاوز عددهم حاليًا 40,000 شخص، من بينهم حوالي 5,000 عسكري. ونظرًا للازدحام على مسار المسيرة، قام المنظمون منذ عام 2004 بتقييد عدد المشاركين. وفي الولايات المتحدة، تُقام مسيرة عيد العمال السنوية على جسر ماكيناك في ميشيغان ، والتي تجذب أكثر من 60,000 مشارك؛ وهي أكبر فعالية مشي ليوم واحد. بينما يجذب ممشى جسر خليج تشيسابيك في ماريلاند أكثر من 50,000 مشارك سنويًا. كما تُنظّم العديد من المسيرات الخيرية ، حيث يُرعى المشاركون فيها لأهداف محددة. وتتراوح أطوال هذه المسيرات بين 3.2 كيلومتر ( ميلين) أو 5 كيلومترات (3.1 ميل) إلى 80 كيلومترًا (50 ميلًا) . أما مسيرة تحدي التصلب المتعدد فهي مسيرة بطول 80 كيلومترًا (50 ميلًا) تُجمع فيها التبرعات لأبحاث التصلب المتعدد ، بينما يقطع المشاركون في مسيرة أوكسفام تريل ووكر مسافة 100 كيلومتر (62 ميلًا) .         

فن المشي

فن المشي هو مجموعة متنوعة من الممارسات الفنية التي تجعل المشي العملية أو التجربة أو النتيجة المحورية. [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] يتمتع فنانو المشي باهتمامات متنوعة، وقد استقطب هذا الفن ممارسين من جميع المجالات تقريبًا. [ 37 ] : 43 على الرغم من نشأته من تقاليد فنية وأدبية متنوعة، فإن السمة المشتركة [لفن المشي] هي إشراك الجسد في عملية المشي عبر منظر طبيعي بناءً على تصميم فني محدد. [ 36 ] : 161 يعتبر بعض الفنانين المشي غاية فنية في حد ذاته، بينما يستخدمه آخرون كوسيلة للتعبير الفني، أو سرد القصص، أو الممارسة الاجتماعية ، أو لإنشاء أعمال فنية في وسائط أخرى. [ 38 ] [ 39 ] [ 40 ]

في كتابها المؤثر "حب التجوال"، تُرجع ريبيكا سولنيت أصول المشي كممارسة فنية إلى ستينيات القرن العشرين، عندما "انفتح عالم جديد للمشي [...] المشي كفن". [ 33 ] : 267. ويُسلط باحثون آخرون، مثل فرانشيسكو كاريري وبليك موريس ، الضوء على أهمية رحلة دادا عام 1921، عندما قاد الوفد الفرنسي لحركة دادا مسيرةً في كنيسة سان جوليان لو بوفر في باريس. [ 34 ] [ 36 ] : 34. كما يُشير الباحثون إلى الصلة الوثيقة بين الكتابة والمشي والفلسفة، بدءًا من المدرسة المشائية عند الإغريق القدماء، مرورًا بمسيرات الشعراء والفنانين الرومانسيين، وصولًا إلى الأعمال الظاهراتية لهوسرل وميرلو بونتي . [ 33 ] [ 41 ] [ 42 ] [ 43 ]

الروحانية

تشير الدراسات الأولية إلى أن المشي في الطبيعة قد يثير مشاعر تجاوز الذات ، حيث يصبح بعض الأفراد أقل تركيزاً على أنفسهم. [ 44 ]

رأى الفيلسوف الأمريكي المتعالِي ثورو، في مقالته " المشي " وكتاباته الأخرى، أن العلاقة بين الإنسان والعالم الطبيعي هي الإجابة على بحث البشرية عن قوة عليا. [ 45 ] في فصل "الجمعة" من كتابه "أسبوع على نهري كونكورد وميريماك" ، يتساءل: "أليست الطبيعة، إذا قُرئت قراءةً صحيحة، هي ما يُنظر إليها عادةً على أنها رمزٌ لها فحسب؟" [ 46 ] كما أشار في مذكرات أخرى إلى أنه كان دائمًا عازمًا على "أن يكون دائمًا متيقظًا للعثور على الله في الطبيعة". [ 47 ] تأثر جون موير ، وهو أمريكي من أصل اسكتلندي، بفلسفة ثورو، وكان أيضًا من عشاق الطبيعة ومحبيها . خلال مسيرته ككاتب، وأثناء إقامته في الجبال، اختبر موير "حضور الإلهي في الطبيعة". [ 48 ] : 5 [ 49 ] : 317 كما عبّرت رسائله الشخصية عن هذه المشاعر من النشوة. ذكرت المؤرخة كاثرين ألبانيز في إحدى رسائله أن " قداس موير جعل وليمة ثورو من لحم المرموط والتوت البري تبدو هزيلة للغاية". كان موير مولعًا بثورو، وربما تأثر به أكثر من إيمرسون نفسه . وكثيرًا ما كان موير يشير إلى نفسه بأنه "تلميذ" لثورو. [ 50 ] : 100

المتغيرات

ممارسو رياضة المشي النوردي
  • التسلق الحر هو أسلوب لتسلق التلال أو الجبال يتطلب استخدام كلتا اليدين نظرًا لانحدار التضاريس. [ 51 ] وهو بالضرورة شكل من أشكال المشي البطيء والحذر، مع إمكانية تسلق الصخور لفترات قصيرة وسهلة بين الحين والآخر . يُمارس بعض التسلق الحر على حواف ضيقة مكشوفة، حيث يتطلب الأمر مزيدًا من التركيز على التوازن مقارنةً بالمشي العادي.
  • المشي بالأحذية الثلجية - الأحذية الثلجية هي أحذية مصممة للمشي فوق الثلج. تعمل هذه الأحذية على توزيع وزن الشخص على مساحة أكبر، مما يمنع قدمه من الغوص كليًا في الثلج، وهي خاصية تُعرف باسم "الطفو". غالبًا ما يقول ممارسو المشي بالأحذية الثلجية: "إذا كنت تستطيع المشي، يمكنك المشي بالأحذية الثلجية". هذا صحيح في الظروف المثالية، لكن المشي الصحيح بالأحذية الثلجية يتطلب بعض التعديلات الطفيفة على طريقة المشي. تتمثل طريقة المشي في رفع الحذاء قليلًا وتحريك حافتيه الداخليتين فوق بعضهما، مما يتجنب المشية غير الطبيعية والمرهقة التي قد تكون ضرورية لولا ذلك. يجب أن يكون ممارس المشي بالأحذية الثلجية مستعدًا لتدوير قدميه قليلًا أيضًا. الخطوة الواسعة هي الأنسب في البداية، خاصةً مع الأحذية الكبيرة أو التقليدية.
  • التزلج الريفي - الذي صُمم في الأصل مثل أحذية الثلج كوسيلة للتنقل في الثلوج الكثيفة. غالبًا ما تُستخدم المسارات التي تُسلك سيرًا على الأقدام في الصيف للتزلج في الشتاء، وتتولى الجمعية النرويجية للمشي لمسافات طويلة صيانة أكثر من 400 كوخ تمتد عبر آلاف الكيلومترات من المسارات التي يمكن للمتنزهين استخدامها في الصيف والمتزلجين في الشتاء. [ 52 ]
  • رياضة المشي على الشاطئ هي رياضة تعتمد على السير على رمال الشاطئ . يمكن ممارسة هذه الرياضة على الرمال المتماسكة أو غير المتماسكة. تُقام مسابقات للمشي على الشاطئ على الرمال غير المتماسكة، كما سُجلت أرقام قياسية عالمية في المشي على الرمال غير المتماسكة لمسافات طويلة تمتد لعدة أيام. للمشي على الشاطئ أسلوب مشي خاص.
تُعدّ الأحذية ذات الكعب الحرّ سمة مميزة للتزلج الجبلي
  • المشي النوردي نشاط بدني ورياضة، يُمارس باستخدام عصي مشي مصممة خصيصًا تشبه عصي التزلج . [ 30 ] بالمقارنة مع المشي العادي، يتضمن المشي النوردي (المعروف أيضًا بالمشي بالعصي) تطبيق قوة على العصي مع كل خطوة. يستخدم ممارسو المشي النوردي جزءًا أكبر من أجسامهم (بكثافة أعلى)، ويحصلون على تحفيز لبناء اللياقة البدنية لعضلات الجزء العلوي من الجسم لا يتوفر في المشي العادي. [ 30 ] يتميز المشي النوردي باستهلاك أعلى للأكسجين وإنفاق طاقة أكبر مقارنةً بالمشي بدون عصي. [ 53 ] [ 54 ]
  • رياضة المشي هي رياضة نشأت خلال أواخر القرنين الثامن عشر والتاسع عشر، وكانت رياضة جماهيرية رائجة في الجزر البريطانية . وبحلول نهاية القرن الثامن عشر، ومع ازدهار الصحافة الشعبية، حظيت إنجازات قطع مسافات طويلة سيرًا على الأقدام (على غرار سباقات الماراثون الفائقة الحديثة ) باهتمام واسع، وأُطلق عليها اسم "رياضة المشي". وتم تقنين رياضة المشي لأول مرة في النصف الثاني من القرن التاسع عشر، لتتطور إلى ما يُعرف اليوم برياضة المشي السريع . وبحلول منتصف القرن التاسع عشر، كان يُتوقع من المتسابقين غالبًا مدّ أرجلهم بشكل مستقيم مرة واحدة على الأقل في كل خطوة، والالتزام بما يُعرف بقاعدة "الكعب والأصابع المستقيمة".
  • المشي السريع هو المصطلح العام للمشي السريع. ويندرج ضمن فئة المشي السريع مجموعة متنوعة من تقنيات المشي السريع، مثل المشي السريع جداً.
  • المشي السريع هو المشي بسرعة تقع ضمن النطاق الطبيعي لسرعة المشي، وعادةً ما تتراوح بين 7 و9 كيلومترات في الساعة (4.3 إلى 5.6 ميل في الساعة) . ولكي يُصنّف المشي سريعًا، وليس مجرد هرولة أو جري، يجب أن تكون إحدى القدمين على الأقل ملامسة للأرض طوال الوقت.  
  • رياضة المشي السريع هي فعالية رياضية للمسافات الطويلة . ورغم أنها سباق جري، إلا أنها تختلف عن الجري في ضرورة أن تكون إحدى القدمين ملامسة للأرض طوال الوقت. يُقلل طول الخطوة، لذا لتحقيق سرعات تنافسية، يجب على متسابقي المشي السريع الوصول إلى معدلات خطوات مماثلة لتلك التي يحققها عدّاؤو سباق 800 متر في الألعاب الأولمبية ، [ 55 ] ويجب عليهم القيام بذلك لساعات متواصلة، حيث أن الفعاليات الأولمبية هي سباق المشي لمسافة 20 كيلومترًا (12 ميلًا)   (للرجال والسيدات) وسباق المشي لمسافة 50 كيلومترًا (31 ميلًا)   (للرجال فقط)، كما تُقام أيضًا سباقات لمسافة 80 كيلومترًا (50 ميلًا)  . انظر أيضًا قسم المشاة أعلاه.
  • المشي الأفغاني: المشي الأفغاني هو أسلوب تنفس إيقاعي متزامن مع المشي. وقد نشأ في ثمانينيات القرن العشرين بناءً على ملاحظات الفرنسي إدوارد ج. ستيغلر، خلال احتكاكه بقوافل أفغانية قادرة على قطع مسافات تزيد عن 60 كيلومترًا (37 ميلًا) يوميًا لعشرات الأيام. [ 56 ] [ 57 ]  
  • المشي للخلف : في هذا النشاط، يمشي الشخص في الاتجاه المعاكس لاتجاه حركته الأصلي. اكتسب هذا النوع الفريد من التمارين شعبيةً واسعةً لفوائده الصحية والبدنية المتعددة. فهو يتطلب تركيزًا أكبر ويُفعّل عضلات مختلفة عن المشي للأمام، مما يجعله إضافةً قيّمةً لأي برنامج لياقة بدنية. تشمل بعض الفوائد المحتملة للمشي للخلف تحسين التوازن، وتعزيز التناسق الحركي، وتقوية عضلات الساق، وتخفيف الضغط على الركبة. كما يُعدّ تمرينًا تأهيليًا لبعض الإصابات، ويمكن أن يكون وسيلةً لتنويع برنامج التمارين الرياضية.
  • التأمل أثناء المشي هو ممارسة تأملية شائعة في البوذية، حيث يتم القيام بها أثناء المشي .
  • المشي الميداني ، علم الآثار
  • المشي في الأدغال ، و volksmarching ، والرحلات . [ 30 ]
  • لعبة البحث عن الكنز ، بما في ذلك "المشي والصيد".

سهولة المشي

شارع غوشيتير، مونتريال، كيبيك ، كندا

شهدت بعض المجتمعات مؤخرًا تركيزًا متزايدًا من جانب مخططي المدن على إنشاء مناطق وطرق ملائمة للمشاة ، مما يتيح التنقل والتسوق والترفيه سيرًا على الأقدام. وقد برز مفهوم سهولة المشي كمقياس لمدى ملاءمة منطقة ما للمشي. بعض المجتمعات خالية جزئيًا على الأقل من السيارات ، مما يجعلها داعمة بشكل خاص للمشي ووسائل النقل الأخرى. في الولايات المتحدة، تُعد شبكة الحياة النشطة مثالًا على جهد مُنسق لتطوير مجتمعات أكثر ملاءمة للمشي والأنشطة البدنية الأخرى.

من الأمثلة على هذه الجهود الرامية إلى جعل التنمية الحضرية أكثر ملاءمة للمشاة، قرية المشاة . وهي عبارة عن حي أو بلدة صغيرة مُصممة خصيصًا للمشاة، بمركز متعدد الاستخدامات. وتضم ممرات مشتركة للمشاة ومستخدمي الدراجات الهوائية ، وعربات سيجواي ، والكراسي المتحركة ، وغيرها من وسائل النقل الصغيرة التي لا تعمل بمحركات الاحتراق الداخلي . وعادةً ما تقع هذه الممرات أمام المنازل والمتاجر، بينما تقع شوارع السيارات في الخلف. وقد تكون بعض قرى المشاة خالية تقريبًا من السيارات، حيث تتواجد إما أسفل المباني أو على أطراف القرية. وتُعد مدينة البندقية في إيطاليا مثالًا على قرية المشاة التي تتخللها قنوات مائية. أما منطقة القنوات في مدينة البندقية بولاية كاليفورنيا ، فتجمع بين الممرات الأمامية والشوارع الخلفية مع القنوات والممرات، أو الممرات فقط.

يُعتبر المشي مثالاً واضحاً على وسائل النقل المستدامة ، وهو مناسب بشكل خاص للاستخدام الحضري و/أو للمسافات القصيرة نسبياً. غالباً ما تُشكّل وسائل النقل غير الآلية، كالمشي وركوب الدراجات والمركبات ذات العجلات الصغيرة (كالزلاجات وألواح التزلج والدراجات البخارية وعربات اليد) أو استخدام الكراسي المتحركة، عناصر أساسية في تشجيع النقل الحضري النظيف. [ 58 ] يمكن الاطلاع على مجموعة واسعة من دراسات الحالة والممارسات الجيدة (من مدن أوروبية وبعض الأمثلة العالمية) التي تُشجع على المشي كوسيلة نقل في المدن على موقع Eltis ، بوابة النقل المحلي في أوروبا. [ 59 ]

يمكن لتطوير مسارات محددة مزودة ببنية تحتية مناسبة أن يعزز المشاركة في رياضة المشي والاستمتاع بها. ومن أمثلة أنواع الاستثمار: ممرات المشاة ، والممرات الساحلية مثل الممرات البحرية ، بالإضافة إلى ممرات المشي على ضفاف الأنهار.

يُعدّ شارع لاينبان في روتردام ، الذي افتُتح عام 1953، أول شارع مُخصّص للمشاة في أوروبا. أما أول مركز تسوّق مُخصّص للمشاة في المملكة المتحدة فكان في ستيفنيج عام 1959. ومنذ أوائل الستينيات، حوّلت العديد من المدن والبلدات الأوروبية أجزاءً من مراكزها إلى مناطق خالية من السيارات. وغالبًا ما تُصاحب هذه المناطق مواقف سيارات على أطرافها، وفي الحالات الأكبر، تُوفّر خدمات ركن السيارات وركوب الحافلات . ويُعدّ وسط كوبنهاغن أحد أكبر وأقدم هذه المناطق، حيث حُوّل من منطقة مرور سيارات إلى منطقة مُخصّصة للمشاة عام 1962.

الآثار الصحية المحتملة

قد تُحسّن التمارين الرياضية المنتظمة والسريعة الثقة بالنفس، والقدرة على التحمل ، والطاقة، والتحكم في الوزن ، وتُقلل التوتر . [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ] كما قد يُحسّن المشي مهارات الذاكرة ، والقدرة على التعلم ، والتركيز ، والمزاج، والصحة العامة. [ 62 ] [ 63 ]

وجدت دراسة أجريت عام 2023 أن المشي 2337 خطوة على الأقل يومياً يرتبط بانخفاض خطر الوفاة بأمراض القلب والأوعية الدموية ، وأن المشي 3867 خطوة يومياً يقلل من خطر الوفاة لأي سبب. [ 64 ]

أشارت الدراسات إلى أن المشي السريع لمدة ساعتين ونصف أسبوعيًا قد يقلل من خطر الإصابة بالاكتئاب بنحو 25%، [ 65 ] وأن المشي 5000 خطوة أو أكثر يوميًا يرتبط بانخفاض أعراض الاكتئاب. [ 66 ] وذكرت دراسة نُشرت عام 2026 أن المشي النوردي لمدة أربعة أسابيع أو أكثر لدى البالغين المصابين بداء السكري من النوع الثاني أدى إلى انخفاض أكبر في وزن الجسم وتحسن في مستويات الكوليسترول مقارنةً بالأشخاص المعرضين للإصابة بالسكري. [ 53 ] وأشارت دراسة أخرى نُشرت عام 2015 إلى أن المشاركة في مجموعات المشي قد تُحسّن الصحة، مثل انخفاض طفيف في ضغط الدم ونسبة الدهون في الجسم ومستوى الكوليسترول في الدم. [ 67 ]

تشير الدراسات الأولية إلى أن المشي قد يحفز التفكير المتباين والأفكار الإبداعية. [ 68 ]

في مجال الروبوتات

عمومًا، كانت أولى الروبوتات الناجحة في المشي بستة أرجل. ومع تطور تقنية المعالجات الدقيقة، أصبح بالإمكان تقليل عدد الأرجل، وأصبح بالإمكان الآن صنع روبوتات تمشي على رجلين. ومن الأمثلة على ذلك روبوت ASIMO . ورغم هذا التقدم الكبير، لا تزال الروبوتات لا تمشي بكفاءة البشر، إذ غالبًا ما تحتاج إلى إبقاء ركبتيها مثنيتين باستمرار لتحسين ثباتها.

في عام 2009، طوّر عالم الروبوتات الياباني توموتاكا تاكاهاشي روبوتًا قادرًا على القفز لمسافة ثلاث بوصات عن الأرض. هذا الروبوت، المسمى روبيد ، قادر على النهوض والمشي والجري والقفز. [ 69 ]

كما تمكنت العديد من الروبوتات الأخرى على مر السنين من المشي مثل الروبوتات ثنائية الأرجل. [ 70 ]

الحيوانات

خيل

المشية، وهي مشية رباعية الإيقاع

المشي هو مشية رباعية الإيقاع، بمتوسط ​​سرعة يبلغ حوالي 6.4 كم/ساعة . أثناء المشي، تتبع أرجل الحصان التسلسل التالي: الرجل الخلفية اليسرى، ثم الرجل الأمامية اليسرى، ثم الرجل الخلفية اليمنى، ثم الرجل الأمامية اليمنى، بإيقاع منتظم 1-2-3-4. في المشي، يرفع الحصان دائمًا إحدى قدميه بينما تبقى الأقدام الثلاثة الأخرى على الأرض، باستثناء لحظة وجيزة يتم فيها نقل الوزن من قدم إلى أخرى. يحرك الحصان رأسه وعنقه بحركة طفيفة لأعلى ولأسفل تساعده على الحفاظ على توازنه. [ 71 ] 

في الوضع الأمثل، يتجاوز الحافر الخلفي المتقدم النقطة التي لامسها الحافر الأمامي المتقدم سابقًا. وكلما زاد تجاوز الحافر الخلفي، أصبحت المشية أكثر سلاسة وراحة. وتختلف الخيول الفردية والسلالات المختلفة في سلاسة مشيتها. ومع ذلك، سيشعر الفارس دائمًا تقريبًا بدرجة من الحركة الجانبية اللطيفة في وركي الحصان مع تقدم كل ساق خلفية إلى الأمام.

أسرع أنواع المشي ذات النمط الرباعي للخطوات هي في الواقع الأشكال الجانبية للمشي المتمايل ، مثل المشي السريع، والمشي على قدم واحدة، وما شابهها من أنواع المشي السريعة ولكن السلسة ذات السرعة المتوسطة. إذا بدأ الحصان في زيادة سرعته وفقد إيقاع خطواته الرباعية المنتظم، فإنه لم يعد يمشي، بل بدأ إما في الهرولة أو الخطو.

الأفيال

فيل آسيوي يمشي

تستطيع الأفيال التحرك للأمام والخلف، لكنها لا تستطيع الهرولة أو القفز أو العدو . تستخدم الأفيال نمطين فقط من المشي على الأرض: المشي العادي ونمط أسرع يشبه الجري. [ 72 ] في المشي، تعمل الأرجل كالبندول، حيث يرتفع وينخفض ​​الوركان والكتفان بينما تبقى القدم ثابتة على الأرض. وبدون "مرحلة هوائية"، لا يستوفي نمط المشي السريع جميع معايير الجري، على الرغم من أن الفيل يستخدم أرجله بشكل مشابه للحيوانات الأخرى التي تركض، حيث ينخفض ​​الوركان والكتفان ثم يرتفعان بينما تبقى القدمان على الأرض. [ 73 ] تبدو الأفيال سريعة الحركة وكأنها "تركض" بأرجلها الأمامية، لكنها "تمشي" بأرجلها الخلفية، ويمكنها الوصول إلى سرعة قصوى تبلغ 18 كم/ساعة (11 ميل/ساعة) . [ 74 ] عند هذه السرعة، تكون معظم الحيوانات رباعية الأرجل الأخرى قد وصلت إلى مرحلة العدو، حتى مع مراعاة طول الأرجل.  

سمكة المشي

سمكة نطاط الطين ، وهي نوع من الأسماك التي تمشي، وتستقر على اليابسة

الأسماك السائرة (أو الأسماك المتحركة) هي أسماك قادرة على التنقل على اليابسة لفترات طويلة. وقد يُستخدم هذا المصطلح أيضاً لوصف بعض حالات الحركة غير التقليدية للأسماك ، مثل الأسماك التي "تمشي" على قاع البحر ، كسمكة اليد أو سمكة الضفدع .

الحشرات

يجب على الحشرات تنسيق أرجلها الست بدقة أثناء المشي لإنتاج أنماط مشي تسمح لها بالتنقل بكفاءة في بيئتها. وقد دُرست أنماط التنسيق بين الأرجل في مجموعة متنوعة من الحشرات، بما في ذلك الجراد ( Schistocerca gregaria )، والصراصير ( Periplaneta americana )، والحشرات العصوية ( Carausius morosus )، وذباب الفاكهة ( Drosophila melanogaster ). [ 75 ] [ 76 ] [ 77 ] ولوحظ وجود أنماط مشي مختلفة على سلسلة متصلة من العلاقات الطورية تعتمد على السرعة. [ 75 ] [ 77 ] وعلى الرغم من أن أنماط مشيها ليست منفصلة، ​​إلا أنه يمكن تصنيفها بشكل عام إما كنمط مشي متزامن ، أو نمط مشي رباعي الأرجل ، أو نمط مشي ثلاثي الأرجل. [ 78 ]

في المشية الموجية المتزامنة، لا تلامس الأرض إلا ساق واحدة في كل مرة. تبدأ هذه المشية من إحدى الساقين الخلفيتين، ثم تنتشر للأمام إلى الساقين الوسطى والأمامية على نفس الجانب قبل أن تبدأ من الساق الخلفية للجانب المقابل. [ 78 ] تُستخدم المشية الموجية غالبًا عند المشي بسرعات منخفضة، وهي الأكثر ثباتًا، حيث تكون جميع الأرجل الخمس ملامسة للأرض في كل مرة. [ 79 ]

في مشية رباعية الأرجل، تتأرجح ساقان في آن واحد بينما تبقى الأرجل الأربع الأخرى ملامسة للأرض. توجد عدة أشكال لمشية رباعية الأرجل، ولكن يجب أن تكون الأرجل المتأرجحة معًا على جانبي الجسم المتقابلين. [ 78 ] تُستخدم مشية رباعية الأرجل عادةً بسرعات متوسطة وتتميز بالثبات. [ 76 ]

تُعتبر المشية ثلاثية الأرجل إذا دخلت ثلاث من الأرجل مرحلة التأرجح في وقت واحد، بينما تلامس الأرجل الثلاث الأخرى الأرض. [ 78 ] تتأرجح الساق الوسطى من أحد الجانبين مع الساقين الخلفية والأمامية من الجانب المقابل. [ 78 ] تُستخدم المشية ثلاثية الأرجل غالبًا عند السرعات العالية، على الرغم من إمكانية استخدامها عند السرعات المنخفضة. [ 79 ] هذه المشية أقل استقرارًا من المشية الموجية والرباعية الأرجل، ولكن يُفترض أنها الأكثر متانة. [ 76 ] هذا يعني أنه من الأسهل على الحشرة استعادة توازنها بعد أي خلل في توقيت الخطوات عند المشي بهذه الطريقة. تُعدّ القدرة على الاستجابة بمتانة أمرًا بالغ الأهمية للحشرات عند اجتياز التضاريس الوعرة. [ 76 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ كافانيا، جي. أ.، هيجلوند، ن. س.، تايلور، س. ر. (1977). "العمل الميكانيكي في الحركة الأرضية: آليتان أساسيتان لتقليل استهلاك الطاقة". المجلة الأمريكية لعلم وظائف الأعضاء . 233 (5): R243-261. doi : 10.1152/ajpregu.1977.233.5.R243 . PMID 411381. S2CID 15842774 .  
  2. 1 2 بيوينر أأ (2003). حركة الحيوان . مطبعة جامعة أكسفورد. رقم ISBN 978-0-19-850022-3.
  3. ↑ "دراسة تقارن سرعات المشي بين كبار السن والشباب" . شركة ترانسيفتي، 1 أكتوبر 1997. مؤرشف من الأصل في 3 يوليو 2009. تم الاطلاع عليه في 24 أغسطس 2009 .
  4. ↑ أسبيلين ك (25 مايو 2005). "تحديد سرعات المشي للمشاة" (ملف PDF) . جامعة ولاية بورتلاند . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 25 ديسمبر 2005. تم الاطلاع عليه في 24 أغسطس 2009 .
  5. ↑ "صفحة about.com حول سرعات المشي" . About.com Health . مؤرشفة من الأصل بتاريخ 14 أبريل 2016. تم الاطلاع عليها بتاريخ 17 أغسطس 2012 .
  6. ↑ سامرا، ح. أ.، وسبيكر، ب. (يوليو 2007). "لا يُفسر عمر المشي الاختلافات في هندسة العظام بين الأطفال مكتملي النمو والأطفال الخدج" . مجلة طب الأطفال . 151 (1): 61-66 ، 66.e1-2. doi : 10.1016/j.jpeds.2007.02.033 . PMC 2031218. PMID 17586192 .  
  7. ↑ "ما الذي له رأس تمساح وخياشيم سمكة؟" . evolution.berkeley.edu . مايو 2006. تم الاطلاع عليه في 6 يونيو 2018 .
  8. ↑ تشوي سي (12 ديسمبر 2011). "الأسماك القافزة تشير إلى أن المشي نشأ تحت الماء؛ قد تعيد سفينة ديسكفري رسم المسار التطوري الذي يعتقد العلماء أن الحياة سلكته من الماء إلى اليابسة" . أخبار إن بي سي. مؤرشف من الأصل في 16 يوليو 2020. تم الاسترجاع في 22 أغسطس 2012 .
  9. ↑ غريمالدي د، إنجل إم إس، إنجل إم إس (16 مايو 2005). تطور الحشرات - ديفيد غريمالدي، مايكل إس. إنجل - كتب جوجل . مطبعة جامعة كامبريدج. ISBN 978-0-521-82149-0تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يونيو 2018 .
  10. ↑ جونغ هـ، بايك م، ديليا ك ب، وآخرون (8 فبراير 2018). "الأصول القديمة للركائز العصبية للمشي على الأرض" . مجلة Cell . 172 (4): 667–682.e15. doi : 10.1016/j.cell.2018.01.013 . ISSN 0092-8674 . PMC 5808577. PMID 29425489 .    
  11. ↑ «تطورت آلية المشي قبل وقت طويل من مغادرة الأسماك للبحر» . 8 فبراير 2018. تم الاطلاع عليه في 2 يناير 2023 .
  12. ↑ رودمان، ب. س.، وماكهنري، هـ. م. (يناير 1980). "الطاقة الحيوية وأصل المشي على قدمين لدى أشباه البشر" . المجلة الأمريكية للأنثروبولوجيا الفيزيائية . 52 (1): 103-106 . Bibcode : 1980AJPA...52..103R . doi : 10.1002/ajpa.1330520113 . ISSN 0002-9483 . PMID 6768300 .  
  13. ↑ دونهام دبليو (26 فبراير 2009). "آثار أقدام تُظهر سلفًا بشريًا بخطوة حديثة" . رويترز .
  14. ↑ هارمون ك (26 فبراير 2009). "باحثون يكشفون عن آثار أقدام عمرها 1.5 مليون سنة" . مجلة ساينتفك أمريكان .
  15. 1 2 3 4 5 سوكول، إم دي، رايشلين، دي إيه، بونتزر، إتش (16 يوليو 2007). "طاقة الحركة لدى الشمبانزي وأصل المشي على قدمين لدى الإنسان" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 104 (30): 12265-12269 . Bibcode : 2007PNAS..10412265S . doi : 10.1073/pnas.0703267104 . ISSN 0027-8424 . PMC 1941460. PMID 17636134 .   
  16. 1 2 3 دي سيلفا ج (2021). الخطوات الأولى: كيف جعلنا المشي منتصبين بشرًا ( الطبعة الأولى). نيويورك، نيويورك: هاربر. ISBN  978-0-06-293849-7. OCLC 1244114018 . 
  17. 1 2 كوزما إي إي، ويب إن إم، هاركورت-سميث دبليو إي، وآخرون . (2 أبريل 2018). "ميكانيكا عضلات باسطة الورك وتطور قدرات المشي والتسلق لدى البشر والقردة وأشباه البشر الأحفورية" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 115 (16): 4134-4139 . Bibcode : 2018PNAS..115.4134K . doi : 10.1073 / pnas.1715120115 . ISSN 0027-8424 . PMC 5910817. PMID 29610309 .    
  18. ↑ بلازيفيتش إيه جيه، فليتشر جيه آر (ديسمبر 2023). "أكثر من مجرد تكلفة طاقة: فوائد متعددة لوتر أخيل الطويل في المشي والجري لدى الإنسان" . المراجعات البيولوجية . 98 (6): 2210-2225 . arXiv : 2205.13298 . doi : 10.1111/brv.13002 . ISSN 1464-7931 . PMID 37525526 .  
  19. ↑ باتنايك وآخرون (أكتوبر 2015). "القيود الفيزيائية، والحدود الأساسية، والموقع الأمثل لنقاط التشغيل لمشاة ديناميكيين مُشغَّلين قائمين على بندول مقلوب". الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 10 (6) 064001. doi : 10.1088/1748-3190/10/6/064001 . PMID 26502096. S2CID 206102181 .   
  20. ↑ شيلينغ م، هوينفيل ت، شميتز ج، وآخرون . (4 يوليو 2013). "ووك نت، وحدة تحكم مستوحاة من علم الأحياء لحركة الروبوتات سداسية الأرجل" . علم التحكم الحيوي . 107 (4): 397-419 . doi : 10.1007/s00422-013-0563-5 . ISSN 0340-1200 . PMC 3755227. PMID 23824506 .    
  21. ↑ غيير، هـ.، وهير، هـ. (يونيو 2010). "نموذج منعكس عضلي يُجسد مبادئ ميكانيكا الأرجل، ويُنتج ديناميكيات المشي البشري ونشاط العضلات". معاملات IEEE في أنظمة الأعصاب وهندسة إعادة التأهيل . 18 (3): 263-273 . Bibcode : 2010ITNSR..18..263G . doi : 10.1109/TNSRE.2010.2047592 . hdl : 1721.1 /70926 . ISSN 1558-0210 . PMID 20378480. S2CID 2041375 .   
  22. ↑ كوزين-فوكس إي، كيميل تي، غال أو، وآخرون . (15 يناير 2015). "الترابط بين القطع والتعافي من الاضطرابات في الصراصير التي تتحرك بحرية" . مجلة علم الأحياء التجريبي . 218 (2): 285-297 . Bibcode : 2015JExpB.218..285C . doi : 10.1242/jeb.112805 . ISSN 1477-9145 . PMC 4302167. PMID 25609786 .    
  23. ↑ جيتنبيك تي، فان دي بان إم، فان دير ستابن إيه إف (نوفمبر 2013). "حركة مرنة تعتمد على العضلات للكائنات ثنائية الأرجل". معاملات ACM في الرسومات . 32 (6): 1-11 . doi : 10.1145/2508363.2508399 . ISSN 0730-0301 . S2CID 9183862 .  
  24. ↑ بينغ إكس بي، أبيل بي، ليفين إس ، وآخرون . (31 أغسطس 2018). "ديب ميميك". معاملات ACM في الرسومات . 37 (4): 1-14 . arXiv : 1804.02717 . doi : 10.1145/3197517.3201311 . ISSN 0730-0301 . S2CID 215808400 .   
  25. ↑ Szczecinski NS, Bockemühl T, Chockley AS, et al. (16 نوفمبر 2018). "الاستقرار الساكن يتنبأ بتسلسل أنماط التنسيق بين الأرجل في ذبابة الفاكهة" . مجلة علم الأحياء التجريبي . 221 (22): jeb189142. doi : 10.1242/jeb.189142 . ISSN 0022-0949 . PMID 30274987. S2CID 52903595 .    
  26. ↑ هولدن د، كومورا ت، سايتو ج (20 يوليو 2017). "الشبكات العصبية ذات الوظائف الطورية للتحكم في الأحرف". معاملات ACM في الرسومات . 36 (4): 42:1–42:13. doi : 10.1145/3072959.3073663 . hdl : 20.500.11820/c09514d6-427f-4e00-adcc-1466f0125135 . ISSN 0730-0301 . S2CID 7261259 .  
  27. ↑ تشانغ هـ، ستارك س، كومورا ت، وآخرون (30 يوليو 2018). "الشبكات العصبية التكيفية للتحكم في حركة الحيوانات رباعية الأرجل". معاملات ACM في الرسومات . 37 (4): 145:1–145:11. doi : 10.1145/3197517.3201366 . hdl : 20.500.11820/b7f8ce75-5774-4005-b7bf-478bdae6f76f . ISSN 0730-0301 . S2CID 51692385 .   
  28. ↑ أبرامز، إم إتش، محرر. (2000). مختارات نورتون للأدب الإنجليزي . المجلد 2 ( الطبعة السابعة). الصفحات 9-10 . ISBN    978-0-393-96338-0.
  29. ↑ سولنيت ر (2000). حب السفر: تاريخ المشي . نيويورك: كتب بنغوين. ISBN 0-670-88209-7.
  30. 1 2 3 4 5 شولر م (13 مارس 2026). "4 أسباب تجعل المشي النوردي تمرينًا منخفض التأثير لكامل الجسم، وهو ما تحتاج إلى إضافته إلى روتينك" . عالم العدائين . تم الاسترجاع في 11 مايو 2026 .
  31. ↑ "تاريخنا" . رامبلرز. 2026. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يونيو 2018 .
  32. ↑ انظر مسارات المشي لمسافات طويلة في أوروبا
  33. 1 2 3 سولنيت ر (2000). حب السفر : تاريخ المشي . نيويورك: فايكنغ. ص 14-29 . ISBN   0-670-88209-7. OCLC 42021426 . 
  34. 1 2 كاريري ف (2017). مناظر المشي : المشي كممارسة جمالية . كريستوفر فلين، جيل أ. تيبيرغين، ستيفن بيكولو. أميس، آيوا. ISBN  978-1-68315-008-4. OCLC 1025334343 . {{cite book}}: CS1 maint: موقع الناشر مفقود ( رابط )
  35. ↑ سميث، ب. (2015). الحركة الجديدة للمشي . أكسمينستر: دار نشر تراياركي. رقم ISBN 978-1-909470-70-5. OCLC 990412123 . 
  36. 1 2 3 موريس ب (5 نوفمبر 2019). شبكات المشي: تطور وسيط فني . روومان وليتلفيلد. ISBN 978-1-78661-022-5.
  37. ↑ أماتو، جيه إيه (2004). على الأقدام: تاريخ المشي . مطبعة جامعة نيويورك. ص 101-124 . ISBN  978-0-8147-0502-5JSTOR j.ctt9qg056​​ 
  38. ↑ ممرات المشاة . ستيوارت هورودنر، ستيفن روبرت فرانكل، معهد بورتلاند للفن المعاصر، معرض ويسترن، معرض دالهاوزي للفنون، معارض أوكفيل. نيويورك. 2002. ص 39. ISBN  0-916365-65-4. OCLC 51030203 . {{cite book}}: صيانة CS1: موقع الناشر مفقود ( رابط ) صيانة CS1: أخرى ( رابط )
  39. ↑ بوجول إي (2018). تأملات في ممارسة فن المشي على مسارات ذات طابع اجتماعي ( الطبعة الأولى). أكسمينستر، إنجلترا. ISBN  978-1-911193-37-1. OCLC 1191043481 . {{cite book}}: CS1 maint: موقع الناشر مفقود ( رابط )
  40. ↑ فن المشي : دليل ميداني . ديفيد إيفانز. لندن، المملكة المتحدة. 2012. الصفحات 66-69 . ISBN   978-1-907317-87-3. OCLC 778420197 . {{cite book}}: صيانة CS1: موقع الناشر مفقود ( رابط ) صيانة CS1: أخرى ( رابط )
  41. ↑ نيكلسون، ج. (2008). فن المشي المفقود : تاريخه وعلمه وفلسفته وأدبه . نيويورك: ريفرهيد بوكس. ص 25-32 . ISBN   978-1-59448-998-3. OCLC 213308993 . 
  42. ↑ كوفيرلي م (2012). فن التجوال : الكاتب كمتجول . هاربيندين [إنجلترا]: أولدكاسل بوكس. ص 11-16 . ISBN   978-1-84243-370-6. OCLC 778327400 . 
  43. ↑ أبيلز ج (2011)، ""الرقص: المشي والحركة الذاتية عند هوسرل وميرلو-بونتي"" ، في كتاب تيمينيكا إيه تي (محرر)، فينومينولوجيا/أنتوبويسيس: استعادة الآفاق الجيوكونية للعصور القديمة: اللوغوس والحياة ، دوردريخت: سبرينغر هولندا، الصفحات 659-663 ، doi : 10.1007/978-94-007-1691-9_48 ، ISBN  978-94-007-1691-9تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 ديسمبر 2022
  44. ↑ كاستيلو ن، وايت ك، جود إم جي (10 يونيو 2021). "الطبيعة تعزز تجاوز الذات والسلوك الاجتماعي الإيجابي". مجلة علم النفس البيئي . 76 101639. doi : 10.1016/j.jenvp.2021.101639 .
  45. ↑ فورتاك، ر. أ. (2023)، "هنري ديفيد ثورو" ، في زالتا، إ. ن.، ونودلمان، يو. (محرران)، موسوعة ستانفورد للفلسفة ( طبعة ربيع 2023)، مختبر أبحاث الميتافيزيقا، جامعة ستانفورد ، تم الاطلاع عليه في 8 يونيو 2026 
  46. ↑ «يوم الجمعة»، أسبوع على نهري كونكورد وميريماك، ثورو
  47. ↑ يوميات ، 7/9/1951، ثورو
  48. ↑ هولمز إس (1999). جون موير الشاب: سيرة بيئية . ماديسون: مطبعة جامعة ويسكونسن.
  49. ↑ موير ج (1938). وولف إل إم (محرر). جون الجبال: يوميات جون موير غير المنشورة . بوسطن: هوتون ميفلين. ISBN 978-0299078843.{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  50. ↑ ألبانيز سي إل (1990). دين الطبيعة في أمريكا: من هنود ألغونكيان إلى العصر الجديد . شيكاغو: مطبعة جامعة شيكاغو.
  51. ↑ انظر تيري أدبي وستيوارت جونستون، دليل متسلق الجبال ، (ميلنثورب: سيسيرون، 2003)، رقم ISBN 1-85284-393-4انظر الصفحات 62-65 لمزيد من المعلومات حول تعريف التدافع.
  52. ↑ فولكن م ، شنيل س، ويلر م (2007). التزلج في المناطق الوعرة: مهارات التزلج الجبلي والتزلج الجبلي . كتب المتسلقين. ص 12. ISBN  978-1-59485-038-7تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يوليو 2014 .
  53. 1 2 تشين إس، آن إكس، وو إيه، وآخرون (2026). "تأثير المشي النوردي على القياسات الجسمية، ومستوى السكر في الدم، ومستوى الدهون لدى البالغين المصابين بمقدمات السكري أو السكري: مراجعة منهجية وتحليل تجميعي للتجارب المعشاة ذات الشواهد" . مجلة أبحاث السكري . 2026 5886930. doi : 10.1155/jdr/5886930 . PMC 12782928. PMID 41523744 .   
  54. ↑ تشيرش تي إس، إرنست سي بي، مورس جي إم (سبتمبر 2002). "الاختبار الميداني للاستجابات الفسيولوجية المرتبطة بالمشي النوردي". مجلة البحوث الفصلية للتمارين والرياضة . 73 (3): 296-300 . doi : 10.1080/02701367.2002.10609023 . PMID 12230336 . 
  55. ↑ "انتظر... هل هذا حدث أولمبي؟" . كريستيان ساينس مونيتور . 3 أغسطس 2012.
  56. ^ ستيجلر، إدوارد.، التجديد من خلال المسيرة الأفغانية ، ج. تريدانييل، 2013 (ISBN 978-2-8132-0631-2 و2-8132-0631-8، OCLC 864714304)
  57. ↑ إيزابيل كونواي، "الخروج على الطريقة الأفغانية". صحيفة ذا آيريش تايمز ، 20 أبريل 2010
  58. ↑ "وسائل النقل غير الآلية، مواد التعليم والتعلم" . Eu-portal.net. مؤرشف من الأصل في 2 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 22 أغسطس 2012 .
  59. ↑ "إلتيس | مرصد التنقل الحضري" . www.eltis.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 يناير 2023 .
  60. ↑ إيدلين ج، جولانتي إي (2007). الصحة والعافية . جونز وبارتليت للنشر. ص 156. ISBN  978-0-7637-4145-7.
  61. ↑ تولي، ر. (2003). النقل المستدام: التخطيط للمشي وركوب الدراجات في البيئات الحضرية . دار وودهيد للنشر. ص 72. ISBN  1-85573-614-4.
  62. 1 2 "المشي - فوائده" . المركز الكندي للصحة والسلامة المهنية، حكومة كندا. 28 فبراير 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 مايو 2026 .
  63. ↑ "المشي: قلل محيط خصرك، وحسّن صحتك" . مايو كلينك . ١٢ مارس ٢٠٢٤. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٣٠ أبريل ٢٠٢٦ .
  64. ↑ باناش م، لويك ج، سورما س، وآخرون . (ديسمبر 2023). "العلاقة بين عدد الخطوات اليومية والوفيات الناجمة عن جميع الأسباب والوفيات القلبية الوعائية: تحليل تجميعي" . المجلة الأوروبية لأمراض القلب الوقائية . 30 (18): 1975-1985 . doi : 10.1093/eurjpc/zwad229 . PMID 37555441 .  
  65. ↑ بيرس م، غارسيا ل، عباس أ، وآخرون . (يونيو 2022). "العلاقة بين النشاط البدني وخطر الإصابة بالاكتئاب: مراجعة منهجية وتحليل تجميعي" . مجلة الجمعية الطبية الأمريكية للطب النفسي . 79 (6): 550-559 . doi : 10.1001/jamapsychiatry.2022.0609 . PMC 9008579. PMID 35416941 .   
  66. ^ بيزوزيرو-بيروني ب، دياز-غوني ف، خيمينيز-لوبيز إي، وآخرون . (ديسمبر 2024). "عد الخطوات اليومية والاكتئاب لدى البالغين: مراجعة منهجية وتحليل تلوي" . شبكة جاما مفتوحة . 7 (12): e2451208. دوى : 10.1001/jamanetworkopen.2024.51208 . بمك 11650418 . بميد 39680407 .   
  67. ↑ هانسون إس، جونز أ (يونيو 2015). "هل توجد أدلة على أن مجموعات المشي لها فوائد صحية؟ مراجعة منهجية وتحليل تجميعي" . المجلة البريطانية للطب الرياضي . 49 (11): 710-715 . doi : 10.1136/bjsports-2014-094157 . PMC 4453623. PMID 25601182 .  
  68. ↑ رومينجر سي، شنايدر إم، فينك إيه، وآخرون . (مايو 2022). "النشاط البدني الحاد والمزمن يزيد من أداء التفكير الإبداعي: ​​مراجعة منهجية وتحليل تلوي متعدد المستويات" . الطب الرياضي - مفتوح . 8 (1) 62. doi : 10.1186/s40798-022-00444-9 . PMC 9076802. PMID 35523914 .   
  69. ↑ "روبوت روبيد يستطيع المشي والجري والقفز" . سي بي إس التفاعلية. مؤرشف من الأصل في 11 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه في 19 يونيو 2012 .
  70. ↑ كيم ك، شبييلر ب، لوبو إي إس، وآخرون . (13 أكتوبر 2021). "روبوت ثنائي الأرجل قادر على المشي والطيران والمشي على الحبل والتزلج" . مجلة ساينس روبوتكس . 6 (59) eabf8136. doi : 10.1126/scirobotics.abf8136 . ISSN 2470-9476 . PMID 34613821. S2CID 238423102 .    
  71. ↑ هاريس، سوزان إي. مشية الخيل، التوازن والحركة. نيويورك: دار هاول للنشر، 1993. رقم ISBN 0-87605-955-8الصفحات 32-33
  72. ↑ شوشاني ج، والتر ر.س، أبراهام م، وآخرون (2006). "خرطوم من العصر الأوليغوسيني المتأخر في إريتريا، حلقة مفقودة بين الفيلة المبكرة والفيلة الحقيقية، وآثارها الجغرافية الحيوية" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 103 (46): 17296-301 . Bibcode : 2006PNAS..10317296S . doi : 10.1073/pnas.0603689103 . PMC 1859925. PMID 17085582 .   
  73. ↑ هاتشينسون، جيه آر، وشويردا، دي، وفاميني، دي جيه، وآخرون (2006). "الحركة الحركية للفيلة الآسيوية والأفريقية: التغيرات مع السرعة والحجم" . مجلة علم الأحياء التجريبي . 209 (19): 3812-3827 . Bibcode : 2006JExpB.209.3812H . doi : 10.1242/jeb.02443 . PMID 16985198 .  
  74. ↑ جينين، جيه جيه، ويليمز، بي إيه، كافانيا، جي إيه، وآخرون (2010). "الميكانيكا الحيوية للحركة لدى الأفيال الآسيوية". مجلة علم الأحياء التجريبي . 213 (5): 694-706 . Bibcode : 2010JExpB.213..694G . doi : 10.1242/jeb.035436 . hdl : 2078.1/29686 . PMID 20154184 .  
  75. 1 2 غراهام، د.أ. (1972). "تحليل سلوكي للتنظيم الزمني لحركات المشي في الطور اليرقي الأول والحشرة العصوية البالغة (Carausius morosus)". مجلة علم وظائف الأعضاء المقارن . 81 : 23-52 . doi : 10.1007/BF00693548 . S2CID 38878595 . 
  76. 1 2 3 4 Szczecinski NS, Bockemühl T, Chockley AS, et al. (نوفمبر 2018). "الاستقرار الساكن يتنبأ بتسلسل أنماط التنسيق بين الأرجل في ذبابة الفاكهة" . مجلة علم الأحياء التجريبي . 221 (الجزء 22) jeb.189142: jeb189142. doi : 10.1242/jeb.189142 . PMID 30274987 .  
  77. 1 2 سبيريتو سي بي، موشرش دي إل (1979). "التنسيق بين الأطراف أثناء المشي البطيء في الصرصور: 1. تأثيرات تغييرات الركيزة" . مجلة علم الأحياء التجريبي . 78 : 233-243 . doi : 10.1242/jeb.78.1.233 .
  78. 1 2 3 4 5 ويلسون، دونالد م. (1966). "مشي الحشرات". المراجعة السنوية لعلم الحشرات . 11 (1): 103-122 . Bibcode : 1966AREnt..11..103W . doi : 10.1146/annurev.en.11.010166.000535 . PMID 5321575 . 
  79. 1 2 هيوز، جي إم (1957). "تنسيق حركات الحشرات" . مجلة علم الأحياء التجريبي . 34 (3): 306-333 . Bibcode : 1957JExpB..34..306H . doi : 10.1242/jeb.34.3.306 .