القبلة

عين الكعبة ("الوقوف بحيث يكون وجه المصلي مواجهًا للكعبة") هي وضعية مواجهة القبلة بحيث يمر خط وهمي ممتد من خط نظر المصلي بالكعبة. ^{[ 15 ]} يسهل القيام بهذه الطريقة في رؤية القبلة داخل المسجد الحرام في مكة المكرمة ومحيطه، ولكن نظرًا لأن عرض الكعبة أقل من 20 مترًا (66 قدمًا) ، فإن ذلك يكاد يكون مستحيلاً من أماكن بعيدة. ^{[ 16 ]} على سبيل المثال، من المدينة المنورة، التي تبعد 338 كيلومترًا (210 أميال) في خط مستقيم عن الكعبة، فإن انحراف درجة واحدة عن الخط الوهمي الدقيق - وهو خطأ لا يُلاحظ تقريبًا عند فرش سجادة الصلاة أو اتخاذ وضعية الصلاة - ينتج عنه إزاحة قدرها 5.9 كيلومترات (3.7 أميال) عن موقع الكعبة. ^{[ ١٧ ]} يتفاقم هذا التأثير عند الابتعاد عن مكة المكرمة: ^{[ ١٨ ]} فمن جاكرتا ، إندونيسيا - التي تبعد حوالي ٧٩٠٠ كيلومتر (٤٩٠٠ ميل) ، يتسبب انحراف درجة واحدة في إزاحة تزيد عن ١٠٠ كيلومتر (٦٢ ميلًا) ، وحتىانحراف ثانية قوسية واحدة - ( ١/٣٦٠٠ من الدرجة) - يتسبب في إزاحة تزيد عن ١٠٠ متر (٣٣٠ قدمًا) عن موقع الكعبة. ^{[ ١٩ ]} وبالمقارنة، يمكن لعملية بناء المسجد أن تُدخل بسهولة خطأً يصل إلى خمس درجات عن القبلة المحسوبة، كما أن تركيب سجاد الصلاة داخل المسجد كمؤشرات للمصلين يمكن أن يُضيف انحرافًا آخر قدره خمس درجات عن اتجاه المسجد. ^{[ ١٩ ]}       

يرى بعض علماء الدين الإسلامي، كابن عربي ( ت ١٢٤٠ م)، أن وقوف العين على الكعبة واجب في الصلاة، بينما يرى آخرون أنه واجب فقط عند القدرة. أما في المناطق الأبعد عن مكة، فيرى علماء كأبي حنيفة ( ت ٦٩٩م ) والقرطبي ( ت ١٢١٤م ) جواز الجهاد في الكعبة ، أي التوجه نحوها بشكل عام. ^{[ ٢٠ ]} ويرى آخرون أن شرط استقبال القبلة يتحقق بمجرد أن يكون الخط الوهمي المؤدي إلى الكعبة ضمن مجال الرؤية. ^{[ ١٥ ]} فعلى سبيل المثال، هناك آراء فقهية تُقر بصحة القبلة في الربع الجنوبي الشرقي من الأندلس ( شبه الجزيرة الأيبيرية الإسلامية )، وفي الربع الجنوبي الغربي من آسيا الوسطى. ^{[ ٢١ ]} تشمل الحجج المؤيدة لصحة جهاد الكعبة صياغة القرآن الكريم، الذي يأمر المسلمين فقط بـ"توجيه وجوههم" نحو المسجد الحرام، وتجنب فرض شروط يستحيل الوفاء بها لو كان جهاد الكعبة واجبًا في كل مكان. ^{[ ٢٢ ]} يرى المذهب الشافعي في الفقه الإسلامي، كما هو مدون في كتاب التنبيه في الفقه لأبي إسحاق الشيرازي في القرن الحادي عشر ، أنه يجب اتباع القبلة التي يشير إليها المسجد المحلي إذا لم يكن المرء قريبًا من مكة، أو إذا لم يكن قريبًا من مسجد، فعليه أن يسأل شخصًا موثوقًا. وإذا تعذر ذلك، فعليه أن يجتهد بنفسه - أي أن يبذل جهده - بالوسائل المتاحة له. ^{[ ٢٣ ] [ ٢٤ ]}

الدائرة العظمى ، وتُسمى أيضًا الدائرة المستقيمة، هي أي دائرة على سطح الكرة الأرضية يكون مركزها مطابقًا لمركز الكرة. على سبيل المثال، جميع خطوط الطول هي دوائر عظمى على سطح الأرض، بينما خط الاستواء هو خط العرض الوحيد الذي يُمثل دائرة عظمى (تقع خطوط العرض الأخرى شمال أو جنوب مركز الأرض). ^{[ 25 ]} تُشكل الدائرة العظمى الأساس النظري في معظم النماذج التي تسعى إلى تحديد اتجاه القبلة رياضيًا من موقع ما. في هذه النماذج، تُعرَّف القبلة بأنها اتجاه الدائرة العظمى التي تمر عبر الموقع والكعبة المشرفة. ^{[ 26 ] [ 27 ]} من خصائص الدائرة العظمى أنها تُشير إلى أقصر مسار يربط أي نقطتين على طولها، وهذا هو أساس استخدامها لتحديد القبلة. وبالمثل، تُستخدم الدائرة العظمى لإيجاد أقصر مسار طيران يربط بين موقعين، ولذلك فإن القبلة المحسوبة باستخدام طريقة الدائرة العظمى تكون عمومًا قريبة من اتجاه الموقع نحو مكة المكرمة. ^{[ 28 ]} نظرًا لأن الشكل الإهليلجي يمثل الأرض بدقة أكبر من الكرة الكاملة، فقد بحث الباحثون المعاصرون في استخدام النماذج الإهليلجية لحساب القبلة، مستبدلين الدائرة العظمى بالخطوط الجيوديسية على سطح إهليلجي . ينتج عن ذلك حسابات أكثر تعقيدًا، بينما يظل التحسن في الدقة ضمن نطاق الدقة المعتادة لتحديد موقع مسجد أو وضع سجادة. ^{[ 29 ]} على سبيل المثال، تُعطي الحسابات باستخدام نموذج GRS 80 الإهليلجي القبلة عند 18°47′06″ لموقع في سان فرانسيسكو ، بينما تُعطي طريقة الدائرة العظمى القبلة عند 18°51′05″. ^{[ 30 ]}

يتم تطبيق نموذج الدائرة العظمى لحساب القبلة باستخدام علم المثلثات الكروي - وهو فرع من الهندسة يتعامل مع العلاقات الرياضية بين أضلاع وزوايا المثلثات التي تشكلها ثلاث دوائر عظمى للكرة (على عكس علم المثلثات التقليدي الذي يتعامل مع تلك الخاصة بالمثلث ثنائي الأبعاد).

إذا كان الموقع${\displaystyle O}$الكعبة${\displaystyle Q}$والقطب الشمالي${\displaystyle N}$إذا شكلت مثلثًا على سطح الأرض، فإن القبلة تُحدد بـ${\displaystyle OQ}$وهو اتجاه الدائرة العظمى التي تمر عبر كليهما${\displaystyle O}$و${\displaystyle Q}$يمكن التعبير عن القبلة أيضاً على شكل زاوية.${\displaystyle \angle NOQ}$(أو${\displaystyle \angle q}$زاوية القبلة بالنسبة للشمال، وتسمى أيضاً زاوية القبلة . ويمكن حساب هذه الزاوية كدالة رياضية لخط العرض المحلي.${\displaystyle \phi }$خط عرض الكعبة${\displaystyle \phi _{Q}}$وفرق خط الطول بين الموقع والكعبة${\displaystyle \Delta L}$[ ^{32 ]} تُشتق هذه الدالة من قاعدة ظل التمام التي تنطبق على أي مثلث كروي ذي ^زوايا${\displaystyle A}$،${\displaystyle B}$،${\displaystyle C}$والجوانب${\displaystyle a}$،${\displaystyle b}$،${\displaystyle c}$:

${\displaystyle \cos a\,\cos C=\cot b\,\sin a-\cot B\,\sin C}$[ 33 ]

1

بتطبيق هذه الصيغة في المثلث الكروي${\displaystyle \triangle NOQ}$(استبدال)${\displaystyle B=\angle q=\angle NOQ}$) ^{[ 33 ]} وبتطبيق المتطابقات المثلثية نحصل على:

${\displaystyle \tan q={\frac {\sin \phi \cos \Delta L-\cos \phi \tan \phi _{Q}}{\sin \Delta L}}}$، أو

2

${\displaystyle q=\arctan \left({\frac {\sin \phi \cos \Delta L-\cos \phi \tan \phi _{Q}}{\sin \Delta L}}\right)}$[ 32 ]

3

استنبط هذه الصيغة علماء معاصرون، لكن طرقًا مماثلة كانت معروفة لدى علماء الفلك المسلمين منذ القرن التاسع الميلادي (القرن الثالث الهجري )، وقد طورها علماء مختلفون، منهم حبش الحسيب (نشط في دمشق وبغداد حوالي عام 850 )، والنيرزي (بغداد، حوالي عام 900 )، ^{[ 34 ]} وابن يونس (القرن العاشر - الحادي عشر الميلادي)، ^{[ 35 ]} وابن الهيثم (القرن الحادي عشر الميلادي)، ^{[ 35 ]} والبيروني (القرن الحادي عشر الميلادي). ^{[ 36 ]} واليوم ، تُعدّ حسابات المثلثات الكروية أساسًا لجميع التطبيقات أو المواقع الإلكترونية تقريبًا التي تحسب القبلة. ^{[ 26 ]}

عندما تكون زاوية القبلة بالنسبة للشمال،${\displaystyle \angle q}$إذا عُرف الشمال الحقيقي ، فإنه ضروري لتحديد القبلة عمليًا. من الطرق العملية الشائعة لتحديده رصد الظل عند ذروة الشمس - أي عندما تعبر الشمس خط الزوال المحلي تمامًا . عند هذه النقطة، يُلقي أي جسم رأسي ظلًا باتجاه الشمال والجنوب. نتيجة هذا الرصد دقيقة للغاية، لكنها تتطلب تحديدًا دقيقًا للوقت المحلي للذروة، بالإضافة إلى إجراء الرصد الصحيح في تلك اللحظة تحديدًا. ^{[ 37 ]} طريقة شائعة أخرى هي استخدام البوصلة، وهي أكثر عملية لأنها تُجرى في أي وقت؛ لكن عيبها أن الشمال الذي تُشير إليه البوصلة المغناطيسية يختلف عن الشمال الحقيقي. ^{[ 19 ] [ 38 ]} قد يصل الانحراف المغناطيسي إلى 20 درجة، وهو ما قد يختلف في أماكن مختلفة على سطح الأرض ويتغير بمرور الوقت . ^{[ 19 ]}

كما يُرصد من الأرض، تبدو الشمس وكأنها " تنتقل " بين المدارين الشمالي والجنوبي موسمياً؛ إضافةً إلى ذلك، تبدو وكأنها تتحرك من الشرق إلى الغرب يومياً نتيجة دوران الأرض. ويعني اجتماع هاتين الحركتين الظاهريتين أن الشمس تعبر خط الزوال مرة واحدة يومياً، وعادةً لا تكون فوق رأس الراصد تماماً، بل شمالاً أو جنوباً. وفي المناطق الواقعة بين المدارين - خطوط العرض الأقل من 23.5 درجة شمالاً أو جنوباً - في أوقات معينة من السنة (عادةً مرتين في السنة) تمر الشمس فوق الرأس تقريباً. يحدث هذا عندما تعبر الشمس خط الزوال وهي في نفس الوقت عند خط العرض المحلي. ^{[ 39 ]}

تُعدّ مدينة مكة المكرمة من بين الأماكن التي يحدث فيها هذا، نظرًا لموقعها عند خط عرض 21°25′ شمالًا. ويحدث ذلك مرتين في السنة، الأولى في 27/28 مايو/أيار حوالي الساعة 12:18 بتوقيت السعودية (SAST) أو 09:18 بالتوقيت العالمي المنسق (UTC)، والثانية في 15/16 يوليو/تموز الساعة 12:27 بتوقيت السعودية (SAST) أو 09:27 بالتوقيت العالمي المنسق (UTC). ^{[ 39 ] [ 40 ] [ ب ]} عندما تصل الشمس إلى ذروة الكعبة، يُلقي أي جسم رأسي على الأرض يتلقى ضوء الشمس ظلًا يُشير إلى القبلة ( انظر الصورة ). ^{[ 39 ]} تُسمى هذه الطريقة في تحديد القبلة " رصد القبلة". ^{[ 41 ] [ 31 ]} ولأن الليل يحل على نصف الكرة الأرضية المقابل للكعبة، فإن نصف المواقع على سطح الأرض (بما في ذلك أستراليا ومعظم الأمريكتين والمحيط الهادئ) لا يُمكن رصد هذا الحدث مباشرةً. ^{[ 42 ]} في المقابل، تشهد هذه المواقع ظاهرة معاكسة عندما تمر الشمس فوق النقطة المقابلة للكعبة (أي عندما تمر الشمس أسفل الكعبة مباشرة)، مما يُسبب ظلالًا في الاتجاه المعاكس لتلك التي تُرى أثناء رسْد القبلة . ^{[ 39 ] [ 43 ]} يحدث هذا مرتين في السنة، في 14 يناير الساعة 00:30 بتوقيت جنوب أفريقيا (21:30 بالتوقيت العالمي المنسق في اليوم السابق) وفي 29 نوفمبر الساعة 00:09 بتوقيت جنوب أفريقيا (21:09 بالتوقيت العالمي المنسق في اليوم السابق). ^{[ 44 ]} تُظهر الملاحظات التي تُجرى في غضون خمس دقائق من لحظات رسْد القبلة أو نظيراتها المقابلة، أو في نفس الوقت من اليوم قبل يومين أو بعد يومين من كل حدث، اتجاهات دقيقة مع اختلاف طفيف. ^{[ 39 ] [ 40 ]}

يُوفّر حساب المثلثات الكروية أقصر مسار من أي نقطة على سطح الأرض إلى الكعبة المشرفة، على الرغم من أن الاتجاه المُشار إليه قد يبدو غير بديهي عند تصوره على خريطة العالم المسطحة . فعلى سبيل المثال، تقع القبلة من ألاسكا، المُستنتجة باستخدام حساب المثلثات الكروية، تقريبًا في اتجاه الشمال. ^{[ 26 ]} ويعود هذا التناقض الظاهري إلى الإسقاطات المُستخدمة في خرائط العالم، والتي تُشوّه سطح الأرض بالضرورة. يُطلق على الخط المستقيم الذي تُظهره خريطة العالم باستخدام إسقاط مركاتور اسم خط الرومب أو اللوكسودروم، والذي يستخدمه عدد قليل من المسلمين لتحديد القبلة. ^{[ 45 ] [ ج ]} وقد ينتج عن ذلك اختلاف كبير في بعض الأماكن؛ فعلى سبيل المثال، في بعض أجزاء أمريكا الشمالية، تُظهر الخريطة المسطحة مكة المكرمة في الجنوب الشرقي، بينما تُظهرها حسابات الدائرة العظمى في الشمال الشرقي. ^{[ 26 ]} وفي اليابان، تُظهرها الخريطة في الجنوب الغربي، بينما تُظهرها الدائرة العظمى في الشمال الغربي. ^{[ 46 ]} ومع ذلك، فإن غالبية المسلمين يتبعون طريقة الدائرة العظمى. ^{[ 26 ]}

الإسقاط العكسي السمتي هو أي إسقاط للخريطة يحافظ على الاتجاه الزاوي ( السمت ) لمسار الدائرة العظمى من أي نقطة على الخريطة إلى نقطة مختارة كمركز لها. كان الغرض الأساسي من تطويره هو المساعدة في تحديد القبلة، باختيار الكعبة المشرفة كنقطة مركزية. ^{[ 47 ]} أقدم الأعمال الباقية التي تستخدم هذا الإسقاط عبارة عن آلتين نحاسيتين على شكل أسطرلاب، صُنعتا في إيران في القرن الثامن عشر. ^{[ 48 ]} تحتويان على شبكات تغطي مواقع بين إسبانيا والصين، وتُحددان مواقع المدن الرئيسية مع أسمائها، لكنهما لا تُظهران أي خط ساحلي. ^{[ 48 ] [ 49 ]} اكتُشفت الأولى منهما عام 1989؛ يبلغ قطرها 22.5 سنتيمترًا (8.9 بوصة) ، وتحتوي على مسطرة يمكن من خلالها قراءة اتجاه مكة من العلامات الموجودة على محيط الآلة، والمسافة إلى مكة من العلامات الموجودة على المسطرة. ^{[ 49 ] [ د ]} النسخة الثانية فقط هي الموقعة من قبل مُنشئها، محمد حسين. ^{[ 50 ]} أول تصميم رسمي للإسقاط العكسي السمتي في الأدبيات الغربية هو إسقاط كريج أو إسقاط مكة، الذي ابتكره عالم الرياضيات الاسكتلندي جيمس أيرلند كريج ، الذي كان يعمل في دائرة المساحة المصرية، عام 1910. ^{[ 51 ]} تتركز خريطته في مكة المكرمة، ونطاقها محدود لإظهار الأراضي ذات الأغلبية المسلمة. ^{[ 51 ]} إن تمديد الخريطة لأكثر من 90 درجة طولية من المركز سيؤدي إلى ازدحام وتداخل. ^{[ 52 ] [ 53 ]} 

تُظهر السجلات التاريخية والمساجد القديمة الباقية أن القبلة، عبر التاريخ، كانت تُحدد غالبًا بطرق بسيطة تعتمد على التقاليد أو "العلوم الشعبية"، لا على علم الفلك الرياضي. فقد استخدم بعض المسلمين الأوائل الجنوب تمامًا كقبلة، مُتبعين حرفيًا توجيهات النبي محمد صلى الله عليه وسلم بالتوجه جنوبًا أثناء وجوده في المدينة المنورة (حيث تقع مكة المكرمة جنوب المدينة المنورة). وتتجه بعض المساجد، حتى في مناطق بعيدة كالأندلس غربًا وآسيا الوسطى شرقًا، نحو الجنوب، رغم أن مكة المكرمة لا تقع في ذلك الاتجاه. ^{[ 54 ]} وفي أماكن متفرقة، توجد أيضًا "قبلة الصحابة" ، وهي القبلة التي استخدمها صحابة النبي صلى الله عليه وسلم - الجيل الأول من المسلمين، الذين يُعتبرون قدوة في الإسلام. واستمر بعض المسلمين في استخدام هذه القبلة في القرون اللاحقة، جنبًا إلى جنب مع القبلات الأخرى، حتى بعد أن بدأ علماء الفلك المسلمون باستخدام الحسابات لتحديد اتجاهات أكثر دقة نحو مكة المكرمة. من بين الاتجاهات التي تُوصف بأنها قبلة الصحابة، الجنوب في سوريا وفلسطين، ^{[ 55 ]} واتجاه شروق الشمس في مصر شتاءً، واتجاه غروبها في العراق شتاءً. ^{[ 56 ]} كما يُفضّل تقليديًا اتجاه شروق الشمس وغروبها شتاءً لموازاتهما جدران الكعبة. ^{[ 57 ]}

لطالما شكّل تحديد القبلة معضلةً مهمةً للمجتمعات الإسلامية عبر التاريخ. فالمسلمين مطالبون بمعرفة القبلة لأداء صلواتهم اليومية، كما أنها ضرورية لتحديد اتجاه المساجد. ^{[ 58 ]} عندما كان النبي محمد صلى الله عليه وسلم يعيش بين المسلمين في المدينة المنورة (التي تقع، مثل مكة المكرمة، في منطقة الحجاز)، كان يصلي باتجاه الجنوب، وفقًا لاتجاه مكة المكرمة المعروف آنذاك. وفي غضون الأجيال القليلة التي تلت وفاة النبي محمد صلى الله عليه وسلم عام 632، وصل المسلمون إلى أماكن بعيدة عن مكة، مما شكّل تحديًا جديدًا يتمثل في تحديد القبلة في مواقع نائية عن تلك التي كانت تُستخدم فيها الطرق السابقة. ^{[ 59 ]} لم تُطوَّر الطرق الرياضية القائمة على علم الفلك إلا في أواخر القرن الثامن الميلادي، ولم تكن شائعة في البداية. ولذلك، اعتمد المسلمون الأوائل على طرق غير فلكية. ^{[ 60 ]}

تنوعت الطرق التقليدية لتحديد القبلة خلال هذه الفترة الإسلامية المبكرة، مما أدى إلى استخدام اتجاهات مختلفة حتى في المكان الواحد. فإلى جانب الجنوب المباشر وقبلات الصحابة، عرف العرب أيضاً شكلاً من أشكال علم الفلك الشعبي - أطلق عليه المؤرخ الفلكي ديفيد أ. كينغ هذا الاسم تمييزاً له عن علم الفلك الرياضي الأكثر دقة - وهو علمٌ نشأ من تقاليد ما قبل الإسلام. ^{[ 56 ]} وقد اعتمد هذا العلم على الظواهر الطبيعية، بما في ذلك رصد الشمس والقمر والنجوم والرياح، دون أي أساس رياضي. وتُعطي هذه الطرق اتجاهات محددة في مواقع جغرافية مختلفة، غالباً باستخدام نقاط شروق وغروب نجم معين، أو شروق الشمس أو غروبها عند الاعتدالين ، أو عند الانقلابين الصيفي والشتوي . ^{[ 61 ]} تُشير المصادر التاريخية إلى العديد من هذه القبلات، على سبيل المثال: شروق الشمس عند الاعتدالين (شرقًا تمامًا) في المغرب العربي ، وغروبها عند الاعتدالين (غربًا تمامًا) في الهند، ومنشأ الرياح الشمالية أو الموقع الثابت لنجم الشمال في اليمن، ونقطة شروق نجم سهيل ( كانوبوس ) في سوريا، وغروب الشمس في منتصف الشتاء في العراق. ^{[ 61 ]} تظهر هذه الاتجاهات في نصوص الفقه (الشريعة الإسلامية) ونصوص علم الفلك الشعبي. لا يُعلّق علماء الفلك (باستثناء علماء الفلك الشعبيين) عادةً على هذه الطرق، ولكن لم يُعارضها علماء الشريعة الإسلامية. ^{[ 62 ]} كانت الاتجاهات التقليدية لا تزال مُستخدمة عندما طُوّرت طرق لحساب القبلة بدقة أكبر، ولا تزال تظهر في بعض المساجد التي تعود للعصور الوسطى والتي لا تزال قائمة حتى اليوم. ^{[ 55 ]}

بدأ علم الفلك، المعروف في التراث الفكري الإسلامي باسم " علم الفلك "، بالظهور في العالم الإسلامي في النصف الثاني من القرن الثامن الميلادي، وتركز في بغداد، عاصمة الخلافة العباسية . في البداية، عُرِض هذا العلم من خلال مؤلفات علماء هنود، ولكن بعد القرن التاسع، تُرجمت أعمال علماء فلك يونانيين، مثل بطليموس، إلى اللغة العربية، وأصبحت المراجع الرئيسية في هذا المجال. ^{[ 63 ]} فضل علماء الفلك المسلمون علم الفلك اليوناني لاعتقادهم بأنه مدعوم بتفسيرات نظرية أفضل، وبالتالي يمكن تطويره كعلم دقيق؛ ومع ذلك، لا يزال تأثير علم الفلك الهندي قائماً، لا سيما في تجميع الجداول الفلكية. ^{[ 64 ]} طُبِّق هذا العلم الجديد لتطوير طرق جديدة لتحديد القبلة، بالاستفادة من مفهومي خط العرض وخط الطول المأخوذين من كتاب "الجغرافيا " لبطليموس ، بالإضافة إلى الصيغ المثلثية التي وضعها علماء مسلمون. ^{[ 65 ]} تحتوي معظم كتب علم الفلك التي كُتبت في العالم الإسلامي في العصور الوسطى على فصلٍ حول تحديد القبلة، الذي يُعتبر أحد الأمور العديدة التي تربط علم الفلك بالشريعة الإسلامية . ^{[ 32 ] [ 66 ]} ووفقًا لديفيد أ. كينغ، فإن الحلول المختلفة التي وُضعت في العصور الوسطى لتحديد القبلة "تشهد على تطور الأساليب الرياضية من القرن الثالث/التاسع إلى القرن الثامن/الرابع عشر، وعلى مستوى التطور الذي بلغه هؤلاء العلماء في علم المثلثات والتقنيات الحسابية". ^{[ 32 ]}

كانت أولى الطرق الرياضية التي طُوّرت في أوائل القرن التاسع حلولًا تقريبية للمسألة الرياضية، باستخدام خريطة مسطحة أو هندسة ثنائية الأبعاد في الغالب. ولأن الأرض كروية في الواقع، كانت الاتجاهات المُستنتجة غير دقيقة، لكنها كانت كافية للمواقع القريبة نسبيًا من مكة (بما في ذلك مواقع بعيدة مثل مصر وإيران) لأن نسبة الخطأ كانت أقل من درجتين. ^{[ 67 ]}

بدأت الحلول الدقيقة، القائمة على الهندسة ثلاثية الأبعاد وعلم المثلثات الكروية، بالظهور في منتصف القرن التاسع الميلادي. وقد كتب حبش الحسيب مثالًا مبكرًا باستخدام الإسقاط المتعامد . ^{[ 68 ] [ هـ ]} وتستخدم مجموعة أخرى من الحلول الصيغ المثلثية، مثل تطبيق النيرزي لنظرية مينلاوس في أربع خطوات . ^{[ 69 ] [ و ]} واقترح علماء لاحقون، من بينهم ابن يونس وأبو الوفاء وابن الهيثم والبيروني، طرقًا أخرى ثبتت دقتها من وجهة نظر علم الفلك الحديث. ^{[ 70 ]}

استخدم علماء الفلك المسلمون لاحقًا هذه الأساليب لتجميع جداول توضح اتجاه القبلة من قائمة مواقع، مصنفة حسب فروق خطوط الطول والعرض بينها وبين مكة المكرمة. أقدم مثال معروف، يعود إلى بغداد في القرن التاسع الميلادي تقريبًا ، احتوى على بيانات لكل درجة ودقيقة قوسية حتى 20 درجة. ^{[ 71 ]} في القرن الرابع عشر الميلادي، قام شمس الدين الخليلي ، عالم الفلك الذي عمل موقِّتًا في الجامع الأموي بدمشق، بتجميع جدول للقبلة لـ 2880 إحداثية، بفروق خطوط طول تصل إلى 60 درجة من مكة المكرمة، وخطوط عرض تتراوح من 10 إلى 50 درجة. ^{[ 70 ] [ 71 ]} يرى كينغ أن عمل الخليلي، من بين جداول القبلة في العصور الوسطى، هو "الأكثر إثارة للإعجاب من حيث نطاقه ودقته". ^{[ 71 ]}

تعتمد دقة تطبيق هذه الطرق على المواقع الفعلية على دقة مُدخلاتها، وهي خط العرض المحلي وخط عرض مكة المكرمة، وفرق خط الطول. عند تطوير هذه الطرق، كان بالإمكان تحديد خط عرض الموقع بدقة تصل إلى بضع دقائق قوسية، ولكن لم تكن هناك طريقة دقيقة لتحديد خط طوله. ^{[ 72 ]} شملت الطرق الشائعة المستخدمة لتقدير فرق خط الطول مقارنة التوقيت المحلي لخسوف القمر مع التوقيت في مكة المكرمة، أو قياس مسافة طرق القوافل؛ ^{[ 70 ] [ 36 ]} وقد قام العالم البيروني، من آسيا الوسطى، بتقديره عن طريق حساب متوسط ​​طرق تقريبية مختلفة. ^{[ 70 ]} وبسبب عدم دقة قياس خط الطول، تختلف حسابات القبلة في العصور الوسطى (بما في ذلك تلك التي تستخدم طرقًا دقيقة رياضيًا) عن القيم الحديثة. فعلى سبيل المثال، بينما بُني جامع الأزهر في القاهرة باستخدام "قبلة الفلكيين"، إلا أن قبلة الجامع (127 درجة) تختلف قليلاً عن نتائج الحسابات الحديثة (135 درجة) لأن فرق خط الطول المستخدم كان خاطئًا بمقدار ثلاث درجات. ^{[ 73 ]}

لم تتوفر قيم خطوط الطول الدقيقة في العالم الإسلامي إلا بعد تطبيق المسوحات الخرائطية في القرنين الثامن عشر والتاسع عشر. وقد أدت الإحداثيات الحديثة، إلى جانب التقنيات الجديدة كأقمار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والأجهزة الإلكترونية، إلى تطوير أدوات عملية لحساب القبلة. ^{[ 74 ]} قد تختلف القبلة المُحددة باستخدام الأدوات الحديثة عن اتجاه المساجد، لأن المسجد قد يكون بُني قبل ظهور البيانات الحديثة، وقد تكون أخطاء التوجيه قد حدثت أثناء عملية بناء المساجد الحديثة. ^{[ 74 ] [ 23 ]} وعند معرفة ذلك، يُراعى أحيانًا اتجاه محراب المسجد ، وأحيانًا تُضاف علامة (مثل الخطوط المرسومة في المسجد) يمكن اتباعها بدلًا من المحراب . ^{[ 23 ]}

نظراً لتعدد الطرق المستخدمة لتحديد القبلة، بُنيت المساجد عبر التاريخ في اتجاهات مختلفة، بما في ذلك بعض المساجد التي لا تزال قائمة حتى اليوم. ^{[ 77 ]} لم تُستخدم دائماً الطرق القائمة على علم الفلك والرياضيات، ^{[ 78 ]} وقد تُعطي طريقة التحديد نفسها قبلات مختلفة بسبب اختلاف دقة البيانات والحسابات. ^{[ 79 ]} سجّل المؤرخ المصري المقريزي (توفي عام  1442) زوايا القبلة المختلفة المستخدمة في القاهرة آنذاك: 90° (شرقاً)، 117° (شروق شمس الشتاء، "قبلة الصحابة")، 127° (حسبها علماء الفلك، مثل ابن يونس)، 141° ( مسجد ابن طولون )، 156° (مطلع سهيل/كانوبوس)، 180° (جنوباً، محاكاةً لقبلة النبي محمد في المدينة المنورة)، و204° (مغرب كانوب). القبلة الحديثة للقاهرة هي 135 درجة، وهو ما لم يكن معروفًا آنذاك. ^{[ 80 ]} وينتج عن هذا التنوع أيضًا عدم انتظام تخطيط أحياء القاهرة، لأن الشوارع غالبًا ما تُوجّه وفقًا لاتجاهات المساجد المختلفة. وتشير السجلات التاريخية أيضًا إلى تنوع القبلات في مدن رئيسية أخرى، منها قرطبة (حيث سُجّلت القبلات بزوايا 113 و120 و135 و150 و180 درجة في القرن الثاني عشر) وسمرقند (حيث سُجّلت القبلات بزوايا 180 و225 و230 و240 و270 درجة في القرن الحادي عشر). ^{[ 80 ]} ووفقًا لمذهب جهاد الكعبة ، فإن اتجاهات القبلات المختلفة تظل صحيحة ما دامت في نفس الاتجاه العام. ^{[ 21 ]}

في عام ١٩٩٠، أجرى عالم الجغرافيا مايكل إي. بونين مسحًا للمساجد الرئيسية في جميع المدن الكبرى في المغرب الحالي، والتي شُيّدت من العصر الإدريسي (القرنين الثامن والعاشر الميلاديين) وحتى العصر العلوي (من القرن السابع عشر الميلادي وحتى الآن). وبينما تُشير الحسابات الحديثة إلى أن القبلة تقع بين ٩١ درجة (شرقًا تقريبًا) في مراكش و٩٧ درجة في طنجة، ^{[ ٨١ ]} فإن المساجد التي شُيّدت في العصر العلوي فقط هي التي تقع قبلتها ضمن هذا النطاق. ^{[ ٨٢ ]} وتختلف قبلة المساجد القديمة اختلافًا كبيرًا، حيث تتركز بين ١٥٥ و١٦٠ درجة (شرق الجنوب قليلًا) وكذلك بين ١٢٠ و١٣٠ درجة (جنوب شرق تقريبًا). ^{[ ٨٣ ]} وفي عام ٢٠٠٨، نشر بونين أيضًا مسحًا للمساجد الرئيسية في تونس، ووجد أن معظمها يقع بالقرب من ١٤٧ درجة. ^{[ ٨٤ ]} هذا هو اتجاه الجامع الكبير بالقيروان ، الذي بُني في الأصل عام ٦٧٠ وأُعيد بناؤه آخر مرة على يد الأغالبة عام ٨٦٢، ويُنسب إليه الفضل غالبًا في كونه النموذج الذي استُخدم في بناء المساجد الأخرى. ^{[ ٨٥ ]} من بين المساجد التي شملها المسح، كان الجامع الكبير بسوسة هو الوحيد الذي يختلف اختلافًا كبيرًا، إذ يتجه جنوبًا بزاوية ١٦٣ درجة. ^{[ ٨٤ ]} يتراوح الاتجاه الفعلي نحو مكة المكرمة، كما حُسب باستخدام طريقة الدائرة العظمى، بين ١١٠ و١١٣ درجة في جميع أنحاء البلاد. ^{[ ٨٦ ]}

توجد اختلافات في اتجاه القبلة أيضًا في إندونيسيا، الدولة التي تضم أكبر عدد من المسلمين في العالم. يتراوح اتجاه القبلة المحسوب فلكيًا بين 291° و295° (21° و25° شمال غرب) تبعًا للموقع الدقيق في الأرخبيل. ^{[ 87 ]} ومع ذلك، تُعرف القبلة تقليديًا ببساطة باسم "الغرب"، مما أدى إلى بناء المساجد موجهة نحو الغرب تمامًا أو نحو اتجاه غروب الشمس، الذي يختلف قليلًا على مدار العام. وتوجد آراء مختلفة بين علماء الفلك المسلمين الإندونيسيين: إذ يرى تونو ساكسونو وآخرون في عام 2018 أن مواجهة القبلة أثناء الصلاة هي "شرط روحي" أكثر منها شرطًا ماديًا دقيقًا، وأن تحديد الاتجاه الدقيق للكعبة المشرفة من على بعد آلاف الكيلومترات يتطلب دقة متناهية يستحيل تحقيقها عند بناء مسجد أو عند الوقوف للصلاة. ^{[ 19 ]} من جهة أخرى، يرى محمد هادي بشوري في عام 2014 أن "تصحيح القبلة أمرٌ بالغ الأهمية"، ويمكن الاسترشاد به بطرق بسيطة مثل مراقبة الظل. ^{[ 88 ]}

في تاريخ المنطقة، نشبت خلافات حول القبلة في جزر الهند الشرقية الهولندية آنذاك في تسعينيات القرن التاسع عشر. عندما عاد العالم الإندونيسي ومؤسس المحمدية لاحقًا ، أحمد دحلان ، من دراساته الإسلامية والفلكية في مكة المكرمة، وجد أن مساجد العاصمة الملكية يوجياكارتا تفتقر إلى دقة في تحديد القبلة، بما في ذلك مسجد كاومان الكبير الذي كان يتجه غربًا تمامًا. قوبلت جهوده في تعديل القبلة بمعارضة من علماء سلطنة يوجياكارتا ، وهُدم مسجد جديد بناه دحلان بناءً على حساباته على يد حشد غاضب. أعاد دحلان بناء مسجده في مطلع القرن العشرين، وفي وقت لاحق، أُعيد توجيه مسجد كاومان الكبير أيضًا وفقًا للقبلة المحسوبة فلكيًا. ^{[ 89 ] [ 90 ]}

بالنسبة للمواقع الواقعة خارج المجتمعات الإسلامية التاريخية، قد يكون تحديد القبلة موضع نقاش. ^{[ 92 ]} بُني المركز الإسلامي في واشنطن العاصمة عام 1953 مواجهًا شمال الشرق قليلًا، وقد أثار ذلك حيرة بعض المراقبين، بمن فيهم مسلمون، لأن خط عرض واشنطن العاصمة يقع على بعد 17°30′ شمال مكة المكرمة. مع أن الخط المرسوم على خرائط العالم - مثل تلك التي تستخدم إسقاط مركاتور - قد يوحي باتجاه جنوب شرقي نحو مكة، إلا أن الحساب الفلكي باستخدام طريقة الدائرة العظمى يُعطي اتجاهًا شمال شرقي (56°33′). ^{[ 91 ]} ومع ذلك، فإن معظم المساجد القديمة في الولايات المتحدة تتجه شرقًا أو جنوب شرقي، مُتبعةً الاتجاه الظاهر على خرائط العالم. ^{[ 92 ]} في عام 1978، كتب العالم المسلم الأمريكي، إس. كمال عبدلي، كتابًا يُجادل فيه بأن القبلة الصحيحة من أمريكا الشمالية هي الشمال أو الشمال الشرقي وفقًا لحسابات طريقة الدائرة العظمى التي تُحدد أقصر طريق إلى مكة المكرمة. ^{[ g ] [ 93 ] [ 26 ]} انتشر هذا الاستنتاج على نطاق واسع، ثم تقبّله المجتمع المسلم، وأُعيد توجيه المساجد تبعًا لذلك. ^{[ 92 ]} في عام 1993، نشر عالمان دينيان، هما رياض ناشف وسمير قاضي، كتابًا يدعوان فيه إلى القبلة الجنوبية الشرقية، وكتبا أن القبلة الشمالية/الشمالية الشرقية غير صحيحة، وأنها ناتجة عن نقص في المعرفة الدينية. ^{[ h ] [ 94 ] [ 28 ]} ردًا على ذلك، نشر عبدلي ردًا على حججهما وانتقاداتهما في مقال بعنوان "القبلة الصحيحة" على الإنترنت عام 1997. ^{[ i ]} أدى الرأيان إلى فترة من النقاش حول القبلة الصحيحة. ^{[ 94 ]} في النهاية، قبل معظم مسلمي أمريكا الشمالية القبلة الشمالية/الشمالية الشرقية، بينما اتبعت أقلية القبلة الشرقية/الجنوبية الشرقية. ^{[ 26 ] [ 95 ]}

تدور محطة الفضاء الدولية حول الأرض بسرعة عالية، ويتغير اتجاه القبلة منها إلى مكة المكرمة بشكل ملحوظ خلال ثوانٍ معدودة. ^{[ 26 ]} قبل رحلته إلى محطة الفضاء الدولية، طلب الشيخ مظفر شكور من المجلس الوطني الماليزي للإفتاء، الذي قدم له إرشادات تُرجمت إلى لغات متعددة. ^{[ 96 ]} وذكر المجلس أن تحديد القبلة يجب أن يكون "مبنيًا على المستطاع"، وأوصى بأربعة خيارات، قائلًا إنه ينبغي الدعاء باتجاه الخيار الأول إن أمكن، وإلا فيلجأ المرء تباعًا إلى الخيارات اللاحقة. ^{[ 26 ]}

1. الكعبة نفسها
2. الموقع فوق الكعبة مباشرة على ارتفاع مدار رائد الفضاء
3. الأرض بشكل عام
4. "أينما"

تماشياً مع مجلس الفتوى، يؤكد علماء مسلمون آخرون على أهمية المرونة وتكييف متطلبات القبلة مع قدرة رائد الفضاء. وقد رأى خليل محمد من جامعة سان دييغو الحكومية أن "الله لا يحاسب الإنسان على ما لا يقدر عليه". وجادل كمال عبدلي بأن التركيز أثناء الصلاة أهم من دقة تحديد اتجاه القبلة، واقترح تثبيت اتجاه القبلة منذ بداية الصلاة بدلاً من "القلق بشأن أي تغييرات محتملة في الوضع". ^{[ 26 ]} قبل مهمة الشيخ مظفر، سافر ثمانية مسلمين على الأقل إلى الفضاء، لكن لم يناقش أي منهم علنًا مسائل تتعلق بالعبادة في الفضاء. ^{[ 97 ]}