نسف

طُرحت فكرة الأسلحة الحارقة التي تحلق على سطح الماء بشكل مبدئي قبل قرون من تطوير الطوربيدات الحديثة تحت الماء بنجاح. فعلى سبيل المثال، في حوالي عام 1280، وصف المهندس حسن الرمّاح - الذي عمل كعالم عسكري في سلطنة المماليك - مركبة سطحية صاروخية الشكل تشبه البيضة، مصممة للتحرك على سطح الماء حاملةً حمولة متفجرة وحارقة. ^{[ 7 ]} ورغم أنها تُذكر غالبًا على أنها "طوربيد" مبكر، إلا أن المؤرخين يصنفونها كصاروخ يحلق على سطح الماء وليس كصاروخ مغمور تحت الماء. ^{[ 8 ]}

في اللغة الحديثة، يُطلق مصطلح "طوربيد" على متفجرات ذاتية الدفع تحت الماء، ولكن تاريخياً، كان المصطلح يُطلق أيضاً على الألغام البحرية البدائية والطوربيدات ذات الصواري . وقد استُخدمت هذه الطوربيدات بشكل غير منتظم خلال أوائل العصر الحديث وحتى أواخر القرن التاسع عشر.

في أوائل القرن السابع عشر، اخترع الهولندي كورنيليوس دريبل ، الذي كان يعمل لدى الملك جيمس الأول ملك إنجلترا ، طوربيدًا ذا عارضة؛ حيث قام بتثبيت متفجرات في نهاية عارضة مثبتة على إحدى غواصاته. وقد استُخدمت هذه الطوربيدات (دون جدوى تُذكر) خلال الحملات الإنجليزية إلى لاروشيل عام 1626. ^{[ 10 ]} وكان أول استخدام للطوربيد من قبل غواصة عام 1775، على يد الغواصة الأمريكية "تيرتل" ، التي حاولت زرع قنبلة ذات فتيل موقوت على هيكل السفينة الحربية البريطانية "إتش إم إس إيجل"  خلال حرب الاستقلال الأمريكية ، لكنها فشلت في ذلك.

في أوائل القرن التاسع عشر، راودت المخترع الأمريكي روبرت فولتون ، أثناء وجوده في فرنسا، فكرة تدمير السفن عن طريق زرع ألغام عائمة تحت قيعانها في غواصات. وقد استخدم مصطلح "طوربيد" للإشارة إلى الشحنات المتفجرة التي جهز بها غواصته "نوتيلوس ". إلا أن الحكومتين الفرنسية والهولندية لم تُبديا اهتمامًا بالغواصة. فركز فولتون بعد ذلك على تطوير سلاح شبيه بالطوربيد بمعزل عن نشر الغواصات، وفي عام 1804 نجح في إقناع الحكومة البريطانية باستخدام "الطراد ذي الهيكلين" ضد الفرنسيين. ^{[ 11 ]} أسفر هجوم طوربيدي في أبريل 1804 على سفن فرنسية راسية في بولون ، وهجوم لاحق في أكتوبر ، عن عدة انفجارات دون وقوع أضرار جسيمة، فتمّ التخلي عن السلاح.

أجرى فولتون عرضًا توضيحيًا للحكومة الأمريكية في 20 يوليو 1807، حيث دمر سفينة في ميناء نيويورك . وتوقفت أعمال التطوير اللاحقة لانشغال فولتون بشؤون السفن البخارية. بعد اندلاع حرب 1812 ، فرضت البحرية الملكية حصارًا على الساحل الشرقي للولايات المتحدة . خلال الحرب، حاولت القوات الأمريكية دون جدوى تدمير السفينة الحربية البريطانية "إتش إم إس راميليس " أثناء رسوها في ميناء نيو لندن، كونيتيكت، باستخدام طوربيدات أُطلقت من قوارب صغيرة. دفع هذا قبطان " راميليس" ، السير توماس هاردي، البارون الأول ، إلى تحذير الأمريكيين من التوقف عن استخدام هذا "الأسلوب الحربي الوحشي وغير المسبوق"، وإلا سيأمر "بتدمير كل منزل قريب من الشاطئ". ونظرًا لتساهل هاردي السابق مع الأمريكيين، فقد تخلوا عن هذه المحاولات فورًا. ^{[ 9 ]}

استخدمت الإمبراطورية الروسية الطوربيدات خلال حرب القرم عام 1855 ضد السفن الحربية البريطانية في خليج فنلندا ، مستخدمةً شكلاً بدائياً من الصواعق الكيميائية. وخلال الحرب الأهلية الأمريكية ، استُخدم مصطلح "طوربيد" للإشارة إلى ما يُعرف اليوم باسم " لغم التلامس" ، وهو لغم يطفو على سطح الماء أو تحته باستخدام وعاء زجاجي مملوء بالهواء أو جهاز طفو مماثل. كانت هذه الأجهزة بدائية للغاية وعرضة للانفجار المبكر. وكان يتم تفجيرها عند ملامستها للسفينة أو بعد فترة زمنية محددة، مع العلم أنه تم استخدام الصواعق الكهربائية في بعض الأحيان. وفي عام 1862، أصبحت السفينة الأمريكية "يو إس إس كايرو"  أول سفينة حربية تُغرق بلغم مُفجّر كهربائياً. كما استُخدمت طوربيدات الصاري؛ حيث كان يتم تركيب جهاز متفجر في نهاية صاري يصل طوله إلى 10 أمتار (30 قدمًا) يمتد للأمام تحت الماء من مقدمة السفينة المهاجمة، والتي بدورها كانت تصطدم بالسفينة المعادية بالمتفجرات. استُخدمت هذه الطوربيدات من قِبل الغواصة الكونفدرالية "إتش إل هانلي" لإغراق السفينة الأمريكية "يو إس إس هاوساتونيك" ، على الرغم من أن السلاح كان يُلحق ضررًا كبيرًا بمستخدمه بقدر ما يُلحقه بهدفه. أما الأمر الشهير/غير الموثق للأميرال ديفيد فاراغوت خلال معركة خليج موبيل عام 1864، " اللعنة على الطوربيدات، انطلقوا بأقصى سرعة! "، فيشير إلى حقل ألغام زُرع في موبيل، ألاباما .  

في 26 مايو 1877، خلال حرب الاستقلال الرومانية ، هاجم زورق الطوربيد الروماني "راندونيكا" سفينة المراقبة النهرية العثمانية "سيفي" وأغرقها . ^{[ 12 ]} وكانت هذه أول حالة في التاريخ يُغرق فيها زورق طوربيد هدفه دون أن يغرق هو الآخر. ^{[ 13 ]}

تم تصميم نموذج أولي للطوربيد ذاتي الدفع بتكليف من جيوفاني لوبيس ، وهو ضابط بحري نمساوي مجري من فيومي ( رييكا الحالية في كرواتيا )، التي كانت آنذاك مدينة ساحلية تابعة للإمبراطورية النمساوية المجرية ، وروبرت وايتهيد ، وهو مهندس إنجليزي كان مديرًا لمصنع فيومي التقني (STF). في عام 1864، قدم لوبيس لوايتهيد مخططات " سالفاكوستي " (منقذ السواحل)، وهو سلاح عائم يُدفع بالحبال من اليابسة، وقد رفضته السلطات البحرية بسبب آليات التوجيه والدفع غير العملية.

في عام 1866، اخترع وايتهيد أول طوربيد ذاتي الدفع فعال، وهو طوربيد وايتهيد الذي سُمّي باسمه ، وكان أول طوربيد حديث. وتلت ذلك اختراعات فرنسية وألمانية، وأصبح مصطلح "طوربيد" يُستخدم لوصف المقذوفات ذاتية الدفع التي تتحرك تحت الماء أو فوقه. وبحلول عام 1900، لم يعد المصطلح يشمل الألغام والفخاخ المتفجرة، إذ أضافت القوات البحرية في العالم الغواصات وزوارق الطوربيد ومدمرات زوارق الطوربيد إلى أساطيلها. ^{[ 15 ] [ 16 ]}

لم يتمكن وايتهيد من تحسين الآلة بشكل كبير، إذ ساهمت عوامل المحرك الميكانيكي والحبال المتصلة به ووضع الهجوم السطحي في جعله سلاحًا بطيئًا وثقيلًا. مع ذلك، واصل وايتهيد التفكير في المشكلة بعد انتهاء العقد، ونجح في نهاية المطاف في تطوير جهاز أنبوبي مصمم للعمل تحت الماء ذاتيًا، ويعمل بالهواء المضغوط. وكانت النتيجة سلاحًا للغواصات، هو " مينينشيف " (سفينة الألغام)، أول طوربيد حديث ذاتي الدفع، والذي قُدِّم رسميًا إلى اللجنة البحرية الإمبراطورية النمساوية في 21 ديسمبر 1866.

لم تكن التجارب الأولى ناجحة، إذ لم يتمكن السلاح من الحفاظ على مساره عند عمق ثابت. بعد جهد كبير، كشف وايتهيد عن "سره" عام 1868 الذي تغلب على هذه المشكلة. كان عبارة عن آلية تتكون من صمام هيدروستاتيكي وبندول ، تعمل على ضبط أسطح الطوربيد المائية للحفاظ على عمق محدد مسبقًا.

قررت الحكومة النمساوية الاستثمار في الاختراع، وبدأ مصنع فيومي بإنتاج المزيد من طوربيدات وايتهيد. وفي عام 1870، طوّر وايتهيد هذه الأجهزة لتقطع مسافة تصل إلى 900 متر (1000 ياردة) بسرعة تصل إلى 11 كم/ساعة (6 عقد ) . زار ممثلو البحرية الملكية البريطانية فيومي لعرض توضيحي في أواخر عام 1869، وفي عام 1870 تم طلب دفعة من الطوربيدات. وفي عام 1871، دفعت الأميرالية البريطانية لوايتهيد 15000 جنيه إسترليني مقابل بعض تطويراته، وبدأ الإنتاج في المختبرات الملكية في وولويتش في العام التالي.  

أفلست الشركة في فيومي عام 1873، لكنها أُعيد تأسيسها تحت اسم "وايت هيد لصناعة الطوربيدات" بعد بضع سنوات، وبحلول عام 1881 كانت تُصدّر الطوربيدات إلى عشر دول أخرى. كان الطوربيد يعمل بالهواء المضغوط ويحتوي على شحنة متفجرة من القطن المتفجر . ^{[ 17 ]} واصلت وايت هيد تطوير أجهزة أكثر كفاءة، حيث عرضت طوربيدات قادرة على بلوغ سرعة 18 عقدة (33 كم/ساعة) عام 1876، و24 عقدة (44 كم/ساعة) عام 1886، وأخيرًا 30 عقدة (56 كم/ساعة) عام 1890.   

في ثمانينيات القرن التاسع عشر، أجرت لجنة بريطانية، بناءً على معلومات من عالم الديناميكا المائية الدكتور ر. إ. فرود ، اختبارات مقارنة، وخلصت إلى أن المقدمة غير الحادة، خلافًا للافتراضات السابقة، لا تعيق السرعة؛ بل على العكس، توفر ميزة سرعة تبلغ عقدة واحدة تقريبًا مقارنةً بالتصميم التقليدي ذي المقدمة المدببة. وقد أتاح هذا الاكتشاف حمولات متفجرة أكبر وزيادة في سعة تخزين الهواء للدفع دون المساس بالسرعة. ^{[ 18 ]}

افتتحت شركة وايتهيد مصنعًا جديدًا بجوار ميناء بورتلاند ، إنجلترا، عام 1890، واستمر في إنتاج الطوربيدات حتى نهاية الحرب العالمية الثانية . ونظرًا لأن طلبات البحرية الملكية لم تكن بالحجم المتوقع، فقد صُدِّر معظم الطوربيدات. أُنتجت سلسلة من هذه الأجهزة في فيومي، بأقطار تبدأ من 36 سم (14 بوصة) فما فوق. وكان أكبر طوربيد من إنتاج وايتهيد بقطر 46 سم (18 بوصة) وطول 5.8 متر (19 قدمًا) ، مصنوعًا من الفولاذ المصقول أو البرونز الفوسفوري ، برأس حربي من القطن المتفجر يزن 90 كيلوغرامًا (200 رطل) . وكان يُدفع بواسطة محرك شعاعي ثلاثي الأسطوانات من طراز براذرهود ، باستخدام هواء مضغوط بضغط حوالي 9.0 ميجا باسكال (1300 رطل لكل بوصة مربعة ) ويُشغِّل مروحتين تدوران في اتجاهين متعاكسين ، وقد صُمِّم لتنظيم مساره وعمقه ذاتيًا قدر الإمكان. بحلول عام 1881، تم إنتاج ما يقرب من 1500 طوربيد. كما افتتح وايتهيد مصنعًا في سان تروبيه عام 1890 قام بتصدير الطوربيدات إلى البرازيل وهولندا وتركيا واليونان.         

اشترى وايتهيد حقوق الجيروسكوب الخاص بلودفيج أوبري عام 1888، لكنه لم يكن دقيقًا بما فيه الكفاية، لذا اشترى عام 1890 تصميمًا أفضل لتحسين التحكم في تصاميمه، والذي عُرف فيما بعد باسم "جهاز الشيطان". كما أنتجت شركة إل. شوارتزكوف في ألمانيا طوربيدات وصدرتها إلى روسيا واليابان وإسبانيا. وفي عام 1885، طلبت بريطانيا دفعة من 50 طوربيدًا لإنتاجها محليًا، ولم تستطع شركة فيومي تلبية الطلب.

في عام 1893، نُقل إنتاج طوربيدات البحرية الملكية إلى مصنع المدفعية الملكي . وفي وقت لاحق، أنشأ البريطانيون منشأة تجريبية للطوربيدات في سفينة إتش إم إس فيرنون،  ومنشأة إنتاج في مصنع طوربيدات البحرية الملكية في غرينوك عام 1910. وقد أُغلقت هذه المنشآت الآن.

بحلول الحرب العالمية الأولى، ظل طوربيد وايتهيد يحقق نجاحًا عالميًا، وتمكنت شركته من الحفاظ على احتكار إنتاج الطوربيدات. في ذلك الوقت، وصل قطر طوربيده إلى 46 سم (18 بوصة) وسرعته القصوى إلى 30.5 عقدة (56.5 كم/ساعة) برأس حربي يزن 77 كيلوغرامًا (170 رطلًا) .    

واجه وايتهيد منافسة من الملازم أول الأمريكي جون أ. هاول ، الذي كان تصميمه ، الذي يعمل بعجلة موازنة ، أبسط وأقل تكلفة. تم إنتاج طوربيده من عام 1885 إلى عام 1895، وكان يسير في خط مستقيم دون أن يترك أثراً. أُنشئت محطة اختبار طوربيدات في رود آيلاند عام 1870. كان طوربيد هاول هو النموذج الوحيد للبحرية الأمريكية حتى حصلت شركة أمريكية، بليس وويليامز ، على حقوق تصنيع طوربيدات وايتهيد. دخلت هذه الطوربيدات الخدمة في البحرية الأمريكية عام 1892. تم إنتاج خمسة أنواع، جميعها بقطر 46 سم (18 بوصة) . ^{[ 19 ]}  

أدخلت البحرية الملكية محرك التسخين الرطب من نوع Brotherhood في عام 1907 مع طراز 46 سم (18 بوصة) Mk. VII & VII*   ، مما زاد بشكل كبير من السرعة والمدى مقارنة بمحركات الهواء المضغوط، وأصبحت محركات التسخين الرطب هي المعيار في العديد من القوات البحرية الرئيسية حتى وأثناء الحرب العالمية الثانية.

في منتصف القرن التاسع عشر، حلت السفن المدرعة محل سفن الخط ، وهي سفن كبيرة تعمل بالبخار مزودة بتسليح ثقيل ودروع متينة. وفي نهاية المطاف، أدى هذا التطور إلى ظهور فئة سفن الدريدنوت الحربية ذات المدافع الكبيرة، بدءًا من سفينة إتش إم إس دريدنوت  .

على الرغم من القوة الهائلة لهذه السفن، إلا أن وزن الدروع الجديد أبطأ من سرعتها، كما أن المدافع الضخمة اللازمة لاختراق تلك الدروع كانت تطلق النار بمعدلات بطيئة للغاية. وقد أتاح تطوير الطوربيدات إمكانية أن تُشكل السفن الصغيرة والسريعة تهديدًا حقيقيًا، إن لم يكن إغراقًا، حتى لأقوى البوارج الحربية. وبينما كانت مثل هذه الهجمات تنطوي على مخاطر جسيمة على السفن المهاجمة وطواقمها (التي كانت ستضطر على الأرجح إلى تعريض نفسها لنيران المدفعية التي لم تُصمم سفنها الصغيرة لتحملها)، فقد تم تعويض ذلك بالقدرة على بناء أعداد كبيرة من السفن الصغيرة بسرعة أكبر بكثير وبتكلفة أقل بكثير للوحدة الواحدة مقارنة بالسفن الحربية الكبيرة.

كانت سفينة إتش إم إس لايتنينج أول سفينة مصممة لإطلاق طوربيد وايتهيد ذاتي الدفع ، وقد اكتمل بناؤها عام 1877. وحذت البحرية الفرنسية حذوها عام 1878 مع سفينة توربيلور رقم 1 ، التي تم إطلاقها عام 1878، على الرغم من أنها كانت قد طُلبت عام 1875. وقد بُنيت أولى زوارق الطوربيد في أحواض بناء السفن التابعة للسير جون ثورنيكروفت، وحظيت بالتقدير لفعاليتها. 

في الوقت نفسه، كان المخترعون يعملون على بناء طوربيد موجه. تم بناء نماذج أولية بواسطة جون إريكسون ، وجون لويس لاي ، وفيكتور فون شيليها، ولكن أول صاروخ موجه عملي حصل على براءة اختراع من قبل لويس برينان ، وهو مهاجر إلى أستراليا، في عام 1877. ^{[ 10 ]}

صُممت هذه الطوربيدات للعمل على عمق ثابت يبلغ 4 أمتار (12 قدمًا) ، وزُودت بصاري مؤشر يكاد يلامس سطح الماء. وفي الليل، كان الصاري مزودًا بضوء صغير لا يُرى إلا من الخلف. رُكّبت أسطوانتان فولاذيتان، إحداهما خلف الأخرى، داخل الطوربيد، تحمل كل منهما عدة آلاف من الأمتار من سلك فولاذي عالي الشد. وترتبط الأسطوانتان عبر ترس تفاضلي بمروحتين متقابلتي الدوران . إذا دارت إحدى الأسطوانتين أسرع من الأخرى، يتم تفعيل الدفة. أما الطرف الآخر من الأسلاك فكان متصلًا بمحركات لف تعمل بالبخار، رُتبت بحيث يمكن تغيير السرعات ضمن حدود دقيقة، مما يوفر تحكمًا دقيقًا في توجيه الطوربيد. ^{[ 20 ]} 

بلغت سرعة الطوربيد 20 عقدة (37 كم/ساعة) باستخدام سلك قطره 1.0 مليمتر (0.04 بوصة) ، ولكن تم تغييره لاحقًا إلى 1.8 مليمتر (0.07 بوصة) لزيادة السرعة إلى 27 عقدة (50 كم/ساعة) . زُوّد الطوربيد بمصاعد يتم التحكم بها بواسطة آلية للحفاظ على العمق، ودفات أمامية وخلفية تعمل بواسطة فرق الضغط بين الأسطوانتين. ^{[ 21 ]}     

سافر برينان إلى بريطانيا، حيث فحصت الأميرالية الطوربيد ووجدته غير مناسب للاستخدام على متن السفن. إلا أن وزارة الحرب أبدت مرونة أكبر، وفي أوائل أغسطس 1881، كُلفت لجنة خاصة من المهندسين الملكيين بفحص الطوربيد في تشاتام وتقديم تقرير مباشر إلى وزير الدولة لشؤون الحرب، هيو تشايلدرز . أوصى التقرير بشدة ببناء نموذج مُحسّن على نفقة الحكومة. وفي عام 1883، تم التوصل إلى اتفاق بين شركة برينان للطوربيدات والحكومة. وقد أدرك المفتش العام الجديد للتحصينات في إنجلترا، السير أندرو كلارك ، قيمة الطوربيد، وفي ربيع عام 1883، أُنشئت محطة تجريبية في حصن غاريسون بوينت ، شيرنيس ، على نهر ميدواي ، كما أُقيمت ورشة عمل لشركة برينان في ثكنات تشاتام ، مقر المهندسين الملكيين. بين عامي 1883 و1885، أجرى المهندسون الملكيون تجارب، وفي عام 1886 تم التوصية باعتماد الطوربيد كطوربيد للدفاع عن الموانئ. وقد استُخدم في جميع أنحاء الإمبراطورية البريطانية لأكثر من خمسة عشر عامًا. ^{[ 21 ]}

كانت الفرقاطة الملكية البريطانية " إتش إم إس شاه"  أول سفينة حربية تطلق طوربيدًا ذاتي الدفع في معركة باكوتشا ضد السفينة الحربية البيروفية المدرعة "هواسكار" في 29 مايو 1877. وقد نجحت السفينة البيروفية في تجاوز الطوربيد. ^{[ 22 ]} وفي 16 يناير 1878، أصبحت الباخرة التركية " انتيبة" أول سفينة تُغرق بطوربيدات ذاتية الدفع، أُطلقت من زوارق طوربيد تابعة للسفينة " فيليكي كنياز كونستانتين" بقيادة ستيبان أوسيبوفيتش ماكاروف خلال الحرب الروسية التركية 1877-1878 .

في استخدام مبكر آخر للطوربيد، خلال حرب المحيط الهادئ ، هاجمت السفينة الحربية البيروفية المدرعة "هواسكار" ، بقيادة القبطان ميغيل غراو، الفرقاطة التشيلية "أبتاو" في 28 أغسطس 1879 في أنتوفاغاستا بطوربيد "لاي" ذاتي الدفع، إلا أنه غيّر مساره. ونجت "هواسكار" عندما قفز ضابط من على متنها لتغيير مسار الطوربيد. ^{[ 23 ]}

غرقت السفينة الحربية التشيلية المدرعة بلانكو إنكالادا في 23 أبريل 1891 بطوربيد ذاتي الدفع من السفينة الحربية ألميرانت لينش ، خلال الحرب الأهلية التشيلية عام 1891 ، لتصبح بذلك أول سفينة حربية مدرعة تغرق بهذا السلاح. ^{[ 24 ]} ويُزعم أن السفينة الحربية الصينية دينغ يوان أصيبت وتعطلت بطوربيد بعد هجمات عديدة شنتها زوارق طوربيد يابانية خلال الحرب الصينية اليابانية الأولى عام 1894. في ذلك الوقت، كانت هجمات الطوربيدات لا تزال من مسافة قريبة جدًا، ما يشكل خطرًا كبيرًا على المهاجمين.

أفادت مصادر غربية عديدة بأن الجيش الصيني الإمبراطوري في عهد أسرة تشينغ ، بقيادة لي هونغ تشانغ ، حصل على طوربيدات كهربائية، ونشرها في العديد من الممرات المائية، إلى جانب الحصون والعديد من الأسلحة العسكرية الحديثة الأخرى التي اقتنتها الصين. ^{[ 25 ]} وفي ترسانة تيانجين عام 1876، طوّر الصينيون القدرة على تصنيع هذه "الطوربيدات الكهربائية" بأنفسهم. ^{[ 26 ]} ورغم أن أحد أشكال الفن الصيني، وهو فن نيان هوا ، يصوّر استخدام هذه الطوربيدات ضد السفن الروسية خلال ثورة الملاكمين ، إلا أن استخدامها فعلياً في المعارك ضدها غير موثق وغير معروف. ^{[ 27 ]}

كانت الحرب الروسية اليابانية (1904-1905) أول حرب كبرى في القرن العشرين. ^{[ 28 ]} خلال الحرب، أطلقت البحرية الإمبراطورية الروسية والبحرية الإمبراطورية اليابانية ما يقرب من 300 طوربيد على بعضها البعض، جميعها من النوع "ذاتي الدفع الآلي". ^{[ 29 ]} أسفر استخدام هذه الأسلحة الجديدة تحت الماء عن غرق بارجة واحدة، وطرادين مدرعين، ومدمرتين في المعركة، بينما غرقت بقية السفن الحربية، التي يبلغ عددها حوالي 80 سفينة، بالطرق التقليدية المتمثلة في القصف المدفعي والألغام والتدمير بالغمر . ^{[ 30 ]}

في 27 مايو 1905، خلال معركة تسوشيما ، تعرضت البارجة "كنياز سوفوروف " ، سفينة القيادة للأميرال روزيستفنسكي ، لقصف مدفعي من عيار 300 ملم (12 بوصة) من قبل أسطول الأميرال توغو . ومع غرق السفن الروسية وتشتتها، استعد توغو للمطاردة، وأمر في الوقت نفسه مدمرات زوارق الطوربيد (التي يُشار إليها غالبًا بالمدمرات في معظم الروايات المكتوبة) بالقضاء على البارجة الروسية. تعرضت "كنياز سوفوروف" لهجوم من سبع عشرة سفينة حربية مُجهزة بإطلاق الطوربيدات، عشر منها مدمرات وأربع زوارق طوربيد. أُطلقت إحدى وعشرون طوربيدًا على البارجة ، أصابت ثلاثة منها هدفها، واحد أُطلق من المدمرة "موراسامي" واثنان من زوارق الطوربيد رقم 72 ورقم 75 . ^{[ 31 ]} انزلقت السفينة الرئيسية تحت الأمواج بعد ذلك بوقت قصير، وجرفت معها أكثر من 900 رجل إلى القاع. ^{[ 32 ]}  

في 9 ديسمبر 1912، أطلقت الغواصة اليونانية دولفين طوربيدًا على الطراد العثماني مجيدية . ^{[ 33 ]}

أدى انتهاء الحرب الروسية اليابانية إلى ظهور نظريات جديدة، وظهرت فكرة إسقاط طوربيدات خفيفة الوزن من الطائرات في أوائل العقد الثاني من القرن العشرين على يد برادلي أ. فيسك ، وهو ضابط في البحرية الأمريكية . ^{[ 34 ]} حصل فيسك على براءة اختراع عام 1912، ^{[ 35 ] [ 36 ]} حيث وضع آلية حمل وإطلاق الطوربيد الجوي من قاذفة قنابل ، وحدد تكتيكات تضمنت الاقتراب ليلاً لتقليل قدرة السفينة المستهدفة على الدفاع عن نفسها. وخلص فيسك إلى أن قاذفة الطوربيدات المفترضة يجب أن تهبط بسرعة في مسار حلزوني حاد لتفادي نيران العدو، ثم عندما تصل إلى ارتفاع يتراوح بين 3 و6 أمتار (10 إلى 20 قدمًا) فوق سطح الماء، تُعدّل الطائرة مسارها لفترة كافية لتتماشى مع المسار المقصود للطوربيد. كانت الطائرة تطلق الطوربيد على مسافة تتراوح بين 1400 و1800 متر (1500 إلى 2000 ياردة) من الهدف. ^{[ 34 ]} أفاد فيسك في عام 1915 أنه باستخدام هذه الطريقة، يمكن مهاجمة أساطيل العدو داخل موانئها إذا كانت هناك مساحة كافية لمسار الطوربيد. ^{[ 37 ]}  

في غضون ذلك، بدأت القوات الجوية البحرية الملكية تجاربها النشطة في هذا المجال. وقد نفّذ غوردون بيل أول عملية إسقاط طوربيد جوي ناجحة عام 1914، حيث أسقط طوربيد وايتهيد من طائرة مائية من طراز شورت إس.64 . وأدى نجاح هذه التجارب إلى بناء أول طائرة طوربيدات عملياتية مصممة خصيصًا لهذا الغرض، وهي طائرة شورت من النوع 184 ، التي بُنيت عام 1915. ^{[ 38 ]}

تم تقديم طلبية لعشر طائرات، وتم بناء 936 طائرة من قبل عشر شركات طائرات بريطانية مختلفة خلال الحرب العالمية الأولى . تم تحميل الطائرتين النموذجيتين على متن السفينة الحربية البريطانية "إتش إم إس بن ماي كري"  ، التي أبحرت إلى بحر إيجة في 21 مارس 1915 للمشاركة في حملة غاليبولي . ^{[ 39 ]} في 12 أغسطس 1915، كانت إحدى هاتين الطائرتين، بقيادة قائد السرب تشارلز إدموندز ، أول طائرة في العالم تهاجم سفينة معادية بطوربيد يُطلق من الجو. ^{[ 40 ]}

في 17 أغسطس 1915، أطلق قائد السرب إدموندز طوربيدًا على سفينة نقل عثمانية وأغرقها على بعد أميال قليلة شمال مضيق الدردنيل. اضطر زميله في السرب، الملازم أول جي بي داكر، للهبوط على الماء بسبب عطل في المحرك، لكنه رأى قاطرة معادية قريبة، فاقترب منها وأطلق طوربيده، مما أدى إلى إغراق القاطرة. وبفضل تحرره من وزن الطوربيد، تمكن داكر من الإقلاع والعودة إلى بن مي شري . ^{[ 41 ]}

استُخدمت الطوربيدات على نطاق واسع في الحرب العالمية الأولى ، ضد السفن والغواصات على حد سواء. ^{[ 42 ]} عطّلت ألمانيا خطوط الإمداد إلى بريطانيا بشكل رئيسي باستخدام طوربيدات الغواصات، على الرغم من أن الغواصات استخدمت المدافع بكثافة أيضًا. كما استخدمت بريطانيا وحلفاؤها الطوربيدات طوال فترة الحرب. وكثيرًا ما استُهدفت الغواصات الألمانية، حيث أغرقت عشرين غواصة منها بالطوربيدات. ^{[ 42 ]} حقق زورقان طوربيديان تابعان للبحرية الملكية الإيطالية نجاحًا ضد سرب نمساوي-مجري ، حيث أغرقا البارجة إس إم إس سينت إشتفان  بطوربيدين. في مايو 1915، أغرقت الغواصة الألمانية إس إم يو-20 التابعة للبحرية الإمبراطورية الألمانية السفينة آر إم إس لوسيتانيا قبالة سواحل أيرلندا بطوربيد، مما أدى إلى غرقها في غضون ثماني عشرة دقيقة فقط. أثار هذا الحادث غضبًا دوليًا عارمًا ضد الألمان لمقتلهم ما يقرب من 1200 راكب مدني كانوا على متن السفينة. وقد ساهم هذا أيضاً لاحقاً في دخول الولايات المتحدة الحرب العالمية الأولى نظراً لوجود بعض الركاب الأمريكيين. ^{[ 43 ]}

كانت البحرية الملكية تجري تجارب خلال الحرب العالمية الأولى على طرق لزيادة مدى الطوربيدات باستخدام الأكسجين النقي بدلاً من الهواء المضغوط، وأدى هذا العمل في النهاية إلى تطوير طوربيد الهواء المخصب بالأكسجين عيار 62 سم ​​(24.5 بوصة) من طراز Mk. I، والذي   كان مخصصًا في الأصل للطرادات الحربية من فئة G3.السفن الحربية من الفئة s و N3 لعام 1921، والتي تم إلغاؤها بسبب معاهدة واشنطن البحرية .

في البداية، اشترت البحرية الإمبراطورية اليابانية طوربيدات وايتهيد أو شوارتزكوف، ولكن بحلول عام 1917، وكما فعلت البحرية الملكية البريطانية، كانت تجري تجارب باستخدام الأكسجين النقي بدلاً من الهواء المضغوط. وبسبب الانفجارات، تخلت عن التجارب، لكنها استأنفتها في عام 1926، وبحلول عام 1933 كان لديها طوربيد جاهز للعمل. كما استخدمت أيضًا طوربيدات التسخين الرطب التقليدية .

في فترة ما بين الحربين العالميتين ، دفعت الضائقة المالية معظم القوات البحرية إلى تقليص اختبارات طوربيداتها. وكانت بريطانيا واليابان فقط هما من اختبرتا بشكل كامل التقنيات الجديدة للطوربيدات (وخاصةً الطوربيد من النوع 93 ، الذي أطلق عليه المؤرخ الأمريكي الرسمي صموئيل إي. موريسون لقب "الرمح الطويل " بعد الحرب ) ^{[ 44 ] [ 45 ]} عند بداية الحرب العالمية الثانية. وتسببت الطوربيدات غير الموثوقة في العديد من المشاكل لقوة الغواصات الأمريكية في السنوات الأولى من الحرب، وخاصةً في مسرح عمليات المحيط الهادئ .

على النقيض من ذلك، خلال الحرب العالمية الثانية، كانت الطوربيدات اليابانية فائقة الكفاءة. ^{[ 46 ]} وقد أولت اليابان اهتمامًا كبيرًا لهذا السلاح بعد نجاحات عديدة حققتها خلال الحرب الصينية اليابانية الأولى والحرب الروسية اليابانية الأولى . انبثق تطوير طوربيدات عيار 61 سم من فكرة استخدامها كسلاح ثقيل حاسم للتغلب على قيود معاهدة واشنطن البحرية ، إلى جانب تطورات أخرى مثل الرادار . ^{[ 47 ]} علاوة على ذلك، قبل اندلاع الحرب، كانت اليابان تتوقع استخدام الغواصة (بدلاً من حاملة الطائرات) كسلاح حاسم لمضايقة البحرية الأمريكية وتدميرها، وهو قرار ثبت في النهاية أنه خاطئ بشكل كارثي. ^{[ 48 ]} ولتزويد أسطولها البحري بطوربيدات فعالة، تم تجربة العديد من التقنيات المتقدمة مثل استخدام الأكسجين النقي والتوربينات والتبريد التجديدي. وخضعت تصاميم الطوربيدات لاختبارات صارمة وثبتت موثوقيتها. كان اليابانيون أيضاً أكثر استعداداً لإجراء تجارب خطيرة وقبول الخسائر الناتجة عنها، وهو موقف انعكس أيضاً في تدريبات أساطيلهم الواقعية للغاية.

كان الطوربيد الياباني من طراز 91، عيار 45 سم (18 بوصة) ، الذي ظهر لأول مرة عام 1931، استثناءً بارزًا آخر لإهمال تطوير الطوربيدات قبل الحرب . وهو أحد الطوربيدات الجوية ( كوكو غيوراي ) العديدة التي طورتها الإمبراطورية اليابانية وأدخلتها الخدمة قبل الحرب. في ديسمبر 1941، كان الطوربيد من طراز 91 أفضل طوربيد جوي في العالم بلا منازع. ^{[ 49 ]} كان بإمكان الطوربيد من طراز 91 تحمل سرعات إسقاط جوي أعلى بكثير من نظائره، وكان مزودًا بوحدة تحكم PID متطورة ، ومجهزًا بأسطح تثبيت خشبية قابلة للفصل تحت الماء (كيوبان) تنفصل بعد دخولها الماء، مما جعله سلاحًا قويًا مضادًا للسفن؛ وقد فكرت ألمانيا في تصنيعه تحت اسم LT 850 بعد أغسطس 1942 .  

استُخدم طوربيد الهواء المُخصب بالأكسجين عيار 62 سم ​​(24.5 بوصة) التابع للبحرية الملكية في سفينتي حرب من فئة نيلسون ، إلا أنه بحلول الحرب العالمية الثانية، توقف استخدام الأكسجين المُخصب لأسباب تتعلق بالسلامة. ^{[ 50 ]} في المرحلة الأخيرة من المعركة ضد بسمارك ، أطلقت رودني طوربيدين عيار 62 سم ​​(24.5 بوصة) من أنبوبها الأيسر، وزعمت إصابة إحداهما. ^{[ 51 ] [ 52 ] [ 53 ] [ 54 ]} ووفقًا للودوفيك كينيدي ، "إذا صحّ ذلك، فهذه هي الحالة الوحيدة في التاريخ التي تُطلق فيها سفينة حربية طوربيدًا على أخرى". ^{[ 55 ]} واصلت البحرية الملكية تطوير طوربيدات الهواء المُخصبة بالأكسجين، حيث صُمم طوربيد مارك 7 عيار 21 بوصة في عشرينيات القرن الماضي للطراد من فئة كاونتي.   على الرغم من أنه تم تحويل هذه المحركات مرة أخرى للعمل بالهواء العادي في بداية الحرب العالمية الثانية، إلا أن البحرية الملكية كانت في ذلك الوقت تقريبًا تعمل على تطوير محرك دورة الاحتراق "بروذرهود" الذي قدم أداءً مماثلاً لمحرك الهواء المُخصب بالأكسجين، ولكن دون المشاكل الناجمة عن معدات الأكسجين. وقد استُخدم هذا المحرك لأول مرة في طوربيد مارك 8 عيار 21 بوصة الناجح للغاية والذي استمر لفترة طويلة في عام 1925. خدم هذا الطوربيد طوال الحرب العالمية الثانية وظل في الخدمة حتى أوائل التسعينيات. استُخدمت الطوربيدات المحسّنة من طراز مارك VIII** في حادثتين بارزتين بشكل خاص: في 6 فبراير 1945، وقعت عملية الإغراق المتعمد الوحيدة في زمن الحرب لغواصة بواسطة أخرى بينما كانتا مغمورتين، عندما أغرقت الغواصة البريطانية إتش إم إس فينتشرر الغواصة الألمانية يو-864 بأربعة طوربيدات من طراز مارك VIII**، وفي 2 مايو 1982 أغرقت الغواصة التابعة للبحرية الملكية إتش إم إس كونكرر  الطراد الأرجنتيني إيه آر إيه جنرال بلغرانو  بطوربيدين من طراز مارك VIII مود 4 خلال حرب الفوكلاند . ^{[ 56 ]}

كانت العديد من فئات السفن السطحية والغواصات والطائرات مُسلحة بالطوربيدات. وكانت الاستراتيجية البحرية آنذاك تعتمد على استخدام الطوربيدات، التي تُطلق من الغواصات أو السفن الحربية، ضد سفن العدو في معارك الأساطيل في أعالي البحار. وقد سادت مخاوف من عدم فعالية الطوربيدات ضد الدروع الثقيلة للسفن الحربية؛ ولذا كان الحل هو تفجير الطوربيدات أسفل السفينة، مما يُلحق أضرارًا بالغة بقاعها وباقي أجزاء هيكلها، وهو ما يُعرف بـ"كسر ظهرها". وقد تم إثبات ذلك من خلال الألغام المغناطيسية في الحرب العالمية الأولى. حيث كان يُضبط الطوربيد لينطلق على عمق أسفل السفينة مباشرة، معتمدًا على مُفجِّر مغناطيسي لتفعيله في الوقت المناسب.

ابتكرت ألمانيا وبريطانيا والولايات المتحدة بشكل مستقل طرقًا لتحقيق ذلك؛ إلا أن الطوربيدات الألمانية والأمريكية عانت من مشاكل في آليات الحفاظ على العمق، بالإضافة إلى عيوب في المسدسات المغناطيسية المشتركة بين جميع التصاميم. وقد فشلت الاختبارات غير الكافية في الكشف عن تأثير المجال المغناطيسي للأرض على السفن وآليات التفجير، مما أدى إلى انفجار مبكر. سارعت البحرية الألمانية ( كريغسمارين) والبحرية الملكية البريطانية إلى تحديد المشاكل والقضاء عليها. أما في البحرية الأمريكية، فقد دار جدل طويل حول المشاكل التي ابتلي بها طوربيد مارك 14 (ومفجره مارك 6 ). سمحت التجارب السطحية بدخول تصاميم سيئة إلى الخدمة، وكان كل من مكتب الذخائر البحرية والكونغرس الأمريكي منشغلين للغاية بحماية مصالحهما لدرجة حالت دون تصحيح الأخطاء. لم تُصبح الطوربيدات العاملة بكامل طاقتها متاحة للبحرية الأمريكية إلا بعد مرور واحد وعشرين شهرًا على حرب المحيط الهادئ. ^{[ 57 ]}

استخدمت الغواصات البريطانية طوربيدات لعرقلة سفن الإمداد التابعة لدول المحور المتجهة إلى شمال أفريقيا ، بينما أغرقت طائرات "سوردفيش" التابعة لسلاح الجو الملكي البريطاني ثلاث سفن حربية إيطالية في تارانتو بطوربيد، وبعد هجوم خاطئ فاشل على شيفيلد ، حققت ضربة حاسمة في مطاردة البارجة الألمانية بسمارك . كما أغرقت الغواصات المزودة بطوربيدات سفنًا تجارية ضخمة في كل من معركة الأطلسي وحرب المحيط الهادئ.

مكّنت زوارق الطوربيد، مثل زوارق الطوربيد السريعة (MTBs) وزوارق الطوربيد الدورية (PTs) وزوارق إس (S-boats )، هذه الزوارق الصغيرة نسبيًا والسريعة من حمل قوة نارية كافية، نظريًا، لتدمير سفينة أكبر، مع أن هذا نادرًا ما حدث عمليًا. أكبر سفينة حربية أغرقتها طوربيدات من زوارق صغيرة في الحرب العالمية الثانية كانت الطراد البريطاني مانشستر ، الذي أغرقته زوارق ماس الإيطالية ليلة 12/13 أغسطس 1942 خلال عملية بيدستال . كما سُلّحت مدمرات جميع القوات البحرية بطوربيدات لمهاجمة السفن الأكبر. في معركة سامار ، أظهرت طوربيدات المدمرات التابعة لسفن مرافقة قوة المهام الأمريكية "تافي 3" فعالية في اختراق الدروع. كان للضرر والارتباك الناجمين عن هجمات الطوربيدات دور حاسم في صد قوة يابانية متفوقة من البوارج والطرادات. في معركة رأس الشمال في ديسمبر 1943، أدت ضربات الطوربيد من المدمرتين البريطانيتين سافاج وسوماريز إلى إبطاء البارجة الألمانية شارنهورست بما يكفي للبارجة البريطانية دوق يورك للقبض عليها وإغراقها، وفي مايو 1945 نصب الأسطول البريطاني السادس والعشرون للمدمرات (الذي قادته سوماريز مرة أخرى بالمصادفة) كمينًا وأغرق الطراد الياباني الثقيل هاجورو .

نتيجة لعملية " اندفاع القناة " عام 1942، عندما نجحت ثلاث سفن حربية ألمانية في التهرب من هجمات البحرية الملكية وسلاح الجو الملكي وعبرت القناة الإنجليزية من المحيط الأطلسي إلى بحر الشمال، كلفت وزارة إنتاج الطائرات البريطانية بتصنيع طوربيد هيلموفر ، وهو سلاح يُطلق من الجو ويزن خمسة أطنان، لكنه لم يدخل الخدمة حتى عام 1945 ولم يُستخدم في أي معركة. ^{[ 58 ]}

خلال الحرب العالمية الثانية ، طوّرت هيدي لامار والملحن جورج أنثيل نظام توجيه لاسلكي لطوربيدات الحلفاء ؛ وكان الهدف منه استخدام تقنية القفز الترددي للتغلب على خطر التشويش من قِبل دول المحور . ونظرًا للتخلي عن التوجيه اللاسلكي قبل ذلك بسنوات، لم يُتابع العمل على هذا النظام. ^{[ 59 ]} ورغم أن البحرية الأمريكية لم تعتمد هذه التقنية، إلا أنها في ستينيات القرن العشرين ^{[ 60 ]} بحثت في تقنيات الطيف المنتشر المختلفة. وتُدمج تقنيات الطيف المنتشر في تقنية البلوتوث ، وهي مشابهة للأساليب المستخدمة في الإصدارات القديمة من تقنية الواي فاي . ^{[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]} وقد أدى هذا العمل إلى إدراجهما في قاعة مشاهير المخترعين الوطنيين عام 2014. ^{[ 59 ] [ 64 ]}

بسبب تحسن قوة وسرعة الغواصات، كان لا بد من تزويد الطوربيدات برؤوس حربية محسّنة ومحركات أفضل. خلال الحرب الباردة ، مثّلت الطوربيدات رصيدًا مهمًا مع ظهور الغواصات التي تعمل بالطاقة النووية ، والتي لم تكن مضطرة للصعود إلى السطح كثيرًا، لا سيما تلك التي تحمل صواريخ نووية استراتيجية .

شنت العديد من القوات البحرية ضربات طوربيدية منذ الحرب العالمية الثانية، بما في ذلك:

• خلال الحرب الكورية ، نجحت البحرية الأمريكية في مهاجمة سد باستخدام طوربيدات تُطلق من الجو. ^{[ 65 ]}
• ألحقت زوارق الهجوم السريع التابعة للبحرية الإسرائيلية أضراراً بالغة بسفينة الاستخبارات الإلكترونية الأمريكية يو إس إس ليبرتي بنيران المدفعية والطوربيدات خلال حرب الأيام الستة عام 1967 ، مما أسفر عن فقدان 34 من أفراد الطاقم.
• أغرقت غواصة تابعة للبحرية الباكستانية من فئة دافني الفرقاطة الهندية INS Khukri في 9 ديسمبر 1971 خلال الحرب الهندية الباكستانية عام 1971 ، مما أسفر عن فقدان أكثر من 18 ضابطًا و176 بحارًا. 
• أغرقت الغواصة الهجومية النووية التابعة للبحرية الملكية البريطانية HMS Conqueror  الطراد الخفيف التابع للبحرية الأرجنتينية ARA General Belgrano في 2 مايو 1982 بطوربيدين من طراز Mark 8 خلال حرب الفوكلاند، مما أسفر عن خسارة 323 شخصًا. 
• في 16 يونيو/حزيران 1982، خلال حرب لبنان ، أغرقت غواصة إسرائيلية مجهولة الهوية سفينة الشحن اللبنانية " ترانزيت " ^{[ 66 ]} ، التي كانت تقل 56 لاجئًا فلسطينيًا إلى قبرص ، ظنًا منها أنها تُخلي ميليشيات مناهضة لإسرائيل. أصيبت السفينة بطوربيدين، وتمكنت من الجنوح قبل أن تغرق في نهاية المطاف. وبلغ عدد القتلى 25 شخصًا، بينهم قبطانها. وكشفت البحرية الإسرائيلية عن الحادث في نوفمبر/تشرين الثاني 2018. ^{[ 67 ] [ 66 ]}
• في معركة قنوات دالماتيا في 14 نوفمبر 1991، خلال حرب الاستقلال الكرواتية، تمكنت البحرية الكرواتية من تعطيل زورق الدورية اليوغسلافي PČ-176 موكوس بطوربيد أطلقته قوات الكوماندوز البحرية الكرواتية من عبوة مرتجلة. وقُتل ثلاثة من أفراد الطاقم. لاحقًا، استعادت سفن الصيد الكرواتية الزورق العالق، وأعادته إلى الخدمة في البحرية الكرواتية تحت اسم OB-02 شولتا . ^{[ 68 ]}
• في 26 مارس 2010، غرقت الفرقاطة الكورية الجنوبية "روكس تشونان" مما أسفر عن مقتل 46 فرداً. وخلص تحقيق لاحق إلى أن السفينة الحربية غرقت بطوربيد كوري شمالي أطلقته غواصة صغيرة . ^{[ 69 ]}
• في 4 مارس 2026، تعرضت الفرقاطة الإيرانية "آيريس دينا" لهجوم طوربيدي من غواصة أمريكية في المحيط الهندي، ما أسفر عن غرقها ومقتل 104 من أفراد طاقمها. وكان هذا الهجوم أول استخدام لطوربيد ضد هدف معادٍ من قبل غواصة تابعة للبحرية الأمريكية منذ عام 1945. ^{[ 70 ]}

استخدم طوربيد وايتهيد، الذي طُوّر عام 1866، وهو أول طوربيد ذاتي الدفع ناجح، الهواء المضغوط كمصدر للطاقة. كان الهواء يُخزّن بضغوط تصل إلى 2.55 ميجا باسكال (370 رطل لكل بوصة مربعة) ويُغذّى إلى محرك مكبسي يُدير مروحة واحدة بسرعة 100 دورة في الدقيقة تقريبًا . وكان بإمكانه قطع مسافة 180 مترًا (200 ياردة) بسرعة متوسطة تبلغ 6.5 عقدة (12.0 كم/ساعة) . وقد تحسّنت سرعة ومدى النماذج اللاحقة بزيادة ضغط الهواء المُخزّن. وفي عام 1906، صنعت شركة وايتهيد طوربيدات قادرة على قطع مسافة 1000 متر تقريبًا (1100 ياردة) بسرعة متوسطة تبلغ 35 عقدة (65 كم/ساعة) .      

عند الضغوط العالية، تسبب التبريد الأديباتي الذي يتعرض له الهواء أثناء تمدده في المحرك في مشاكل التجلد. تم التغلب على هذا العيب بتسخين الهواء بماء البحر قبل إدخاله إلى المحرك، مما زاد من أداء المحرك بشكل أكبر لأن الهواء تمدد أكثر بعد التسخين. هذا هو المبدأ الذي اعتمده محرك الإخوان.

واجهت الطوربيدات التي تعمل بالهواء المضغوط مشكلة كبيرة عند محاولة زيادة مداها وسرعتها. فعند دخول الهواء المضغوط البارد مرحلة التمدد في غرف مكابس محرك الطوربيد، كان يتسبب في انخفاض سريع في درجة الحرارة، مما قد يؤدي إلى تجمد المحرك تمامًا نتيجة انحشار رؤوس المكابس داخل الأسطوانات. لذا، طُرحت فكرة حقن وقود سائل، مثل الكيروسين ، في الهواء المضغوط وإشعاله داخل غرفة تمدد منفصلة. وبهذه الطريقة، يسخن الهواء أكثر ويتمدد بشكل أكبر، ويضيف الوقود المحترق المزيد من الغاز لتشغيل المحرك. كان أول شكل من أشكال هذا الجهاز هو سخان "إلسويك" الذي حصل أرمسترونغ ويتوورث على براءة اختراعه عام 1904. وقد عُرض الجهاز على طوربيد فيوم مارك 3 عيار 46 سم (18 بوصة) في بينكليفز عام 1905 أمام جمهور من الخبراء البريطانيين واليابانيين. وبلغت سرعة السلاح 9 عقدة (17 كم/ساعة) أكثر من النسخة غير المسخنة المطابقة له تمامًا. بدأت شركة وايتهيد في نفس العام ببناء مثل هذه الطوربيدات الساخنة . ^{[ 71 ]}    

كان طوربيد برينان مزودًا بسلكين ملفوفين حول أسطوانتين داخليتين متصلتين بالمراوح. وكانت رافعات بخارية ساحلية تسحب السلكين، مما يؤدي إلى دوران الأسطوانتين الداخليتين وتشغيل المراوح. وكان هناك مشغل يتحكم في السرعات النسبية للرافعات، موفرًا التوجيه. استُخدمت هذه الأنظمة للدفاع الساحلي عن الأراضي البريطانية ومستعمراتها من عام 1887 إلى عام 1903، واشتراها الجيش وخضعت لسيطرته، على عكس البحرية. وبلغت سرعته حوالي 25 عقدة (46 كم/ساعة) لمسافة تزيد عن 2400 متر (2600 ياردة) .  

كان طوربيد هاول، الذي استخدمته البحرية الأمريكية في أواخر القرن التاسع عشر، مزودًا بعجلة ثقيلة كان لا بد من تدويرها قبل الإطلاق. وكان قادرًا على قطع مسافة 370 مترًا (400 ياردة) بسرعة 25 عقدة (46 كم/ساعة) . تميز طوربيد هاول بعدم تركه أثرًا من الفقاعات خلفه، على عكس طوربيدات الهواء المضغوط. هذا الأمر قلل من فرص السفينة المستهدفة في اكتشاف الطوربيد وتفاديه، كما حال دون كشف موقع المهاجم. إضافةً إلى ذلك، كان يعمل على عمق ثابت، على عكس نماذج وايتهيد.  

تجنبت أنظمة الدفع الكهربائي ظهور الفقاعات التي تدل على وجودها. اخترع جون إريكسون طوربيدًا يعمل بالكهرباء عام 1873؛ وكان يُشغَّل بواسطة كابل موصول بمصدر طاقة خارجي، نظرًا لسعة البطاريات غير الكافية في ذلك الوقت. وكان طوربيد سيمز-إديسون يعمل بطريقة مماثلة. كما كان طوربيد نوردفلت يعمل بالكهرباء ويُوجَّه بواسطة نبضات كهربائية تنتقل عبر سلك ممتد.

قدّمت ألمانيا أول طوربيد يعمل بالبطارية قبيل الحرب العالمية الثانية، وهو G7e . كان أبطأ وأقصر مدى من الطوربيد التقليدي G7a ، لكنه كان يعمل دون إحداث ضوضاء وكان أرخص بكثير. كانت بطاريته الرصاصية الحمضية القابلة لإعادة الشحن حساسة للصدمات، وتتطلب صيانة دورية قبل الاستخدام، وتسخينًا مسبقًا للحصول على أفضل أداء. أما الطوربيد التجريبي G7es ، وهو نسخة محسّنة من G7e، فقد استخدم خلايا أولية .

كان لدى الولايات المتحدة تصميم كهربائي، وهو مارك 18 ، تم نسخه إلى حد كبير من الطوربيد الألماني (على الرغم من تحسين البطاريات)، بالإضافة إلى FIDO ، وهو طوربيد موجه صوتي يتم إسقاطه من الجو للاستخدام المضاد للغواصات.

تستخدم الطوربيدات الكهربائية الحديثة مثل Mark 24 Tigerfish و Black Shark أو سلسلة DM2 بشكل شائع بطاريات أكسيد الفضة التي لا تحتاج إلى صيانة، لذلك يمكن تخزين الطوربيدات لسنوات دون فقدان الأداء.

بعد اختراع وايتهيد بفترة وجيزة، جُرِّبت عدة طوربيدات تجريبية تعمل بالصواريخ، لكنها لم تُكلل بالنجاح. وقد نجح الاتحاد السوفيتي في تطبيق الدفع الصاروخي، كما في طوربيد VA-111 Shkval ، وأُعيد استخدامه مؤخرًا في الطوربيدات الروسية والألمانية، نظرًا لملاءمته الخاصة للأجهزة فائقة التجويف . ^{[ 74 ]}

تستخدم الطوربيدات الحديثة مجموعة متنوعة من المواد الدافعة، بما في ذلك البطاريات الكهربائية (كما هو الحال مع الطوربيد الفرنسي F21 أو الطوربيد الإيطالي Black Shark )، والمواد الدافعة الأحادية (مثل وقود أوتو II كما هو الحال مع الطوربيد الأمريكي Mark 48 )، والمواد الدافعة الثنائية (مثل بيروكسيد الهيدروجين بالإضافة إلى الكيروسين كما هو الحال مع الطوربيد السويدي Torped 62 ، أو سداسي فلوريد الكبريت بالإضافة إلى الليثيوم كما هو الحال مع الطوربيد الأمريكي Mark 50 ، أو وقود أوتو II بالإضافة إلى بيركلورات هيدروكسيل الأمونيوم كما هو الحال مع الطوربيد البريطاني Spearfish ).

كانت أولى طوربيدات وايتهيد مزودة بمروحة واحدة، وكانت تحتاج إلى ريشة كبيرة لمنعها من الدوران حول محورها الطولي. وبعد فترة وجيزة، طُرحت فكرة المراوح المتعاكسة الدوران ، لتجنب الحاجة إلى الريشة. ظهرت المروحة ثلاثية الشفرات عام 1893، والمروحة رباعية الشفرات عام 1897. ولتقليل الضوضاء، تستخدم الطوربيدات الحديثة غالبًا مضخات نفاثة .

تستخدم بعض الطوربيدات، مثل الطوربيد الروسي VA-111 شكفال ، والطوربيد الإيراني هوت ، والطوربيد الألماني أونترفاسرلافكوربر/باراكودا ، ظاهرة التجويف الفائق لزيادة سرعتها إلى أكثر من 200 عقدة (370 كم/ساعة) . أما الطوربيدات التي لا تستخدم هذه الظاهرة، مثل الطوربيد الأمريكي مارك 48 والطوربيد البريطاني سبيرفيش ، فتقتصر سرعتها على أقل من 100 عقدة (190 كم/ساعة) ، مع العلم أن الشركات المصنعة والجيش لا ينشران الأرقام الدقيقة دائمًا.   

كان من الممكن توجيه طوربيد برينان، الذي يعود إلى العصر الفيكتوري، نحو هدفه عن طريق تغيير السرعات النسبية لكابلات الدفع. مع ذلك، تطلّب طوربيد برينان بنية تحتية ضخمة، ولم يكن مناسبًا للاستخدام على متن السفن. لذا، في الجزء الأول من تاريخه، كان يُوجّه الطوربيد فقط بمعنى إمكانية تنظيم مساره لتحقيق عمق الاصطدام المطلوب (نظرًا لمسار الموجة الجيبية لطوربيد وايتهيد، ^{[ 75 ]} كان هذا الأمر غير مضمون النتائج، حتى عندما تعمل جميع الأنظمة بشكل صحيح)، ومن خلال الجيروسكوبات، كان يُوجّه مسارًا مستقيمًا. مع هذه الطوربيدات، كانت طريقة الهجوم في زوارق الطوربيد الصغيرة وقاذفات الطوربيد والغواصات الصغيرة تتمثل في توجيه الطوربيد في مسار تصادم متوقع بمحاذاة الهدف، ثم إطلاقه في اللحظة الأخيرة، ثم الانحراف عنه، مع تعرّضها طوال الوقت لنيران الدفاع.

في السفن والغواصات الكبيرة، وفرت حاسبات التحكم في إطلاق النار نطاق اشتباك أوسع. في البداية، كانت جداول الرسم البياني (في السفن الكبيرة)، بالإضافة إلى المسطرة الحاسبة المتخصصة (المعروفة في الخدمة الأمريكية باسم "بانجو" و"إز/واز")، ^{[ 76 ]} تُوفق بين سرعة الهدف ومسافته ومساره مع سرعة السفينة المُطلقة ومسارها، إلى جانب أداء طوربيداتها، لتوفير حل إطلاق النار. بحلول الحرب العالمية الثانية، طورت جميع الأطراف حاسبات كهروميكانيكية آلية، كما هو الحال في حاسوب بيانات الطوربيد التابع للبحرية الأمريكية . ^{[ 77 ]} كان لا يزال يُتوقع من قادة الغواصات أن يكونوا قادرين على حساب حل إطلاق النار يدويًا كإجراء احتياطي في حالة حدوث عطل ميكانيكي، ولأن العديد من الغواصات الموجودة في بداية الحرب لم تكن مُجهزة بحاسوب بيانات الطوربيد؛ فقد كان بإمكان معظمهم الاحتفاظ بـ"الصورة" في أذهانهم وإجراء الكثير من الحسابات (علم المثلثات البسيط) ذهنيًا، نتيجةً لتدريب مكثف. ^{[ 76 ]}

في مواجهة الأهداف عالية القيمة والأهداف المتعددة، كانت الغواصات تطلق وابلاً من الطوربيدات لزيادة احتمالية النجاح. وبالمثل، كانت أسراب زوارق الطوربيد وقاذفات الطوربيدات تهاجم معًا، مُشكّلةً ما يُشبه مروحة من الطوربيدات على مسار الهدف. في مواجهة مثل هذا الهجوم، كان من الحكمة أن ينعطف الهدف ليُوازي مسار الطوربيد القادم ويبتعد عنه وعن الغواصة المُطلقة، مما يسمح للطوربيدات قصيرة المدى نسبيًا باستهلاك وقودها. وكان هناك بديل آخر وهو "تمشيط المسارات"، أي الانعطاف ليُوازي مسار الطوربيد القادم، ولكن باتجاه الطوربيدات. وكان الهدف من هذا التكتيك هو تقليل حجم الهدف المُتاح للطوربيدات، مع القدرة في الوقت نفسه على الاشتباك بقوة مع الغواصة المُطلقة. كان هذا هو التكتيك الذي دافع عنه منتقدو تصرفات جيلكو في معركة يوتلاند ، حيث اعتبروا حذره في الابتعاد عن الطوربيدات السبب في نجاة الألمان.

يؤدي استخدام عدة طوربيدات لاستهداف هدف واحد إلى استنزاف مخزون الطوربيدات ويقلل بشكل كبير من قدرة الغواصة على البقاء في ساحة المعركة . ^{[ 78 ]} ويمكن تحسين هذه القدرة من خلال ضمان إمكانية استهداف الهدف بفعالية بواسطة طوربيد واحد، وهو ما أدى إلى ظهور الطوربيد الموجه.

خلال الحرب العالمية الثانية، طوّر الألمان طوربيدات قابلة للبرمجة تعمل وفق نمط محدد مسبقًا، حيث تنطلق هذه الطوربيدات في مسار محدد حتى ينفد وقودها أو تصيب هدفًا ما. كانت هذه الأسلحة تتبع نمط بحث متدرج ، وكان الهدف منها استهداف قوافل السفن، التي كانت شائعة في مسرح عمليات المحيط الأطلسي. وقد مكّن استخدام هذه الطوربيدات مجموعة من الغواصات الألمانية من إطلاق وابل كثيف من القذائف في المنطقة المحيطة بقافلة متحركة، دون خشية أن تستهدف غواصتان مختلفتان السفينة نفسها.

كان الإصدار السابق من السلاح، FaT ( Flächenabsuchender - "الباحث المستوي")، يسير في خط مستقيم بعد الإطلاق، ثم يتحرك ذهابًا وإيابًا بالتوازي مع ذلك المسار الأولي، بينما كان الإصدار الأكثر تطورًا LuT ( Lageunabhängiger - "المستقل عن الموقع") قادرًا على الانتقال إلى زاوية بوصلة جيروسكوبية مبرمجة مسبقًا بعد الوصول إلى مسافة محددة بعد الإطلاق، ثم يدخل في نمط متعرج أكثر تعقيدًا. ^{[ 79 ]}

استخدمت ألمانيا أيضاً طوربيد LT 350 الجوي الإيطالي في عمليات مكافحة الغواصات . كان هذا السلاح يفتقر إلى رأس باحث صوتي، ولكنه كان يُسقط على شكل مجموعات فوق الموقع التقريبي لغواصة معادية كامنة، ثم يتحرك بشكل عشوائي، بهدف إصابة الهدف عشوائياً.

خلال الحرب العالمية الثانية، جُرِّب مفهوم مشابه إلى حد ما للبحث عن نمط فوضوي تحت الماء من قِبَل اليابان باستخدام طوربيدات كوراي رقم 6 ورقم 7 المضادة للغواصات، والتي كانت تدور حول نفسها. لم تكن هذه الأسلحة مزودة بخاصية التوجيه الذاتي أو نظام دفع؛ إذ كان تصميمها يشبه السهم ، وتنزلق بسرعة عالية عند إطلاقها. تصوّر المفهوم العملي إطلاق عدة أسلحة من هذا النوع مباشرةً من طائرة باتجاه غواصة طافية على السطح، أو باتجاه موقع غواصة غارقة تقريبًا. بعد هبوطها في الماء، كانت الأسلحة تتحرك في نمط حلزوني أثناء غرقها، مدفوعةً بجاذبية الأرض.

تتمتع الطوربيدات الموجهة صوتيًا عادةً بالقدرة على اتباع أنماط بحث بسيطة وفقًا لتقدير الجهة المُطلقة؛ وأكثرها شيوعًا نمط الثعبان (التحرك يمينًا ويسارًا أثناء التقدم للأمام، لتحقيق مخروط كشف أمامي أوسع) ونمط الدائرة (التحرك باستمرار في دائرة، للكشف الشامل حول مركز الدائرة). ومن الأمثلة الجيدة على الأسلحة التي تمتلك كلا نمطي البحث هذين طوربيد مارك 46 الخفيف، المستخدم بأعداد كبيرة في جميع أنحاء العالم.

على الرغم من أن تصميم لوبيس الأصلي كان موجهًا بالحبال، وأن العديد من الأمثلة المبكرة للطوربيدات كانت تمتلك توجيهًا سلكيًا MCLOS وتوجيهًا لاسلكيًا، إلا أن الطوربيدات الموجهة بالأسلاك لم تصبح شائعة حتى الستينيات.

كان طوربيد لاي، الذي صممه جون لويس لاي بين عامي 1867 و1872، أحد أقدم الأمثلة على الطوربيدات الموجهة بالأسلاك الكهربائية. ^{[ 80 ]} وقد تم تطويره في النهاية إلى طوربيد باتريك حوالي عام 1899، والذي كان قادراً على الوصول إلى سرعات تصل إلى 23 عقدة (43 كم/ساعة) . ^{[ 81 ]}  

كان طوربيد برينان لعام 1877 سلاحًا موجهًا سلكيًا، يتميز بنظام تحكم ميكانيكي بالكامل، كما استخدم أسلاك التحكم كمصدر للطاقة الدافعة. ومن خلال زيادة أو تقليل شد أسلاك التحكم أثناء سحبها، كان بالإمكان توجيه السلاح يمينًا ويسارًا. وكان التحكم عن طريق خط البصر يتم بمراقبة صاري تتبع بارز فوق سطح الماء من جسم السلاح. ^{[ 82 ]}

كان طوربيد سيمز-إديسون (حوالي عام 1890)، الذي عُرف لاحقًا باسم طوربيد سيمز-شوميكر (بعد عام 1902)، أحد أكثر الأمثلة المبكرة تطورًا للطوربيدات التي يتم التحكم فيها لاسلكيًا. حمل هذا السلاح رأسًا حربيًا من النيتروجيلاتين يزن 230 كيلوغرامًا (500 رطل)، وكان قادرًا على بلوغ سرعة 20 عقدة (37 كيلومترًا في الساعة) . ^{[ 83 ] [ 84 ]} استخدمت إشارات التحكم تسلسلات مشفرة تُرسل عبر الراديو، بطريقة مشابهة للتلغراف ؛ فإلى جانب التوجيه، كان بالإمكان أيضًا تسليح السلاح وتفجيره عن بُعد، وتسريعه أو إبطائه، وإيقافه تمامًا حسب تقدير المشغل. كان من المستحيل عمليًا اختراق هذا السلاح حتى لو امتلك الخصم وحدة تحكم مماثلة، كما أن قصر إشارات التحكم كان سيُعقّد بشكل كبير عملية كشف الإشارات اللاسلكية والتشويش عليها. ^{[ 85 ]}    

خلال الحرب العالمية الأولى، قيّمت البحرية الأمريكية طوربيدًا يتم التحكم فيه لاسلكيًا ويُطلق من سفينة سطحية، يُسمى طوربيد هاموند. ^{[ 86 ]} وزُعم أن نسخة لاحقة تم اختبارها في ثلاثينيات القرن العشرين تتمتع بمدى فعال يبلغ 10 كيلومترات (6 أميال) . ^{[ 87 ]} 

كان أول مثال رئيسي لطوربيد موجه سلكيًا استُخدم ضد أهداف حية في الحروب هو الطوربيد الألماني G7ef "Spinne" ، الذي طُرح عام 1944، وهو نسخة معدلة من G7e مزودة بسلك توجيه إلكتروني، يتم التحكم فيه بواسطة شعاع صوتي من قِبل وحدة الإطلاق. كان الغرض الأصلي من استخدامه من قِبل المواقع البرية للدفاع عن المضائق، ولكن في وقت لاحق، تم نشر نماذج منه بواسطة الغواصات.

من الأمثلة الأخرى على الطوربيدات الموجهة خلال الحرب العالمية الثانية طوربيد هيلموفر ، وهو طوربيد جوي ضخم بكتلة إجمالية تبلغ 5200 كيلوغرام (11500 رطل) ، يحمل رأسًا حربيًا مملوءًا بـ 1000 كيلوغرام (2200 رطل) من مادة آر دي إكس المتفجرة. كان طوربيد هيلموفر مزودًا بصاري رأسي يمتد فوق سطح الماء، ويرسل إشارات ضوئية بالأشعة تحت الحمراء باتجاه الطائرة الموجهة لتحديد موقعه واتجاهه، على غرار نظام تحديد المواقع القريب (PAPI) . وكانت إشارات التوجيه تُرسل إلى الطوربيد عبر الراديو.    

كان أول طوربيد حديث موجه إلكترونيًا سلكيًا هو طوربيد مارك 39 التابع للبحرية الأمريكية ، والذي طُرح عام 1946. امتلك هذا الطوربيد نظام توجيه صوتي ثلاثي الأبعاد، واستخدم سلك تحكم لتوجيهه أثناء مساره. وفي عام 1956، حلّ طوربيد مارك 37 محل طوربيد مارك 39 ، والذي شكّل سلاحًا رئيسيًا في مجال مكافحة الغواصات خلال ستينيات القرن العشرين.

ومن التطورات الأخرى في مجال الطوربيدات الموجهة عن بُعد، طوربيد مارك 23 غروغ التابع للبحرية الملكية ، والذي طُرح لأول مرة عام 1959، وهو سلاح مضاد للغواصات، أنشأ وصلة إشارة صوتية مباشرة بين الميكروفونات المائية لرأس الطوربيد ووحدة التحكم على متن الغواصة المُطلقة. وكان بإمكان المشغل البشري الاستماع مباشرةً إلى الأصوات التي يسمعها الطوربيد، مما يسمح بتمييز دقيق للشراك الصوتية والتعرف على الهدف.

تستخدم الطوربيدات الحديثة سلكًا سريًا ، مما يسمح اليوم باستخدام قوة المعالجة الحاسوبية للغواصة أو السفينة. ويمكن لطوربيدات مثل طوربيد مارك 48 التابع للبحرية الأمريكية العمل في أوضاع متنوعة، مما يزيد من المرونة التكتيكية.

تستخدم طوربيدات " أطلق وانسَ " الموجهة أنظمة توجيه سلبية أو نشطة أو مزيجًا منهما. تتتبع الطوربيدات الصوتية السلبية انبعاثات الهدف، بينما تتتبع الطوربيدات الصوتية النشطة انعكاس إشارة، أو "رنين"، من الطوربيد أو المركبة الحاملة له؛ إلا أن هذا الأسلوب يكشف عن وجود الطوربيد. في الوضع شبه النشط، يُطلق الطوربيد إلى آخر موقع معروف أو محسوب للهدف، والذي يُضاء صوتيًا ("رنين") بمجرد دخول الطوربيد نطاق الهجوم.

في وقت لاحق من الحرب العالمية الثانية، زُوِّدت الطوربيدات بأنظمة توجيه صوتية (تحديد الهدف) ، كما في الطوربيد الأمريكي مارك 24 (لغم) وطوربيد مارك 27 ، والطوربيد الألماني G7es . وطُوِّرت أيضًا طوربيدات تتبع النمط وطوربيدات تتبع مسار الطوربيدات. وشكّل التوجيه الصوتي أساس توجيه الطوربيدات بعد الحرب العالمية الثانية.

تعتمد أنظمة توجيه الطوربيدات عمومًا على الصوت، مع وجود أنواع أخرى من أجهزة الاستشعار المستخدمة. ولا يُعدّ الصوت الصادر من السفينة المصدر الوحيد الذي يمكن للطوربيد استخدامه لتحديد موقعه؛ ففي سبيل الاشتباك مع حاملات الطائرات الأمريكية العملاقة ، طوّر الاتحاد السوفيتي طوربيد 53-65 الموجّه بالتيارات الصوتية. ولأن الطُعم الصوتي التقليدي لا يُجدي نفعًا في تشتيت انتباه طوربيد موجّه بالتيارات الصوتية، فقد قامت البحرية الأمريكية بتركيب نظام دفاع الطوربيدات السطحي على حاملات الطائرات، والذي يستخدم نظامًا مضادًا للطوربيدات لتحديد موقع الطوربيد المهاجم وتدميره. ^{[ 88 ]}

عندما يصطدم طوربيد مزود بصاعق تلامسي بجانب هيكل الهدف، يُحدث الانفجار الناتج فقاعة من الغاز المتمدد، تتحرك جدرانها بسرعة تفوق سرعة الصوت في الماء ، مما يُولد موجة صدمية . يمزق جانب الفقاعة الملامس للهيكل الصفائح الخارجية، مُحدثًا ثغرة كبيرة. ثم تنهار الفقاعة على نفسها، دافعةً تيارًا عالي السرعة من الماء إلى داخل الثغرة، قادرًا على تدمير الحواجز والآلات في طريقه. ^{[ 89 ]}

يمكن تفجير طوربيد مزود بصمام تقاربي مباشرةً أسفل عارضة السفينة المستهدفة. يُحدث الانفجار فقاعة غازية قد تُلحق الضرر بالعارضة أو الصفائح السفلية للسفينة. مع ذلك، فإن الجزء الأكثر تدميرًا من الانفجار هو اندفاع فقاعة الغاز إلى الأعلى، والذي سيرفع هيكل السفينة بالكامل في الماء. صُمم هيكل السفينة لمقاومة الضغط الهابط لا الصاعد، مما يُسبب إجهادًا شديدًا في هذه المرحلة من الانفجار. عندما تنهار فقاعة الغاز، يميل الهيكل إلى السقوط في الفراغ المائي، مُحدثًا تأثيرًا مُترهلًا. أخيرًا، سيصطدم الهيكل المُنهك بتدفق الماء الصاعد الناتج عن انهيار فقاعة الغاز، مما يُسبب انهيارًا هيكليًا. في السفن التي يصل حجمها إلى حجم الفرقاطة الحديثة ، قد يؤدي ذلك إلى انشطار السفينة إلى نصفين وغرقها. من المُرجح أن يكون هذا التأثير أقل كارثية على هيكل أكبر بكثير، مثل حاملة الطائرات . ^{[ 89 ]}

يعتمد الضرر الذي قد يُسببه طوربيد على " قيمة عامل الصدمة "، وهي مزيج من قوة الانفجار الأولية والمسافة بين الهدف وموقع الانفجار. بالنسبة لألواح هيكل السفينة، يُستخدم مصطلح "عامل صدمة الهيكل" (HSF)، بينما يُطلق على الضرر الذي يلحق بالعارضة اسم "عامل صدمة العارضة" (KSF). إذا وقع الانفجار أسفل العارضة مباشرةً، فإن قيمة HSF تُساوي قيمة KSF، أما الانفجارات التي لا تقع أسفل السفينة مباشرةً فستكون قيمة KSF لها أقل. ^{[ 90 ]}

في الأصل، صُممت طوربيدات وايتهيد للإطلاق تحت الماء، وقد انزعجت الشركة عندما علمت أن البريطانيين يطلقونها فوق الماء، إذ اعتبرت طوربيداتها بالغة الحساسية لهذا الغرض. ومع ذلك، نجت الطوربيدات. كان من الممكن تركيب أنابيب الإطلاق في مقدمة السفينة، مما يُضعفها عند الاصطدام، أو على جانبها؛ وقد تسبب هذا في مشاكل بسبب التواء الطوربيد بفعل تدفق الماء، لذا استُخدمت قضبان توجيه وأكمام لمنع ذلك. في البداية، كانت الطوربيدات تُقذف من الأنابيب بواسطة الهواء المضغوط، ولكن لاحقًا، استُخدم البارود بطيء الاحتراق. استخدمت زوارق الطوربيد في الأصل إطارًا يُسقط الطوربيد في البحر. استخدمت زوارق البحرية الملكية الساحلية في الحرب العالمية الأولى حوضًا خلفيًا ومكبسًا من الكوردايت لدفع الطوربيدات إلى الماء من الخلف أولًا؛ ثم كان عليها التحرك بسرعة للابتعاد عن مسار الطوربيد لتجنب الاصطدام به.

ظهرت، قبيل الحرب العالمية الأولى، حوامل متعددة الأنابيب (ثنائية في البداية، ثم ثلاثية، ووصلت إلى خماسية في بعض السفن خلال الحرب العالمية الثانية) لإطلاق طوربيدات يتراوح قطرها بين 53 و61 سم (21 إلى 24 بوصة) على قواعد دوارة. ويمكن العثور على مدمرات مزودة بحاملين أو ثلاثة من هذه الحوامل، بإجمالي يتراوح بين خمسة واثني عشر أنبوبًا. وقد تفوق اليابانيون على ذلك، إذ غطوا حوامل أنابيبهم بدروع واقية من الشظايا، وأضافوا معدات إعادة تعبئة (وهو أمر لم يكن موجودًا في أي أسطول بحري آخر في العالم)، ^{[ 95 ]} مما جعلها أبراجًا حقيقية، وزاد من عرضها الجانبي دون إضافة أنابيب أو مخزن علوي (كما هو الحال في الحوامل الرباعية والخماسية). ونظرًا لفعالية مدافعهم من طراز 93 ، جهزت البحرية الإمبراطورية اليابانية طراداتها بالطوربيدات. كما جهز الألمان سفنهم الحربية الرئيسية بالطوربيدات.  

كانت السفن الأصغر حجماً، مثل زوارق الدورية السريعة، تحمل طوربيداتها في أنابيب ثابتة مثبتة على سطحها باستخدام الهواء المضغوط. وكانت هذه الأنابيب إما موجهة لإطلاق الطوربيدات للأمام أو بزاوية منحرفة عن خط الوسط.

لاحقًا، طُوِّرت حوامل خفيفة الوزن لطوربيدات موجهة بطول 32.4 سم (12.75 بوصة) لاستخدامها في مكافحة الغواصات، وتتألف من ثلاث أنابيب إطلاق تُستخدم على أسطح السفن. كانت هذه هي قاذفة الطوربيدات Mk 32 لعام 1960 في الولايات المتحدة، وجزءًا من نظام أسلحة الطوربيدات المحمولة على السفن (STWS) في المملكة المتحدة. لاحقًا، استخدمت البحرية الملكية البريطانية قاذفة أسفل سطح السفينة. ولا يزال نظام الإطلاق الأساسي هذا يُستخدم حتى اليوم مع طوربيدات وأنظمة تحكم نيران مُحسَّنة. 

تستخدم الغواصات الحديثة إما أنظمة إطلاق الطوربيدات من الأنبوب عن طريق السباحة أو نبضة من الماء، وكلاهما يتميز بكونه أكثر هدوءًا بشكل ملحوظ من الأنظمة السابقة، مما يساعد على تجنب رصد عملية الإطلاق بواسطة السونار السلبي. أما التصاميم السابقة فكانت تستخدم نبضة من الهواء المضغوط أو مكبسًا هيدروليكيًا.

كانت الغواصات الأولى، عندما كانت تحمل طوربيدات، مزودة بآليات إطلاق متنوعة في مواقع مختلفة: على سطح السفينة، في المقدمة أو المؤخرة، وفي منتصف السفينة، مع بعض آليات الإطلاق التي تسمح بتوجيه الطوربيد على قوس واسع. وبحلول الحرب العالمية الثانية، فضّلت التصاميم أنابيب إطلاق متعددة في المقدمة وعددًا أقل من أنابيب المؤخرة أو انعدامها. عادةً ما تشغل مصفوفة سونار كبيرة مقدمة الغواصات الحديثة، مما يستلزم وجود أنابيب في منتصف السفينة بزاوية خارجية، بينما اختفت أنابيب المؤخرة إلى حد كبير. حملت الغواصات الفرنسية والروسية الأولى طوربيداتها خارجيًا في أطواق درزويكي . كانت هذه الأطواق أرخص من الأنابيب ولكنها أقل موثوقية. جربت كل من المملكة المتحدة والولايات المتحدة الأنابيب الخارجية في الحرب العالمية الثانية. وفرت الأنابيب الخارجية طريقة رخيصة وسهلة لزيادة سعة الطوربيدات دون إعادة تصميم جذرية، وهو أمر لم يكن لدى أي منهما الوقت أو الموارد للقيام به قبل الحرب أو في بدايتها. كانت الغواصات البريطانية من فئة T تحمل ما يصل إلى 13 أنبوب طوربيد، منها 5 أنابيب خارجية. واقتصر استخدام أمريكا لها بشكل رئيسي على غواصات فئات بوربويز ، وسالمون ، وسارجو السابقة . وحتى ظهور غواصات فئة تامبور ، كانت معظم الغواصات الأمريكية تحمل 4 أنابيب طوربيد في المقدمة، و2 أو 4 في المؤخرة، وهو ما اعتبره العديد من ضباط الغواصات الأمريكية غير كافٍ من حيث القوة النارية. وقد تفاقمت هذه المشكلة بسبب عدم موثوقية طوربيد مارك 14 سيئة السمعة .

في أواخر الحرب العالمية الثانية، اعتمدت الولايات المتحدة طوربيدًا موجهًا بطول 41 سنتيمترًا (16 بوصة) (يُعرف باسم "كيوتي" ) لاستخدامه ضد سفن المرافقة. كان في الأساس لغمًا من طراز مارك 24 مُعدلاً مزودًا بقضبان خشبية تسمح بإطلاقه من أنبوب طوربيد بطول 53 سنتيمترًا (21 بوصة) . ^{[ 96 ] [ 97 ]}  

يمكن حمل الطوربيدات الجوية بواسطة الطائرات ذات الأجنحة الثابتة أو المروحيات أو الصواريخ. ويتم إطلاقها من النوعين الأولين بسرعات وارتفاعات محددة، أو إسقاطها من حجرات القنابل أو نقاط التعليق أسفل الأجنحة .

تُطلق الطوربيدات الثقيلة الحديثة عادةً من الغواصات، وتُستخدم لمهاجمة كلٍ من السفن السطحية والغواصات. أما الطوربيدات الثقيلة القديمة نسبيًا، فكانت تُستخدم عادةً لمهاجمة إما السفن السطحية أو الغواصات. بينما تُطلق الطوربيدات الخفيفة الحديثة من السفن السطحية والمروحيات والطائرات ذات الأجنحة الثابتة، وتُستخدم لمهاجمة الغواصات.

فرنسا

• طوربيد F21 (ثقيل الوزن)
• طوربيد إف-17 (ثقيل الوزن)
• طوربيد MU90 للصدمات (خفيف الوزن)

ألمانيا

• SeaSpider مضاد للطوربيدات (خفيف الوزن) (Atlas Elektronik) ^{[ 100 ]}
• طوربيد DM2A4 (ثقيل الوزن)
• طوربيد DM2A3 (ثقيل الوزن)
• طوربيد SUT (ثقيل الوزن)

الهند

• طوربيد فاروناسترا (ثقيل الوزن) ^{[ 101 ]}
• طوربيد تاكشاك (الوزن الثقيل) ^{[ 102 ]}
• طوربيد شاكتي (وزن ثقيل)
• طوربيد شاينا (خفيف الوزن) ^{[ 103 ]}

إيران

• طوربيد فالفجر (وزن ثقيل)
• طوربيد هوت ذو التجويف الفائق (الوزن الثقيل)

روسيا

• نظام ستاتوس-6 متعدد الأغراض للمحيطات (غواصة غير مأهولة تعمل بالطاقة النووية ومسلحة نووياً )
• فوتليار (فيزيك-2) (الوزن الثقيل)
• عائلة طوربيدات النوع 53 بما في ذلك فيزيك (UGST)، وUSET-80 (الثقيل)
• طوربيد اختبار 71/76 (ثقيل الوزن)
• طوربيد VA-111 Shkval فائق التجويف (ثقيل الوزن)
• طوربيد من النوع 65 (ثقيل الوزن) ^{[ 104 ]}
• طوربيد APR-3E (خفيف الوزن)
• طوربيد APR-2 (خفيف الوزن)

في أبريل 2015، دخل طوربيد فيزيك ( UGST ) الموجه بالحرارة الخدمة ليحل محل طوربيد USET-80 الموجه بالتيارات الخلفية الذي تم تطويره في الثمانينيات، ^{[ 105 ] [ 106 ]} ودخل طوربيد فوتليار من الجيل التالي الخدمة في عام 2017. ^{[ 107 ] [ 105 ] [ 108 ]}

جمهورية كوريا

• طوربيد القرش الأبيض K731 (ثقيل الوزن)
• طوربيد K745 بلو شارك (خفيف الوزن)
• طوربيد K761 تايجر شارك (ثقيل الوزن)

الولايات المتحدة الأمريكية

• طوربيد مارك 58 كراو (خفيف الوزن للغاية)
• طوربيد مارك 54 (خفيف الوزن)
• طوربيد مارك 50 (خفيف الوزن)
• طوربيد مارك 48 (ثقيل الوزن)
• طوربيد مارك 46 (خفيف الوزن)

تضمنت الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الإمبراطورية اليابانية (الحرب العالمية الثانية) ما يلي:

• الطوربيدات اليابانية عيار 53 سم (حتى النوع 96)؛ النوع 89، والنوع 95، والنوع 96 هي الأكثر أهمية
• الطوربيدات اليابانية عيار 45 سم ؛ النوع 44، والنوع 91، والنوع 97/98 هي الأكثر أهمية
• طوربيدات يابانية عيار 61 سم ؛ النوع 90 والنوع 93 هما الأكثر أهمية
• طوربيد من النوع 91
• طوربيد من النوع 92
• طوربيد من النوع 93 (الرمح الطويل)
• طوربيد من النوع 95
• طوربيد من النوع 97
• كايتن

تضمنت الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الألمانية (كريغسمارين) خلال الحرب العالمية الثانية ما يلي:

• G7a(TI)
• G7e(TII)
• G7e(TIII)
• G7es(TIV) "Falke"
• G7es(TV) "Zaunkönig"

تضمنت الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الملكية خلال الحرب العالمية الثانية ما يلي:

• الطوربيدات البريطانية عيار 21 بوصة (حتى مارك 11)؛ مارك 8 ومارك 9 هما الأكثر أهمية
• الطوربيدات البريطانية عيار 18 بوصة (حتى مارك 17)؛ مارك 12 ومارك 15 هما الأكثر أهمية

تضمنت الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الأمريكية خلال الحرب العالمية الثانية ما يلي:

• طوربيد مارك 18
• طوربيد مارك 15
• طوربيد مارك 14

• بلير، كلاي (1975). النصر الصامت: حرب الغواصات الأمريكية ضد اليابان . ليبينكوت. ISBN 978-0-397-00753-0.
• بوين، والتر ج. (1995). صراع الجبابرة . سيمون وشوستر. ISBN 0-684-80196-5.
• براون، ديفيد (1990). خسائر السفن الحربية في الحرب العالمية الثانية . الأسلحة والدروع. ISBN 0-85368-802-8.
• موسوعة كولومبيا ، الطبعة السادسة، متوفرة على الإنترنت.
• كراولي، آر أو (يونيو 1898). "خدمة الطوربيدات الكونفدرالية". مجلة القرن . 56 (2). شركة القرن .
• ديفي، جيمس (2016). في أعقاب نيلسون . مطبعة جامعة ييل. ISBN 978-0300200652.
• إبستين، كاثرين سي. (2014). طوربيد . مطبعة جامعة هارفارد. ISBN 978-0-674-72740-3.
• جيبس، جاي (2001). "السؤال 25/00: طوربيدات معيبة في الحرب العالمية الثانية". اسأل إنفوسر. مجلة السفن الحربية الدولية . 38 (4): 328-329 . ISSN 0043-0374 . JSTOR 44895654 .  
• غراي، إدوين (1975). جهاز الشيطان: قصة روبرت وايتهيد، مخترع الطوربيد . سيلي. ISBN 978-0-85422-104-2.
• غراي، إدوين (2004). طوربيدات القرن التاسع عشر ومخترعوها . مطبعة المعهد البحري الأمريكي. ISBN 978-1-59114-341-3.
• ليون، ديفيد (1996). المدمرون الأوائل . تشاتام. ISBN 1-55750-271-4.
• ميلفورد، فريدريك ج. (أبريل 1996). "طوربيدات البحرية الأمريكية: الجزء الأول - الطوربيدات خلال ثلاثينيات القرن العشرين". مجلة الغواصات . آنانديل، فرجينيا: رابطة الغواصات البحرية. OCLC 938396939 . 
• ميلفورد، فريدريك ج. (أكتوبر 1996). "طوربيدات البحرية الأمريكية: الجزء الثاني - فضيحة الطوربيدات الكبرى، 1941-1943". مجلة مراجعة الغواصات .
• ميلفورد، فريدريك ج. (يناير 1997). "طوربيدات البحرية الأمريكية: الجزء الثالث - تطوير الطوربيدات التقليدية خلال الحرب العالمية الثانية 1940-1946". مجلة مراجعة الغواصات .
• موريسون، صموئيل إليوت (2001) [1948]. الشمس المشرقة في المحيط الهادئ، 1931-أبريل 1942. تاريخ العمليات البحرية الأمريكية في الحرب العالمية الثانية. المجلد  3. مطبعة جامعة إلينوي. ISBN 978-0-252-06973-4.
• أوكين، ريتشارد (2009) [1987]. واهو: دوريات أشهر غواصة أمريكية في الحرب العالمية الثانية . دار راندوم هاوس. ISBN 978-0-307-54884-9.
• أوليندر، بيوتر (2010). معركة تسوشيما . الحرب البحرية الروسية اليابانية 1904-1905. المجلد  2. ساندوميرز، بولندا: ستراتوس إس سي. رقم ISBN 978-83-61421-02-3.
• بيري، ميلتون ف. (1985). الآلات الجهنمية: قصة حرب الغواصات والألغام الكونفدرالية . مطبعة جامعة ولاية لويزيانا. ISBN 0-8071-1285-2.

الإسناد

•  تتضمن هذه المقالة نصًا من مجلة Overland الشهرية ومجلة Out West ، بقلم بريت هارت، وهي منشور صدر عام 1886، وهي الآن ملكية عامة في الولايات المتحدة.