تاريخ الغواصات

يعود تاريخ الغواصة إلى العصور القديمة . فقد استخدمت البشرية وسائل متنوعة للتنقل تحت الماء لأغراض الاستكشاف والترفيه والبحث العلمي، والأهم من ذلك، لأغراض الحرب . ورغم أن المحاولات المبكرة، كتلك التي قام بها الإسكندر الأكبر ، كانت بدائية، إلا أن ظهور أنظمة الدفع والوقود وأجهزة السونار الجديدة، ساهم في تطوير تكنولوجيا الغواصات. وشهد استخدام الغواصات، وخاصةً استخدامها العسكري، توسعًا كبيرًا مع ظهور محرك الديزل ، ثم الغواصة النووية ، خلال الحرب العالمية الأولى والثانية والحرب الباردة .

ساهم استخدام البحرية الألمانية (كريغسمارين) للغواصات الألمانية (يو-بوت) خلال الحرب العالمية الثانية ضد البحرية الملكية البريطانية والسفن التجارية، واستخدام الولايات المتحدة وروسيا للغواصات خلال الحرب الباردة، في ترسيخ مكانة الغواصة في الثقافة الشعبية . وشهدت هذه الصراعات الأخيرة أيضاً تزايداً في دور الغواصة العسكرية كأداة للتخفي والحرب السرية والردع النووي . ولا يزال استخدام الغواصات عسكرياً مستمراً حتى اليوم، وخاصة من قبل كوريا الشمالية والصين والولايات المتحدة وروسيا.

إلى جانب استخدامها في الحروب، لا تزال الغواصات تُستخدم لأغراض ترفيهية وعلمية. فهي تُستخدم بكثافة في استكشاف قاع البحر وأعمق مناطقه. كما تُستخدم على نطاق واسع في عمليات البحث والإنقاذ للغواصات الأخرى والسفن السطحية والطائرات، وتوفر وسيلةً للغوص إلى أعماق سحيقة لا يمكن الوصول إليها بالغوص الحر، سواءً للاستكشاف أو الترفيه. ولا تزال الغواصات محط اهتمام الثقافة الشعبية وموضوعًا للعديد من الكتب والأفلام.

إن مفهوم النقل تحت الماء له جذور عميقة في العصور القديمة. توجد صور لرجال يستخدمون عصي مجوفة للتنفس تحت الماء للصيد في معابد طيبة، وأول استخدام عسكري معروف له كان خلال حصار سيراكوز (415-413 قبل الميلاد)، حيث قام الغواصون بإزالة العوائق، وفقًا لتاريخ الحرب البيلوبونيسية . وفي حصار صور (332 قبل الميلاد) ، استخدم الإسكندر الأكبر غواصين، وفقًا لأرسطو . وتشير أساطير لاحقة إلى أن الإسكندر نزل إلى البحر باستخدام غواصة بدائية على شكل جرس غوص ، ^{[ 1 ]} كما هو موضح في رسم توضيحي من القرن السادس عشر في أعمال الشاعر المغولي أمير خسرو . ^{[ 2 ]}

وفقًا لتقرير منسوب إلى طاهر التيسير في كتاب Opusculum Taisnieri المنشور عام 1562: ^{[ 3 ]}

قام يونانيان بالغوص والظهور على السطح في نهر تاجة بالقرب من مدينة طليطلة عدة مرات بحضور الإمبراطور الروماني المقدس شارل الخامس ، دون أن يتبللا وبقي اللهب الذي كانا يحملانه في أيديهما مشتعلاً.

كانت هناك خططٌ عديدةٌ للغواصات خلال العصور الوسطى . ففي أوروبا الشرقية، بنى جيش زابوروجيان القوزاقي زوارقَ تحت الماء لاستخدامها ضد المواقع التركية. ^{[ 4 ]} صمّم الإنجليزي ويليام بورن نموذجًا أوليًا لغواصة عام 1578. وكان من المفترض أن تكون قاربًا مغلقًا بالكامل يُمكن غمره وتجويفه تحت سطح الماء. يتألف من هيكل خشبي مغلق بالكامل مُغلّف بجلد مقاوم للماء، وكان يُغمر باستخدام مكابس خشبية يدوية قابلة للتعديل تعمل ببراغي لولبية، تضغط على أكياس جلدية مرنة موجودة على الجانبين لزيادة أو تقليل حجم الماء لضبط طفو القارب. يُشير الرسم التخطيطي إلى أن ضبط العمق كان يتم باستخدام مجموعة تروس بارزة فوق سطح الماء. ولا يوجد مكان واضح لإقامة الطاقم. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

في عام 1596، كتب عالم الرياضيات واللاهوت الاسكتلندي جون نابيير في كتابه "الاختراعات السرية" ما يلي: "إلى جانب أجهزة الغوص تحت الماء مع الغواصين، آمل أن أنفذ هذه الاختراعات بفضل الله وعمل الحرفيين المهرة". ولا يزال من غير الواضح ما إذا كان نابيير قد نفذ خططه أم لا. كان هنري بريغز ، أستاذ الرياضيات في كلية غريشام بلندن، ولاحقًا في أكسفورد، صديقًا لنابيير، وقد زاره في عامي 1615 و1616، وكان أيضًا على معرفة بكورنيليوس فان دريبل ، وهو هولندي في خدمة جيمس الأول ملك إنجلترا ، الذي صمم وبنى أول غواصة ناجحة في عام 1620. لذا، ليس من المستبعد أن يكون اهتمام نابيير بالغواصة هو ما دفع بريغز إلى التواصل مع دريبل. ^{[ 7 ]}

كانت غواصة دريبل تُدفع بالمجاديف. ولا يزال شكل هذه الغواصة غير واضح، ولكن من المحتمل أنها كانت تشبه جرسًا تجره سفينة. ^{[ 8 ]} وقد تم اختبار نوعين مُحسّنين منها في نهر التايمز بين عامي 1620 و1624. ^{[ 9 ] [ 10 ]} ويذكر قسطنطين هويغنز في سيرته الذاتية التي نُشرت عام 1651 ما يلي عن أحد هذه الاختبارات : ^{[ 11 ]}

إن ما يستحق كل هذا العناء مجتمعًا هو تلك السفينة الصغيرة التي غاص فيها بهدوء تحت الماء، بينما أبقى الملك وآلافًا من سكان لندن في حالة ترقب شديد. كانت الغالبية العظمى منهم تعتقد أن الرجل الذي ظلّ مختبئًا عنهم ببراعة - لثلاث ساعات، كما يُشاع - قد هلك، عندما ظهر فجأة على السطح على مسافة كبيرة من المكان الذي غاص فيه، حاملًا معه رفاقه في مغامرته الخطيرة ليشهدوا على أنهم لم يواجهوا أي مشكلة أو خوف تحت الماء، بل جلسوا في القاع متى شاؤوا، وصعدوا متى أرادوا؛ وأنهم أبحروا حيثما أرادوا، صاعدين إلى السطح أو غاصين إلى أعماق أكبر كما يحلو لهم، دون أن يُحرموا من الضوء؛ بل إنهم فعلوا في جوف ذلك الحوت كل ما يفعله الناس في الهواء، ودون أي عناء. من كل هذا، ليس من الصعب تخيل مدى فائدة هذا الاختراع الجريء في زمن الحرب، إذا كان من الممكن بهذه الطريقة (وهو أمر سمعت دريبل يؤكده مرارًا وتكرارًا) مهاجمة سفن العدو الراسية بأمان وإغراقها بشكل غير متوقع باستخدام كبش صدم - وهي أداة يتم استخدامها بشكل مروع في الوقت الحاضر في الاستيلاء على بوابات وجسور المدن.

في 18 أكتوبر 1690، علق ابنه كونستانتين هويغنز الابن في مذكراته على كيفية تمكن دريبل من قياس العمق الذي وصل إليه قاربه (وهو أمر ضروري لمنع غرق القارب) باستخدام بارومتر الزئبق: ^{[ 12 ]}

جاءت السيدة كوفلر العجوز لزيارتي صباحًا. كانت لا تزال تتحدث عن مكان في البلاط أو في مكان آخر؛ قلتُ لها إنني لا أستطيع مساعدتها. قالت إن والدها كورنيليس دريبل كان لديه أنبوب طويل من الزئبق في القارب الذي كان يغوص فيه تحت الماء.

لحل مشكلة نقص الأكسجين، تمكن دريبل من استخلاص الأكسجين من نترات البوتاسيوم لتجديد الهواء في غواصته. ويمكن إيجاد إشارة إلى ذلك في كتاب دريبل نفسه: " في طبيعة العناصر " (1604)، في الفصل الخامس: ^{[ 13 ]}

هواء جاف جدًا، خفيف أو دافئ، يخترق بسرعة فائقة السحب الخشنة الثقيلة، فيمددها ويجعلها خفيفة ورقيقة، ثم يعيدها إلى طبيعتها كهواء، فيزداد حجمه مئة ضعف في لحظة، مما يُحدث حركة هائلة تتشقق وتنفجر، فتشعل الهواء وتحركه حتى يتساوى حجمه وكثافته، وعندها يستقر. هكذا يتفتت جسم نترات البوتاسيوم ويتحلل بفعل قوة النار، فيتحول إلى طبيعة الهواء، أو كما لو أن يدًا مبللة أو قطعة قماش مبللة تُلوّح على حديد ساخن أو رصاص منصهر، فيتمدد بفعل الحرارة ويتشقق وينفجر مصحوبًا بصوت كالرعد.

بدا طرح مفهوم دريبل للغواصة وكأنه يتجاوز التوقعات التقليدية لقدرات العلم المعاصر. وفي معرض تعليقه على الأساس العلمي لمزاعم دريبل، يُزعم أن عالم الفلك الألماني الشهير يوهانس كيبلر قد قال في عام 1607: "إذا استطاع [دريبل] ابتكار روح جديدة، يستطيع بواسطتها تحريك أداته والحفاظ على حركتها دون أثقال أو قوة دافعة، فسيكون أبولو في رأيي." ^{[ 14 ]}

على الرغم من أن المركبات الغاطسة الأولى كانت أدوات لاستكشاف أعماق البحار، إلا أن المخترعين سرعان ما أدركوا إمكاناتها العسكرية. وقد أوضح الأسقف جون ويلكنز من تشيستر المزايا الاستراتيجية للغواصات لأول مرة في كتابه "السحر الرياضي" عام 1648.

بين عامي 1690 و1692، صمّم الفيزيائي الفرنسي دينيس بابان غواصتين وبنى واحدة. كان التصميم الأول عام 1690 عبارة عن صندوق معدني مربع قوي وثقيل، مزود بمضخة فعّالة تضخ الهواء إلى داخل الهيكل لرفع الضغط الداخلي. وعندما يصل ضغط الهواء إلى المستوى المطلوب، تُفتح ثقوب لدخول بعض الماء. وقد دُمّرت هذه الغواصة الأولى عن طريق الخطأ. أما التصميم الثاني عام 1692 فكان بيضاوي الشكل ويعمل وفق مبادئ مماثلة، حيث تتحكم مضخة مياه في طفو الغواصة. ووفقًا لبعض المصادر، أفاد جاسوسٌ للرياضي الألماني غوتفريد فيلهلم لايبنتز يُدعى هايس أن بابان حقق بعض النجاح بتصميمه الثاني في نهر لان . ^{[ 16 ]}

قام المتعلم الروسي العصامي يفيم نيكانوف بتصميم وبناء غواصات عسكرية في العقد الممتد من 1718 إلى 1728. ^{[ 17 ]}

بحلول منتصف القرن الثامن عشر، مُنحت أكثر من اثنتي عشرة براءة اختراع للغواصات/القوارب الغاطسة في إنجلترا. في عام ١٧٤٧، حصل ناثانيال سيمونز على براءة اختراع وبنى أول نموذج عملي معروف لاستخدام خزان التوازن للغمر. اعتمد تصميمه على أكياس جلدية يمكن ملؤها بالماء لغمر المركبة. تعمل آلية على لف الماء لإخراجه من الأكياس، مما يؤدي إلى ظهور القارب على السطح. في عام ١٧٤٩، ذكرت مجلة جنتلمن أن جيوفاني بوريلي قد اقترح تصميمًا مشابهًا في عام ١٦٨٠. عند هذه المرحلة من التطوير، توقف أي تحسين إضافي في التصميم لأكثر من قرن، إلى أن ظهرت تقنيات صناعية جديدة للدفع والاستقرار. ^{[ ١٨ ]}

كانت غواصة "تيرتل" أول غواصة عسكرية أمريكية عام 1776، وهي غواصة يدوية الصنع بيضاوية الشكل (أو على شكل ثمرة بلوط) صممها الأمريكي ديفيد بوشنيل ، لتتسع لرجل واحد. وكانت أول غواصة قادرة على العمل والتحرك بشكل مستقل تحت الماء، وأول غواصة تستخدم المراوح للدفع. ^{[ 19 ]} ومع ذلك، ووفقًا للمؤرخ البحري البريطاني ريتشارد كومبتون هول، فإن صعوبة تحقيق الطفو المحايد كانت ستجعل المروحة العمودية لغواصة " تيرتل" عديمة الفائدة. وكان المسار الذي كان على "تيرتل" أن تسلكه لمهاجمة هدفها المقصود، سفينة "إتش إم إس إيجل"  ، يمر قليلاً عبر تيار المد والجزر، الأمر الذي كان سيؤدي، على الأرجح، إلى إرهاق إزرا لي. ^{[ 20 ]} كما لا توجد سجلات بريطانية لهجوم شنته غواصة خلال الحرب. في مواجهة هذه المشاكل وغيرها، يُشير كومبتون-هول إلى أن القصة الكاملة المحيطة بـ" تيرتل" كانت مُختلقة كمعلومات مُضللة ودعاية لرفع الروح المعنوية، وأنه إذا كان عزرا لي قد نفّذ هجومًا، فقد كان ذلك في قارب تجديف مُغطى وليس في "تيرتل" . وقد بُنيت نسخ طبق الأصل من "تيرتل" لاختبار تصميمها. إحدى هذه النسخ ( أكورن )، التي بناها ديوك رايلي وجيسي بوشنيل (الذي يدّعي أنه من سلالة ديفيد بوشنيل )، استخدمت المد والجزر للوصول إلى مسافة 61 مترًا (200 قدم) من سفينة آر إم إس كوين ماري 2 في مدينة نيويورك (أوقف قارب شرطة " أكورن" لانتهاكه منطقة أمنية). ^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]} تُعرض نسخ طبق الأصل من "تيرتل" التي تُقر بمكانتها في التاريخ في متحف نهر كونيتيكت ، ومكتبة ومتحف قوات الغواصات التابعة للبحرية الأمريكية ، ومتحف الغواصات التابع للبحرية الملكية البريطانية ، ومتحف موناكو لعلوم المحيطات .  

في عام 1800، بنى الأسطول الفرنسي غواصة تعمل بالطاقة البشرية من تصميم روبرت فولتون ، أطلق عليها اسم نوتيلوس . كانت مزودة بشراع للإبحار على السطح، وبذلك كانت أول غواصة تستخدم نظام دفع مزدوج. أثبتت الغواصة قدرتها على استخدام الألغام لتدمير سفينتين حربيتين خلال عروض تجريبية. تخلى الفرنسيون عن التجربة في عام 1804، وكذلك فعل البريطانيون، عندما عرض فولتون عليهم لاحقًا تصميم الغواصة. ^{[ 24 ]}

في عام 1834، عرض الجنرال كارل أندرييفيتش شيلدر، قائد الجيش الروسي ، أول غواصة مجهزة بصواريخ على الإمبراطور نيكولاس الأول . ^{[ 25 ]}

خضعت الغواصة "هيبوبوتامو" ، أول غواصة بُنيت في أمريكا الجنوبية، لاختبارات في الإكوادور في 18 سبتمبر 1837. وقد عبر مصممها، خوسيه رودريغيز لافانديرا، نهر غواياس بنجاح في غواياكيل برفقة خوسيه كيفيدو. وكان رودريغيز لافانديرا قد التحق بالبحرية الإكوادورية عام 1823، وترقى إلى رتبة ملازم بحلول عام 1830. عبرت " هيبوبوتامو " نهر غواياس مرتين أخريين، ولكن تم التخلي عنها بسبب نقص التمويل وعدم اهتمام الحكومة. ^{[ 26 ]}

في عام 1851، أبحر عريف المدفعية البافاري، فيلهلم باور ، بغواصة من تصميمه تُدعى براندتاوخر (غواصة النار) في ميناء كيل. غرقت براندتاوخر ، التي بناها أوغست هوالدت وكانت تعمل بعجلة سير ، لكن طاقمها المكون من ثلاثة أفراد تمكن من النجاة. ^{[ 27 ]}

خلال الحرب الأهلية الأمريكية، استخدم كلا الجانبين الغواصات. ومن الأمثلة على ذلك غواصة "أليغيتور" التابعة للاتحاد، وغواصة "هانلي" التابعة للكونفدرالية. وكانت "هانلي" أول غواصة تنجح في مهاجمة وإغراق سفينة حربية معادية. (انظر أدناه )

في عام 1863، بنى المهندس الألماني الأمريكي يوليوس هـ. كروهل الغواصة "ساب مارين إكسبلورر" ، والتي تميزت بغرفة عمل مضغوطة تسمح للطاقم بالدخول والخروج تحت الماء. وقد مهدت هذه الغواصة الطريق لأنظمة الغوص الحديثة، مثل غرفة الغوص ذات نظام الإغلاق ، على الرغم من أن مشاكل داء تخفيف الضغط لم تكن مفهومة جيدًا في ذلك الوقت. ^{[ 28 ]} بعد أول غطسة علنية لها في عام 1866، استُخدمت " ساب مارين إكسبلورر" في غوص اللؤلؤ قبالة سواحل بنما . وكانت قادرة على الغوص إلى أعماق تتجاوز 31 مترًا (102 قدمًا) ، أي أعمق من أي غواصة أخرى بُنيت قبلها. ^{[ 29 ]}  

كلّفت الحكومة التشيلية ببناء الغواصة "فلاش" عام 1865، خلال حرب جزر تشينتشا (1864-1866) عندما خاضت تشيلي وبيرو حرباً ضد إسبانيا . وقد غرقت الغواصة، التي بناها المهندس الألماني كارل فلاش، أثناء تجاربها في خليج فالبارايسو في 3 مايو 1866، مع طاقمها المكون من أحد عشر فرداً.

خلال حرب المحيط الهادئ عام 1879، كلّفت الحكومة البيروفية ببناء غواصة " تورو سابمارينو" ، من تصميم المهندس البيروفي فيديريكو بلوم، في مدينة بايتا ببيرو . تُعتبر هذه الغواصة أول غواصة عاملة في أمريكا اللاتينية . يبلغ طولها 15 مترًا (48 قدمًا) ، وتُشغّل يدويًا بواسطة طاقم مكون من 11 شخصًا، ويمكنها الغوص إلى عمق 3.7 متر (12 قدمًا) مع نظام تهوية، بسرعة 5.6 كيلومتر في الساعة (3.5 ميل في الساعة) وعمق غوص أقصى يبلغ 22 مترًا (72 قدمًا) . وبعد أن أصبحت جاهزة للعمل بكامل طاقتها، منتظرةً فرصة الهجوم بالألغام البحرية خلال حصار كالاو ، تم إغراقها لتجنب وقوعها في أيدي القوات التشيلية في 17 يناير 1881، قبل الاحتلال الوشيك لليما. ^{[ 30 ]}     

كانت غواصة "بلونجور" التابعة للبحرية الفرنسية ، والتي أُطلقت عام 1863، أول غواصة لا تعتمد على القوة البشرية في الدفع، وقد زُوّدت بمحرك ترددي يعمل بالهواء المضغوط من 23 خزانًا بضغط 180 رطلًا لكل بوصة مربعة (1200 كيلو باسكال) . ^{[ 31 ]} عمليًا، كانت الغواصة صعبة التحكم تحت الماء، إذ كانت سرعتها وقدرتها على المناورة ضعيفة للغاية. ^{[ 18 ]}  

كانت غواصة إكتينيو 2 ، التي صممها المهندس الإسباني نارسيس مونتوريول ، أول غواصة تعمل بالهواء والاحتراق بشكل مستقل . ^{[ 31 ]} أُطلقت في الأصل عام 1864 كسفينة تعمل بالطاقة البشرية، يقودها 16 رجلاً، ثم حُوِّلت إلى نظام دفع يعمل ببيروكسيد الهيدروجين والبخار عام 1867. صُممت هذه الغواصة، التي يبلغ طولها 14 مترًا (46 قدمًا)، لطاقم مكون من شخصين، ويمكنها الغوص إلى عمق 30 مترًا (98 قدمًا) ، وقد أثبتت قدرتها على الغوص لمدة ساعتين. على السطح، كانت تعمل بمحرك بخاري، ولكن تحت الماء، كان هذا المحرك يستهلك الأكسجين بسرعة. لحل هذه المشكلة، اخترع مونتوريول نظام دفع مستقل عن الهواء . فبينما كان نظام الطاقة المستقل عن الهواء يُشغِّل المروحة، كانت العملية الكيميائية التي تُشغِّلها تُطلق الأكسجين أيضًا في هيكل الغواصة للطاقم ومحرك بخاري مساعد. إلى جانب كونها تعمل بالطاقة الميكانيكية، حلت سفن مونتوريول الرائدة ذات الهيكل المزدوج أيضًا مشاكل الضغط والطفو والاستقرار والغوص والصعود التي واجهتها التصاميم السابقة.

أصبحت الغواصة سلاحًا ذا جدوى محتملة مع تطوير أولى الطوربيدات ذاتية الدفع العملية . وكان طوربيد وايتهيد أول سلاح من هذا النوع، وقد صممه المهندس البريطاني روبرت وايتهيد عام 1866. كانت سفينته، ​​التي تُعرف باسم "سفينة الألغام"، طوربيدًا بطول 3.4 متر (11 قدمًا ) وقطر 36 سم (14 بوصة) ، يعمل بالهواء المضغوط ويحمل رأسًا حربيًا متفجرًا . بلغت سرعة الجهاز 13 كم/ساعة (7 عقد ) وكان قادرًا على إصابة هدف على بُعد 640 مترًا (700 ياردة) . ^{[ 32 ]} حصلت العديد من القوات البحرية على طوربيد وايتهيد خلال سبعينيات القرن التاسع عشر، وأثبت فعاليته لأول مرة في القتال خلال الحرب الروسية التركية، عندما أغرقت زوارق طوربيد روسية تحمل طوربيدات وايتهيد السفينة التركية إنتيباه في 16 يناير 1878.    

خلال سبعينيات وثمانينيات القرن التاسع عشر، بدأت الخطوط العريضة الأساسية للغواصة الحديثة في الظهور، من خلال اختراعات المخترع والقس الإنجليزي جورج جاريت ، ومموله الصناعي ثورستن نوردنفلت ، والمخترع الأيرلندي جون فيليب هولاند .

في عام 1878، بنى غاريت غواصة يدوية بطول 4.3 متر (14 قدمًا) ووزن 4.5 طن تقريبًا، أطلق عليها اسم "ريسورغام" . تبع ذلك بناء غواصة "ريسورغام" الثانية (والأكثر شهرة) عام 1879، والتي بنتها شركة كوكران وشركاه في بيركنهيد ، إنجلترا . ^{[ 33 ]} كانت الغواصة مصنوعة من صفائح حديدية مثبتة على إطارات حديدية، مع تغطية الجزء المركزي منها بالخشب المثبت بأحزمة حديدية. بلغ طولها عند بنائها 14 مترًا (45 قدمًا) وقطرها 3 أمتار (10 أقدام ) ، ووزنها 30 طنًا ، وطاقمها 3 أفراد. كانت "ريسورغام" تعمل بمحرك بخاري ذي دورة مغلقة، يوفر كمية كافية من البخار لتشغيل المروحة الوحيدة لمدة تصل إلى 4 ساعات. صُممت الغواصة لتكون طافية ، وكان الغوص يُتحكم فيه بواسطة زوج من الزعانف المائية في منتصفها. بلغت تكلفتها آنذاك 1538 جنيهًا إسترلينيًا. ^{[ 34 ]}    

على الرغم من أن تصميمه لم يكن عمليًا للغاية - إذ كان غلاية البخار تولد حرارة شديدة في المساحة الضيقة للسفينة، كما أنها تفتقر إلى الثبات الطولي - إلا أنه لفت انتباه الصناعي السويدي ثورستن نوردنفلت . وأدت المناقشات بينهما إلى تصميم أول غواصات عملية تعمل بالبخار، مزودة بطوربيدات وجاهزة للاستخدام العسكري.

كانت أول غواصة من هذا النوع هي نوردنفلت 1 ، وهي سفينة تزن 56  طنًا ويبلغ طولها 19.5 مترًا (64 قدمًا) ، تشبه غواصة غاريت المنكوبة ريسورغام ، ويبلغ مداها 240 كيلومترًا (150 ميلًا؛ 130 ميلًا بحريًا) ، ومسلحة بطوربيد واحد ، وذلك في عام 1885. ومثل ريسورغام ، كانت نوردنفلت 1 تعمل على السطح بالبخار، ثم تُطفئ محركها للغوص. وأثناء غمرها، كانت الغواصة تُطلق الضغط المتولد عند تشغيل المحرك على السطح لتوفير قوة دفع لمسافة معينة تحت الماء. وقد اشترتها اليونان خوفًا من عودة العثمانيين . كلّفت شركة نوردنفلت حوض بناء السفن بارو في إنجلترا عام 1886 ببناء الغواصتين نوردنفلت 2 ( عبد الحميد ) ونوردنفلت 3 ( عبد المجيد ) عام 1887. ^{[ 35 ]} كانت الغواصتان تعملان بمحرك بخاري من طراز لام بقوة 250 حصانًا (190 كيلوواط) يعمل بالفحم ، ويدير مروحة واحدة، وحملتا أنبوبي طوربيد عيار 356 ملم ومدفعين رشاشين عيار 35 ملم. كانتا محملتين بثمانية أطنان من الفحم كوقود، ويمكنهما الغوص إلى عمق 49 مترًا (160 قدمًا) . بلغ طول الغواصة 30.5 مترًا وعرضها 6 أمتار، ووزنها 100 طن. كان طاقمها يتألف من سبعة أفراد. بلغت سرعتها القصوى على السطح 11 كم/ساعة (6 عقد ) ، وسرعتها القصوى تحت الماء 7.4 كم/ساعة (4 عقد ) . أصبحت الغواصة عبد الحميد أول غواصة في التاريخ تطلق طوربيدًا وهي مغمورة. ^{[ 35 ]}     

تُوِّجت جهود نوردنفلت عام 1887 بغواصة نوردنفلت الرابعة ، المزودة بمحركين وطوربيدين. بيعت هذه الغواصة للروس، لكنها سرعان ما جنحت وتم تفكيكها. حقق غاريت ونوردنفلت تقدماً ملحوظاً في بناء أولى الغواصات الحديثة ذات القدرات العسكرية، وأثارا اهتماماً عسكرياً وشعبياً واسعاً حول العالم بهذه التقنية الجديدة. مع ذلك، ظلّت حلول المشكلات التقنية الأساسية، كالدفع والغوص السريع والحفاظ على التوازن تحت الماء، غائبة، ولم تُحلّ إلا في تسعينيات القرن التاسع عشر. ^{[ 18 ]}

لم يصبح توفير وسيلة دفع موثوقة للسفن المغمورة ممكناً إلا في ثمانينيات القرن التاسع عشر مع ظهور تقنية البطاريات الكهربائية اللازمة. بنى المهندس البولندي ستيفان درزويكي أولى الغواصات التي تعمل بالطاقة الكهربائية عام 1881، حيث صمم وبنى أول غواصة في العالم في روسيا، واستخدم مهندسون آخرون تصميمه لاحقاً في صناعاتهم، ومنهم جيمس فرانكلين وادينجتون وفريق جيمس آش وأندرو كامبل في إنجلترا، ودوبوي دي لوم وجوستاف زيدي في فرنسا، وإسحاق بيرال في إسبانيا . ^{[ 36 ]}

في عام 1884، قام درزويكي بتحويل غواصتين ميكانيكيتين، حيث ركّب في كل منهما محركًا بقوة 1 حصان (0.75 كيلوواط) مع مصدر طاقة جديد آنذاك - البطاريات. في الاختبارات، سارت الغواصتان تحت الماء عكس تيار نهر نيفا بسرعة 4 عقد (7.4 كم/ساعة) . كانتا أول غواصتين في العالم تعملان بالدفع الكهربائي. في عام 1886، بنى آش وكامبل غواصتهما، نوتيلوس . بلغ طولها 60 قدمًا (18 مترًا) بمحرك بقوة 9.7 كيلوواط (13 حصانًا) يعمل بـ 52 بطارية. كان تصميمها متطورًا في ذلك الوقت، لكنها علقت في الوحل أثناء التجارب وتوقف إنتاجها. أظهرت غواصة وادينجتون، بوربويز، إمكانات أكبر. كان وادينجتون قد عمل سابقًا في حوض بناء السفن الذي كان غاريت نشطًا فيه. كانت سفينة وادينغتون مماثلة في الحجم لسفينة ريسورغام ، واستخدم نظام دفعها 45 خلية تخزين بسعة 660 أمبير/ساعة لكل منها. رُبطت هذه الخلايا على التوالي بمحرك يُدير مروحة بسرعة 750 دورة في الدقيقة تقريبًا، مما منح السفينة سرعة ثابتة تبلغ 13 كم/ساعة (8 ميل/ساعة) لمدة 8 ساعات على الأقل. زُوّدت السفينة بطوربيدين خارجيين، بالإضافة إلى طوربيد لغمي يُمكن تفجيره إلكترونيًا. على الرغم من الأداء الجيد للسفينة في التجارب، لم تتمكن شركة وادينغتون من الحصول على عقود أخرى، وأُعلنت إفلاسها. ^{[ 37 ]}        

في فرنسا، بنى المهندس المدني كلود غوبيه الغواصتين الكهربائيتين الأوليين غوبيه 1 وغوبيه 2. لم تُكلل هاتان الغواصتان بالنجاح، لكنهما ألهمتا المهندس المعماري البحري الشهير دوبوي دي لوم للبدء في العمل على غواصته - غواصة متطورة تعمل بالطاقة الكهربائية يبلغ طولها حوالي 20 مترًا. لم يُكتب له أن يرى تصميمه يُبنى، لكن غوستاف زيدي أكمل بناء الغواصة عام 1888 وأطلق عليها اسم جيمونوت . كانت جيمونوت من أوائل الغواصات الناجحة التي تعمل بالطاقة الكهربائية، وزُودت بمنظار غواصة مبكر وبوصلة جيروسكوبية كهربائية للملاحة. وقد أنجزت أكثر من 2000 غطسة ناجحة باستخدام بطارية مكونة من 204 خلية. ^{[ 38 ]} على الرغم من إلغاء مشروع جيمونوت بسبب مداها المحدود، إلا أن زعانفها الجانبية أصبحت معيارًا لتصاميم الغواصات اللاحقة.

أُطلقت الغواصة بيرال، التي بناها إسحاق بيرال، من قبل البحرية الإسبانية في نفس العام، 1888. زُوّدت بثلاثة طوربيدات شوارتزكوف عيار 14 بوصة (360 ملم) وأنبوب طوربيد واحد في المقدمة، بالإضافة إلى أنظمة هواء جديدة، وشكل هيكل جديد، ومروحة، وأجهزة تحكم خارجية متقاطعة الشكل، مما كان يُنبئ بتصاميم لاحقة. كانت بيرال غواصة تعمل بالطاقة الكهربائية بالكامل، وتبلغ سرعتها تحت الماء 3 عقد (5.6 كم/ساعة؛ 3.5 ميل/ساعة) . ^{[ 39 ]} بعد عامين من التجارب، أُلغي المشروع من قبل المسؤولين البحريين الذين ذكروا، من بين أسباب أخرى، مخاوف بشأن المدى الذي تسمح به بطارياتها.    

تم بناء العديد من التصاميم الأخرى في ذلك الوقت من قبل مخترعين مختلفين، لكن الغواصات لم تدخل الخدمة في القوات البحرية حتى مطلع القرن العشرين.

شهد مطلع القرن العشرين مرحلةً محوريةً في تطوير الغواصات، حيث ظهرت خلالها العديد من التقنيات الهامة، إلى جانب انتشار استخدامها على نطاق واسع من قبل عدد من الدول. وأصبح الدفع الكهربائي بالديزل هو نظام الطاقة السائد، وتم توحيد معايير أجهزة مثل المنظار. استُخدمت البطاريات لتشغيل الغواصات تحت الماء، بينما استُخدمت محركات البنزين أو الديزل على السطح ولإعادة شحن البطاريات. استخدمت الغواصات الأولى البنزين، ولكن سرعان ما حل محله الكيروسين ، ثم الديزل، لانخفاض قابليته للاشتعال. جرى تطوير تكتيكات وأسلحة فعالة في أوائل القرن، وكان للغواصة تأثير كبير على حروب القرن العشرين.

قام المخترع الأيرلندي جون فيليب هولاند ببناء نموذج أولي لغواصة عام 1876 ، ثم نموذج بالحجم الطبيعي عام 1878، تلاه عدد من النماذج غير الناجحة. وفي عام 1896، صمم غواصة هولاند من النوع السادس. اعتمدت هذه الغواصة على محرك احتراق داخلي على السطح، وعلى بطارية كهربائية للعمليات تحت الماء. أُطلقت الغواصة هولاند السادسة في 17 مايو 1897 في حوض بناء السفن كريسنت التابع للملازم البحري لويس نيكسون في إليزابيث ، نيو جيرسي . اشترتها البحرية الأمريكية في 11 أبريل 1900، لتصبح أول غواصة تدخل الخدمة في البحرية الأمريكية، وأُعيد تسميتها إلى يو إس إس هولاند . ^{[ 40 ]}

طُوِّر نموذج أولي للغواصة من الفئة "أ" ( فولتون ) في حوض بناء السفن "كريسنت" تحت إشراف المهندس المعماري البحري وباني السفن البريطاني آرثر ليوبولد بوش ، لصالح شركة "إلكتريك بوت" التي أُعيد تنظيمها حديثًا عام 1900. لم تُدخَل غواصة "فولتون" إلى الخدمة في البحرية الأمريكية، وبِيعَت للبحرية الإمبراطورية الروسية عام 1905. بُنيت الغواصات في حوضين مختلفين لبناء السفن على سواحل الولايات المتحدة. في عام 1902، حصل هولاند على براءة الاختراع الأمريكية رقم 708,553 لجهوده الدؤوبة في تطوير الغواصات الحديثة. أبدت دول عديدة اهتمامًا بمنتج هولاند (الأسلحة) واشترت حقوق بنائه خلال تلك الفترة.

كلّفت البحرية الملكية شركة فيكرز في بارو إن فورنيس بتصنيع غواصة من فئة هولاند بموجب ترخيص من شركة هولاند لقوارب الطوربيد خلال الفترة من عام 1901 إلى عام 1903. استغرق بناء الغواصات وقتًا أطول من المتوقع، حيث لم تكن أول غواصة جاهزة لتجربة الغوص في البحر إلا في 6 أبريل 1902. على الرغم من أن التصميم تم شراؤه بالكامل من الشركة الأمريكية، إلا أن التصميم الفعلي المستخدم كان نسخة محسّنة غير مختبرة من تصميم هولاند الأصلي، باستخدام محرك بنزين جديد بقوة 180 حصانًا (130 كيلوواط) . ^{[ 41 ]}  

في غضون ذلك، دخلت الغواصة الفرنسية البخارية والكهربائية "نارفال" الخدمة في يونيو 1900، وقدمت تصميم الهيكل المزدوج الكلاسيكي، مع هيكل ضغط داخل الغلاف الخارجي. بلغ مدى هذه السفن، التي تزن 200 طن، أكثر من 160 كيلومترًا تحت الماء. وفي عام 1904، طورت الغواصة الفرنسية "إيغريت" هذا المفهوم باستخدام محرك ديزل بدلًا من محرك بنزين لتوليد الطاقة على السطح. بُني عدد كبير من هذه الغواصات، حيث اكتمل بناء 76 غواصة قبل عام 1914. ^{[ 18 ]} 

بحلول عام 1914، كانت جميع القوى الرئيسية تمتلك أساطيل غواصات، على الرغم من أن تطوير استراتيجية لاستخدامها كان في المستقبل.

مع بداية الحرب العالمية الأولى ، امتلكت البحرية الملكية البريطانية أكبر أسطول غواصات في العالم بفارق كبير، حيث ضم 74 غواصة من الفئات B و C و D ، منها 15 غواصة عابرة للمحيطات، بينما كانت البقية قادرة على القيام بدوريات ساحلية. صُممت غواصات الفئة D، التي بُنيت بين عامي 1907 و1910، لتُدفع بمحركات ديزل على السطح لتجنب مشاكل محركات البنزين التي واجهتها غواصات الفئة A. صُممت هذه الغواصات للخدمة الخارجية بمدى إبحار يصل إلى 4600 كيلومتر (2500 ميل بحري) بسرعة 19 كيلومترًا في الساعة (10 عقد ) على السطح، مع توفير ظروف معيشية محسّنة بشكل كبير لطاقم أكبر. زُوّدت بمروحتين لزيادة القدرة على المناورة، وبخزانات وقود مبتكرة . كما كانت أولى الغواصات التي تُجهز بمدافع سطحية أمام برج القيادة. وشمل تسليحها أيضًا ثلاثة أنابيب طوربيد عيار 46 سم (18 بوصة) (اثنان عموديًا في المقدمة وواحد في المؤخرة). كانت غواصات الفئة D أول فئة من الغواصات تُجهز بأجهزة إرسال لاسلكية قياسية. وُضع الهوائي على صاري برج القيادة الذي كان يُنزل قبل الغوص. وبفضل هيكل جسرها المُكبّر، كان شكل الغواصة يُشبه إلى حد كبير شكل الغواصة الحديثة. اعتُبرت غواصات الفئة D مبتكرة للغاية لدرجة أن النموذج الأولي D1 بُني في سرية تامة داخل ورشة بناء مُحكمة الحراسة. ^{[ 42 ]}    

كما جرب البريطانيون مصادر طاقة أخرى. فقد زُوّدت غواصات الفئة "كيه" البريطانية ، التي بُنيت خلال الحرب العالمية الأولى وفي السنوات اللاحقة، بتوربينات بخارية تعمل بالنفط، إلا أن هذه التوربينات لم تكن ناجحة للغاية. وكان الهدف هو منحها السرعة السطحية اللازمة لمواكبة الأسطول الحربي البريطاني.

كان الألمان أبطأ في إدراك أهمية هذا السلاح الجديد. في البداية، طلبت البحرية الإمبراطورية الروسية غواصة من حوض بناء السفن في كيل عام 1904، لكن الطلب أُلغي بعد انتهاء الحرب الروسية اليابانية . تم تعديل نموذج واحد وتحسينه، ثم تم إدخاله إلى الخدمة في البحرية الإمبراطورية الألمانية عام 1906 كأول غواصة من طراز يو-1 . ^{[ 43 ] [ 44 ]} كانت ذات هيكل مزدوج، وتعمل بمحرك كيروسين من طراز كورتينغ ، ومسلحة بأنبوب طوربيد واحد. أما الغواصة SM U-2، الأكبر حجمًا بنسبة 50% ، فكانت مزودة بأنبوبي طوربيد. لم يتم تركيب محرك ديزل في أي غواصة تابعة للبحرية الألمانية حتى فئة يو-19 في الفترة 1912-1913. في بداية الحرب العالمية الأولى، كان لدى ألمانيا 20 غواصة من 13 فئة في الخدمة، بالإضافة إلى المزيد قيد الإنشاء. ^{[ 45 ]}

كانت الغواصات التي تعمل بالديزل تحتاج إلى الهواء لتشغيل محركاتها، ولذلك كانت تحمل بطاريات ضخمة جداً للتنقل تحت الماء. وقد حدّ ذلك من سرعة الغواصات ومدى سيرها أثناء غمرها.

صمّم جيمس ريتشاردسون، مساعد مدير شركة سكوتس لبناء السفن والهندسة في غرينوك، اسكتلندا، أنبوب تنفس مبكر للغواصات في عام 1916. سمح هذا الأنبوب للغواصة بتجنب الرصد لفترات طويلة من خلال التحرك تحت الماء باستخدام نظام دفع غير كهربائي. ورغم حصول الشركة على براءة اختراع بريطانية للتصميم، ^{[ 46 ]} لم يُستخدم لاحقًا، إذ لم تقبله البحرية الملكية البريطانية للاستخدام في غواصات البحرية الملكية . ^{[ 47 ]}

كانت الغواصة الألمانية يو-58 أول غواصة ألمانية تُجهز بأنبوب تنفس ، حيث أجرت تجارب على هذا الجهاز في بحر البلطيق خلال صيف عام 1943. واستندت هذه التقنية إلى تجارب هولندية أُجريت قبل الحرب على جهاز يُسمى " سنوفر" ( sniffer ). ففي وقت مبكر من عام 1938، تم تركيب نظام أنابيب بسيط على الغواصتين الهولنديتين إتش إن إل إم إس أو 19  وأو 20، مما مكّنهما من الإبحار على عمق المنظار باستخدام محركات الديزل الخاصة بهما، مع مدى تحت الماء غير محدود تقريبًا أثناء شحن بطاريات الدفع. وبدأت الغواصات الألمانية باستخدامه عمليًا في أوائل عام 1944. وبحلول يونيو من العام نفسه، كان حوالي نصف الغواصات المتمركزة في القواعد الفرنسية مُجهزة بأنبوب تنفس. ^{[ 48 ]}

طُوّرت تصاميم جديدة ومتنوعة للغواصات خلال فترة ما بين الحربين العالميتين. ومن أبرزها حاملات الطائرات الغواصة ، المُجهزة بحظيرة طائرات مقاومة للماء ومنجنيق بخاري لإطلاق واستعادة طائرة مائية صغيرة أو أكثر. وبذلك، استطاعت الغواصة وطائرتها العمل كوحدة استطلاع أمام الأسطول، وهو دور بالغ الأهمية في ذلك الوقت الذي لم يكن فيه الرادار متاحًا. وكان أول مثال على ذلك الغواصة البريطانية HMS M2  ، تلتها الغواصة الفرنسية Surcouf ، ثم العديد من الغواصات الحاملة للطائرات في البحرية الإمبراطورية اليابانية .

في التصاميم الأولى للغواصات، وُضع محرك الديزل والمحرك الكهربائي على نفس العمود ، الذي كان يُشغّل مروحةً مزودةً بقوابض بينهما. سمح هذا التصميم للمحرك بتشغيل المحرك الكهربائي كمولد لإعادة شحن البطاريات ودفع الغواصة عند الحاجة. عند غوص الغواصة، يتم فصل القابض بين المحرك والمحرك الكهربائي ليتمكن المحرك الكهربائي من تدوير المروحة. قد يحتوي المحرك الكهربائي على أكثر من عضو دوار على العمود، حيث يتم توصيل هذه الأعضاء كهربائيًا على التوالي للسرعات المنخفضة وعلى التوازي للسرعات العالية (ويُعرف هذا بـ "التجميع لأسفل" و"التجميع لأعلى" على التوالي).

في ثلاثينيات القرن العشرين، عُدِّل هذا المبدأ لبعض تصاميم الغواصات، ولا سيما تلك التابعة للبحرية الأمريكية وغواصات الفئة "يو" البريطانية . لم يعد المحرك متصلاً بعمود إدارة المحرك/المروحة، بل أصبح يُشغِّل مولدًا منفصلاً، يقوم بدوره بتشغيل المحركات على السطح و/أو إعادة شحن البطاريات. أتاح هذا الدفع الكهربائي بالديزل مرونة أكبر بكثير. فعلى سبيل المثال، يمكن للغواصة أن تسير ببطء بينما تعمل المحركات بكامل طاقتها لإعادة شحن البطاريات بأسرع ما يمكن، مما يقلل من وقت بقائها على السطح، أو استخدام أنبوب التنفس . كما أصبح من الممكن عزل محركات الديزل الصاخبة عن هيكل الضغط، مما جعل الغواصة أكثر هدوءًا.

استُخدم شكل مبكر من أشكال الدفع اللاهوائي في غواصة إكتينو الثانية عام 1864. اعتمد المحرك على مزيج كيميائي يحتوي على مركب بيروكسيد ، يولّد حرارة لدفع البخار، وفي الوقت نفسه يحلّ مشكلة تجديد الأكسجين في حاوية محكمة الإغلاق لأغراض التنفس. لم يُستخدم هذا النظام مجدداً حتى عام 1940، عندما اختبرت البحرية الألمانية نظاماً يعتمد على المبادئ نفسها، وهو توربين والتر ، على الغواصة التجريبية V-80، ولاحقاً على الغواصة البحرية U-791 . ^{[ 49 ]}

في نهاية الحرب العالمية الثانية ، أجرى البريطانيون والروس تجارب على محركات تعمل ببيروكسيد الهيدروجين / الكيروسين (البارافين)، والتي يمكن استخدامها فوق سطح الماء وتحته. لم تكن النتائج مُشجعة بما يكفي لاعتماد هذه التقنية آنذاك، على الرغم من أن الروس نشروا فئة من الغواصات مزودة بهذا النوع من المحركات، أطلق عليها حلف الناتو اسم " كيبيك" . واعتُبرت هذه الغواصات فاشلة. اليوم، تستخدم العديد من القوات البحرية، ولا سيما السويد ، غواصات تعمل بنظام دفع مستقل عن الهواء ، حيث يُستبدل بيروكسيد الهيدروجين بالأكسجين السائل .

للمزيد من المعلومات حول الغواصات التي تعمل بالطاقة النووية، انظر الغواصة النووية .

أُطلق أول صاروخ كروز ( SSM-N-8 ريغولوس ) من غواصة في يوليو 1953 من على سطح الغواصة الأمريكية " توني"  ، وهي غواصة تابعة للأسطول خلال الحرب العالمية الثانية، تم تعديلها لحمل هذا الصاروخ برأس نووي . كانت "توني " وشقيقتها "باربيرو "  أول غواصات دورية أمريكية للردع النووي. انضمت إليهما في عام 1958 غواصتان مصممتان خصيصًا لحمل صاروخ ريغولوس، وهما " غرايباك" و  " غراولر "  ، ولاحقًا الغواصة النووية " هاليبوت ". ولضمان عدم ترك أي هدف مكشوفًا، كان لا بد من وجود أربعة صواريخ ريغولوس في البحر في أي وقت. وهكذا، قامت "باربيرو" و "توني" ، اللتان تحمل كل منهما صاروخين من طراز ريغولوس، بدوريات متزامنة. بينما استطاعت " غراولر " و " غرايباك " ، اللتان تحملان أربعة صواريخ، أو "هاليبوت" ، التي تحمل خمسة صواريخ، القيام بدوريات منفردة. قامت هذه الغواصات الخمس بأربعين دورية ردع استراتيجية من طراز ريغولوس بين أكتوبر 1959 ويوليو 1964. ثم استُبدلت بنظام متفوق للغاية بدءًا من عام 1961: صاروخ بولاريس الذي يُطلق من غواصات الصواريخ الباليستية النووية (SSBNs). وقد طوّر الأسطول السوفيتي صواريخ باليستية تُطلق من غواصات تقليدية قبل بضع سنوات من الولايات المتحدة، وواكب هذا التطور التطور الأمريكي اللاحق في هذا المجال. 

في خمسينيات القرن العشرين، حلت الطاقة النووية جزئيًا محل أنظمة الدفع بالديزل والكهرباء. وسرعان ما تبع إبحار أول غواصة تعمل بالطاقة النووية، وهي الغواصة الأمريكية " نوتيلوس " عام 1955، غواصات مماثلة بريطانية وفرنسية وروسية. كما طُوّرت معدات لاستخلاص الأكسجين من مياه البحر . وقد منحت هذه الابتكارات، إلى جانب أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، الغواصات القدرة على البقاء مغمورة لأسابيع أو شهور، ومكّنت من القيام برحلات كانت مستحيلة سابقًا، مثل عبور القطب الشمالي تحت الغطاء الجليدي القطبي بواسطة الغواصة الأمريكية " نوتيلوس" عام 1958. ومعظم الغواصات البحرية التي بُنيت منذ ذلك الحين في الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي، ثم روسيا الاتحادية، تعمل بالمفاعلات النووية. وتتمثل العوامل المحددة لقدرة هذه الغواصات على البقاء مغمورة في إمدادات الغذاء ومعنويات الطاقم في الغواصة ذات المساحة المحدودة.

حاولت البحرية السوفيتية استخدام مفاعل سريع التبريد بالرصاص متطور للغاية في مشروع 705 "ليرا" (فئة ألفا التابعة لحلف الناتو) بدءًا من سبعينيات القرن الماضي، إلا أن صيانته اعتُبرت مكلفة للغاية، ولم يُستكمل بناء سوى ست غواصات من هذه الفئة. ^{[ 50 ]} وبفضل الاستغناء عن الأكسجين الجوي، تستطيع جميع الغواصات التي تعمل بالطاقة النووية البقاء مغمورة إلى أجل غير مسمى طالما توفرت الإمدادات الغذائية (حيث يُعاد تدوير الهواء وتُقطر المياه العذبة من مياه البحر). وتحتوي هذه الغواصات دائمًا على بطارية صغيرة ومولد ديزل للاستخدام في حالات الطوارئ عند الحاجة إلى إيقاف تشغيل المفاعلات.

رغم أن قدرة المفاعلات النووية على التحمل وأدائها العالي يجعلان الغواصات النووية أفضل للمهام بعيدة المدى أو لحماية حاملات الطائرات، إلا أن الدول التي تستخدم الطاقة النووية وتلك التي لا تستخدمها تستمر في إنتاج الغواصات التقليدية التي تعمل بالديزل والكهرباء، نظرًا لإمكانية جعلها أكثر خفاءً، باستثناء وقت تشغيل محرك الديزل لإعادة شحن بطارية السفينة. وقد أدى التقدم التكنولوجي في مجال كتم الصوت وعزل الضوضاء وإلغائها إلى تقليص هذه الميزة بشكل كبير. وعلى الرغم من أن الغواصات التقليدية أقل قدرة بكثير من حيث السرعة وحمولة الأسلحة، إلا أنها أرخص في البناء. وقد أدى إدخال الغواصات ذات الدفع المستقل عن الهواء إلى زيادة مبيعات هذا النوع من الغواصات.

في عام 1958، أجرت البحرية الأمريكية سلسلة من التجارب على الغواصة يو إس إس ألباكور  . تم اختبار تكوينات مختلفة للهيكل وأنظمة التحكم لتقليل مقاومة الماء، وبالتالي زيادة السرعة والقدرة على المناورة تحت الماء. تم دمج نتائج هذه التجارب في غواصات فئة سكيبجاك والغواصات اللاحقة. ومن نفس الحقبة، ظهرت أول غواصة نووية باليستية، وهي يو إس إس جورج واشنطن  .

كانت الغواصة الألمانية من طراز 212 أول غواصة إنتاجية تستخدم خلايا الوقود للدفع المستقل عن الهواء. وهي تعمل بتسع خلايا وقود هيدروجينية بقدرة 34 كيلوواط .

معظم الغواصات التجارية الحديثة الصغيرة التي لا يُتوقع منها أن تعمل بشكل مستقل وتستخدم بطاريات يمكن إعادة شحنها بواسطة سفينة أم بعد كل غطسة.

مع اقتراب نهاية القرن العشرين، زُوِّدت بعض الغواصات بمحركات نفاثة بدلاً من المراوح. ورغم أن هذه المحركات أثقل وزناً وأكثر تكلفة وأقل كفاءة في كثير من الأحيان من المراوح، إلا أنها أقل ضجيجاً بشكل ملحوظ، مما يمنحها ميزة تكتيكية هامة.

يُعدّ نظام الدفع المغناطيسي الهيدروديناميكي ، أو ما يُعرف بـ"محرك الجنزير"، أحد أنظمة الدفع المحتملة للغواصات ، وهو نظام لا يحتوي على أجزاء متحركة. وقد شاع استخدامه في الفيلم المقتبس من رواية "مطاردة أكتوبر الأحمر" للكاتب توم كلانسي ، حيث صُوّر كنظام صامت تقريبًا. (في الرواية، استُخدم نوع من أنواع الدفع بدلًا من نظام الدفع المغناطيسي الهيدروديناميكي). ورغم بناء بعض السفن السطحية التجريبية باستخدام هذا النظام، إلا أن السرعات لم تكن بالمستوى المأمول. إضافةً إلى ذلك، فإن الضوضاء الناتجة عن الفقاعات، وارتفاع مستويات الطاقة اللازمة لمفاعل الغواصة، تجعل من غير المرجح استخدامه لأي غرض عسكري.

كانت أول غواصة عسكرية هي "تيرتل" عام 1776. خلال حرب الاستقلال الأمريكية ، حاولت "تيرتل" (التي كان يقودها الرقيب عزرا لي من الجيش القاري) إغراق سفينة حربية بريطانية، هي "إتش إم إس إيجل" (السفينة الرئيسية للسفن المحاصرة)، في ميناء نيويورك في 7 سبتمبر 1776، لكنها فشلت. ولا يوجد أي سجل لهجوم في سجلات السفن.

خلال حرب 1812 ، في عام 1814 توفي سيلاس هالسي أثناء استخدامه غواصة في هجوم فاشل على سفينة حربية بريطانية متمركزة في ميناء نيو لندن .

الحرب الأهلية الأمريكية

خلال الحرب الأهلية الأمريكية ، كان الاتحاد أول من استخدم غواصة. وكانت غواصة "أليغيتور" الفرنسية التصميم أول غواصة تابعة للبحرية الأمريكية ، وأول غواصة مزودة بنظام هواء مضغوط (للتزويد بالهواء) ونظام ترشيح هواء. كما كانت أول غواصة تحمل قفلًا للغواصين، مما سمح لهم بزرع ألغام كهربائية على سفن العدو. في البداية، كانت تُدار يدويًا بالمجاديف، ثم حُوِّلت بعد ستة أشهر إلى مروحة لولبية تُدار بذراع تدوير يدوية. وبطاقم مكون من 20 فردًا، كانت أكبر من غواصات الكونفدرالية. بلغ طول "أليغيتور" 14 مترًا (47 قدمًا) وقطرها حوالي 1.2 متر (4 أقدام ) . فُقدت في عاصفة قبالة رأس هاتيراس في 1 أبريل 1863، بينما كانت بدون طاقم وتُجرّ إلى أول مهمة قتالية لها في تشارلستون. ^{[ 53 ]}  

تم بناء الحوت الذكي بواسطة أوليفر هالستيد وتم اختباره من قبل البحرية الأمريكية بعد الحرب الأهلية الأمريكية.

نشرت الولايات الكونفدرالية الأمريكية عدة غواصات تعمل بالطاقة البشرية، من بينها غواصة "إتش إل هانلي" (التي سُميت نسبةً إلى مصممها وممولها الرئيسي، هوراس لوسون هانلي ). وكانت أول غواصة كونفدرالية هي "باينير " التي يبلغ طولها 9.1 متر ، والتي أغرقت سفينة شراعية مستهدفة باستخدام لغم مجرور خلال تجارب في بحيرة بونتشارترين ، لكنها لم تُستخدم في القتال. تم إغراقها بعد سقوط نيو أورليانز، وفي عام 1868 بيعت كخردة. أما غواصة "بايو سانت جون" المشابهة ، فهي محفوظة في متحف ولاية لويزيانا . صُممت "هانلي" لمهاجمة سفن الاتحاد التي كانت تُحاصر موانئ الكونفدرالية. وكانت الغواصة مزودة بصاروخ طويل يحمل شحنة متفجرة في مقدمتها، يُسمى طوربيد الصاري . 

كان على الغواصة الاقتراب من سفينة معادية، وزرع المتفجرات، والابتعاد، ثم تفجيرها. كانت عملية تشغيلها بالغة الخطورة، ولم يكن لديها أي مصدر هواء سوى الموجود داخل حجرتها الرئيسية. غرقت الغواصة مرتين؛ في المرة الأولى لقي نصف طاقمها حتفه، وفي الثانية غرق جميع أفراد الطاقم الثمانية (بمن فيهم هانلي نفسه). في 17 فبراير 1864، أغرق هانلي السفينة الأمريكية هاوساتونيك قبالة ميناء تشارلستون، وكانت هذه أول مرة تنجح فيها غواصة في إغراق سفينة أخرى، على الرغم من أنها غرقت في نفس المعركة بعد وقت قصير من إعلان نجاحها. لم يكن للغواصات تأثير كبير على نتيجة الحرب، لكنها نذرت بأهميتها المتزايدة في الحرب البحرية، وزادت الاهتمام باستخدامها فيها.

الحرب العالمية الأولى

كان للغواصات العسكرية أول تأثير ملموس على الحرب في الحرب العالمية الأولى . فقد شنت قوات مثل غواصات يو الألمانية حربًا ضد التجارة التابعة للحلفاء ( الحرب التجارية ). واعتمدت قدرة الغواصة على العمل كآلة حرب فعالة على تكتيكات جديدة، وأعدادها، وتقنيات الغواصات مثل نظام الطاقة الهجين (الديزل / الكهرباء) الذي طُوّر في السنوات السابقة. كانت الغواصات ، التي تشبه السفن الغاطسة أكثر من غواصات اليوم، تعمل في المقام الأول على السطح باستخدام محركات قياسية، وتغوص أحيانًا للهجوم باستخدام طاقة البطاريات. وكان مقطعها العرضي مثلثًا تقريبًا، ولها عارضة واضحة للتحكم في التمايل أثناء وجودها على السطح، ومقدمة مميزة. ^{[ 57 ]}

قبل اندلاع الحرب العالمية الأولى بفترة وجيزة، استخدمت البحرية الملكية الإيطالية الغواصات خلال الحرب الإيطالية التركية دون أن تشهد أي عمل بحري، وكذلك البحرية اليونانية خلال حروب البلقان ، حيث أصبحت الغواصة الفرنسية الصنع دلفين أول سفينة من نوعها تطلق طوربيدًا ضد سفينة معادية (وإن كان ذلك دون جدوى).

في بداية الحرب، كان لدى ألمانيا 48 غواصة في الخدمة أو قيد الإنشاء، منها 29 غواصة عاملة. وشملت هذه الغواصات غواصات من فئة U-19 التي تعمل بمحركات الديزل، والتي تتمتع بمدى ( 5000 ميل بحري، 9300 كيلومتر، 5800 ميل ) وسرعة ( 8 عقد، 15 كيلومترًا في الساعة، 9.2 ميل في الساعة ) تمكنها من العمل بكفاءة حول كامل الساحل البريطاني. ^{[ 58 ]} في البداية، اتبعت ألمانيا "قواعد الغنائم" الدولية ، التي كانت تشترط السماح لطاقم السفينة بالمغادرة قبل إغراقها. وشاركت غواصات يو-بوت في معركة الأطلسي الأولى .    

بعد أن أمر البريطانيون سفن النقل بالعمل كطرادات مساعدة ، تبنت البحرية الألمانية حرب الغواصات غير المقيدة ، دون إعطاء إنذار مسبق بالهجوم. خلال الحرب، تم بناء 360 غواصة، لكن 178 منها فُقدت. أما البقية فقد استسلمت في نهاية الحرب. أغرقت غواصة ألمانية السفينة الحربية لوسيتانيا ، ويُذكر هذا الحادث غالبًا ضمن أسباب دخول الولايات المتحدة الحرب. ^{[ 59 ]} 

في أغسطس 1914، أبحر أسطولٌ مؤلفٌ من عشر غواصات من قاعدتها في هيليغولاند لمهاجمة سفن البحرية الملكية البريطانية في بحر الشمال ، في أول دورية حربية للغواصات في التاريخ. ^{[ 60 ]} كان هدفهم إغراق سفنٍ رئيسيةٍ تابعةٍ للأسطول البريطاني الكبير، وبالتالي تقليص تفوقه العددي على أسطول أعالي البحار الألماني. وبسبب الحظ أكثر من التخطيط الاستراتيجي، لم تكن الطلعة الأولى ناجحة. فقد نُفِّذ هجومٌ واحدٌ فقط، عندما أطلقت الغواصة يو-15 طوربيدًا (أخطأ الهدف) على السفينة الحربية البريطانية مونارك  ، بينما فُقدت اثنتان من الغواصات العشر.

حظيت الغواصة الألمانية يو-9 بحظٍ أوفر. ففي 22 سبتمبر 1914، وأثناء قيامها بدورية في منطقة "  برود فورتينز" جنوب بحر الشمال ، رصدت يو-9 ثلاث طرادات بريطانية مدرعة من طراز "كريسي" ( إتش إم إس أبوكير ، هوغ ، وكريسي )، كانت مهمتها منع السفن السطحية الألمانية من دخول الطرف الشرقي من القناة الإنجليزية . أطلقت يو-9 طوربيداتها الستة جميعها، وأعادت التلقيم وهي مغمورة، وأغرقت الطرادات الثلاث في أقل من ساعة. 

كان لدى البريطانيين 77 غواصة عاملة في بداية الحرب، بالإضافة إلى 15 غواصة أخرى قيد الإنشاء. كان النوع الرئيسي هو الفئة E ، ولكن تم بناء العديد من التصاميم التجريبية، بما في ذلك الفئة K التي اشتهرت بسوء الحظ، والفئة M التي كانت مزودة بمدفع كبير مثبت على سطحها. وكانت الفئة R أول غواصة مصممة لمهاجمة الغواصات الأخرى. عملت الغواصات البريطانية في بحر البلطيق وبحر الشمال والمحيط الأطلسي ، بالإضافة إلى البحر الأبيض المتوسط ​​والبحر الأسود. وفُقد أكثر من 50 غواصة لأسباب مختلفة خلال الحرب.

كان لدى فرنسا 62 غواصة في بداية الحرب، موزعة على 14 فئة مختلفة. عملت هذه الغواصات بشكل رئيسي في البحر الأبيض المتوسط ، وفُقدت 12 منها خلال الحرب. أما الروس، فقد بدأوا الحرب بـ 58 غواصة في الخدمة أو قيد الإنشاء. وكانت فئة "بارس" هي الفئة الرئيسية ، حيث بلغ عددها 24 غواصة. وفُقدت 24 غواصة خلال الحرب.

الحرب العالمية الثانية

ألمانيا

على الرغم من حظر معاهدة فرساي على ألمانيا امتلاك غواصات ، إلا أن البناء بدأ سراً خلال ثلاثينيات القرن العشرين. وعندما انكشف هذا الأمر، سمحت الاتفاقية البحرية الأنجلو-ألمانية لعام 1936 لألمانيا بتحقيق التكافؤ مع بريطانيا في مجال الغواصات.

بدأت ألمانيا الحرب بـ 65 غواصة فقط، منها 21 غواصة في البحر عند اندلاعها. وسرعان ما شيدت ألمانيا أكبر أسطول غواصات خلال الحرب العالمية الثانية. وبسبب معاهدة فرساي التي حدّت من قوة البحرية السطحية، لم تبدأ إعادة بناء القوات السطحية الألمانية بجدية إلا قبل عام من اندلاع الحرب العالمية الثانية. ولعدم وجود أمل في هزيمة البحرية الملكية البريطانية المتفوقة تفوقًا ساحقًا في معركة سطحية، خططت القيادة العليا الألمانية لخوض حرب تجارية. فأوقفت على الفور جميع أعمال بناء السفن السطحية الرئيسية، باستثناء البوارج من فئة بسمارك التي كانت على وشك الاكتمال وطرادين ، وحوّلت الموارد إلى الغواصات، التي كان من الممكن بناؤها بسرعة أكبر. ورغم أن الأمر استغرق معظم عام 1940 لتوسيع مرافق الإنتاج وبدء الإنتاج الضخم، فقد تم بناء أكثر من ألف غواصة بحلول نهاية الحرب.

استخدمت ألمانيا الغواصات بفعالية مدمرة خلال الحرب العالمية الثانية في معركة الأطلسي ، حيث حاولت قطع خطوط إمداد بريطانيا، لكنها فشلت في نهاية المطاف، وذلك بإغراق عدد من السفن يفوق قدرة بريطانيا على استبداله. كانت خطوط الإمداد حيوية لبريطانيا لتوفير الغذاء والصناعة، فضلاً عن الأسلحة من كندا والولايات المتحدة. ورغم تحديث الغواصات الألمانية (يو-بوت) خلال السنوات اللاحقة، إلا أن الابتكار الأبرز تمثل في تحسين الاتصالات، باستخدام جهاز التشفير الشهير إنجما . وقد أتاح هذا استخدام تكتيكات الهجوم الجماعي أو ما يُعرف بـ" أسراب الذئاب " (رودل)، ولكنه كان أيضاً سبب سقوط الغواصات الألمانية في نهاية المطاف.

بعد الإبحار، كانت الغواصات الألمانية تعمل في الغالب بشكل مستقل، ساعيةً للعثور على قوافل في المناطق المخصصة لها من قبل القيادة العليا. إذا عثرت على قافلة، لم تكن الغواصة تهاجمها فورًا، بل كانت تراقبها وتُبلغ القيادة الألمانية عبر اللاسلكي لتمكين الغواصات الأخرى في المنطقة من تحديد موقعها. بعد ذلك، كانت الغواصات تُجمّع في قوة ضاربة أكبر وتهاجم القافلة في وقت واحد، ويفضل أن يكون ذلك ليلًا وهي على السطح لتجنب جهاز كشف الرادار (ASDIC ).

خلال السنوات الأولى من الحرب العالمية الثانية، حققت قوات الغواصات الألمانية (أوبوتوافا) نجاحًا غير مسبوق بهذه التكتيكات (" الفترة السعيدة الأولى ")، لكن أعدادها كانت قليلة جدًا لتحقيق أي نصر حاسم. وبحلول ربيع عام 1943، وصل بناء الغواصات الألمانية إلى طاقته القصوى، إلا أن هذا النجاح لم يُجدِ نفعًا أمام زيادة أعداد سفن مرافقة القوافل والطائرات، فضلًا عن التطورات التقنية مثل الرادار والسونار. وقد مكّن نظام تحديد الاتجاه عالي التردد (HF/DF، المعروف باسم هاف-داف ) ونظام ألترا الحلفاء من توجيه القوافل حول أسراب الغواصات عند رصدهم إشارات لاسلكية من الغواصات المتأخرة.

كانت النتائج كارثية: ففي الفترة من مارس إلى يوليو 1943،  فُقد أكثر من 130 غواصة ألمانية، منها 41 غواصة في مايو وحده. في المقابل، انخفضت خسائر الحلفاء بشكل كبير، من 750 ألف  طن في مارس إلى 188 ألف طن في يوليو. ورغم استمرار معركة الأطلسي حتى آخر يوم في الحرب، لم يتمكن سلاح الغواصات من وقف تدفق الأفراد والإمدادات، مما مهد الطريق لعملية الشعلة ، وعملية هاسكي ، وفي النهاية، يوم النصر . كتب ونستون تشرشل أن "خطر" الغواصات الألمانية كان الشيء الوحيد الذي جعله يشك في انتصار الحلفاء في نهاية المطاف.

بحلول نهاية الحرب، أغرقت غواصات يو ما يقرب من 3000 سفينة تابعة للحلفاء (175 سفينة حربية، و2825 سفينة تجارية). ^{[ 61 ]} ومن بين 40000 رجل في خدمة غواصات يو، توفي 28000 (70%).

ابتكر الألمان بعض التصاميم المبتكرة للغواصات، بما في ذلك الغواصة من طراز XVII ، التي استخدمت بيروكسيد الهيدروجين في توربين والتر (المسمى على اسم مصممه، الدكتور هيلموت والتر ) للدفع. كما أنتجوا الغواصة من طراز XXII ، التي كانت مزودة ببطارية كبيرة ونظام ميكانيكي للتحكم في الطوربيدات.

إيطاليا

كان لدى إيطاليا 116 غواصة في الخدمة عند بداية الحرب، تنتمي إلى 24 فئة مختلفة. وقد عملت هذه الغواصات بشكل رئيسي في مسرح عمليات البحر الأبيض المتوسط . أُرسل بعضها إلى قاعدة في بوردو بفرنسا المحتلة . كما عمل أسطول من عدة غواصات انطلاقاً من ميناء مصوع الإريتري الذي كان خاضعاً للاستعمار .

أثبتت التصاميم الإيطالية عدم ملاءمتها للاستخدام في المحيط الأطلسي . وقد استُخدمت الغواصات الإيطالية الصغيرة في هجمات ضد السفن البريطانية بالقرب من ميناء جبل طارق .

بريطانيا

كان لدى سلاح الغواصات التابع للبحرية الملكية 70 غواصة عاملة في عام 1939. تم اختيار ثلاث فئات للإنتاج الضخم، وهي فئة S البحرية وفئة T العابرة للمحيطات ، بالإضافة إلى فئة U الساحلية . تم بناء جميع هذه الفئات بأعداد كبيرة خلال الحرب. ^{[ 62 ]}

كان أسطول الغواصات الفرنسي يتألف من أكثر من 70 غواصة (مع وجود بعضها قيد الإنشاء) في بداية الحرب. ^{[ 63 ]} بعد سقوط فرنسا ، نصّت الهدنة الفرنسية الألمانية على إعادة جميع الغواصات الفرنسية إلى الموانئ التي تسيطر عليها ألمانيا في فرنسا. وقد استولت القوات البريطانية بالقوة على بعض هذه الغواصات.

كانت ساحات العمليات الرئيسية للغواصات البريطانية قبالة سواحل النرويج في البحر الأبيض المتوسط ، حيث نجح أسطول من الغواصات في تعطيل خط إمداد دول المحور إلى شمال إفريقيا انطلاقًا من قاعدتها في مالطا ، وكذلك في بحر الشمال. ولأن ألمانيا كانت قوة قارية، لم تكن أمام البريطانيين فرص تُذكر لإغراق السفن الألمانية في هذه المنطقة من المحيط الأطلسي.

منذ عام 1940، تمركزت غواصات من فئة يو في مالطا لقطع إمدادات العدو المتجهة إلى شمال إفريقيا . وعلى مدى ثلاث سنوات، أغرقت هذه القوة أكثر من مليون طن من السفن، وقوضت بشكل حاسم محاولات القيادة العليا الألمانية لدعم الجنرال إرفين رومل بشكل كافٍ . وقد أقر رئيس أركان رومل، فريتز بايرلاين، قائلاً: "كنا سنستولي على الإسكندرية ونصل إلى قناة السويس لولا عمل غواصاتكم". فُقدت 45 سفينة خلال هذه الحملة، ومُنحت خمسة أوسمة صليب فيكتوريا لغواصين خدموا في هذه الجبهة. ^{[ 64 ]}

إضافةً إلى ذلك، هاجمت الغواصات البريطانية السفن اليابانية في الشرق الأقصى خلال حملة المحيط الهادئ . ^{[ 65 ]} كان الأسطول الشرقي مسؤولاً عن عمليات الغواصات في خليج البنغال ، ومضيق ملقا حتى سنغافورة، والساحل الغربي لسومطرة حتى خط الاستواء. كانت سفن الشحن اليابانية الكبيرة قليلة في هذه المنطقة، وكانت الأهداف الرئيسية للغواصات البريطانية هي الزوارق الصغيرة العاملة في المياه الساحلية. ^{[ 66 ]}

تم نشر الغواصات للقيام بمهام الاستطلاع، واعتراض الإمدادات اليابانية المتجهة إلى بورما ، ومهاجمة غواصات يو العاملة من بينانغ. استمرت قوة الغواصات التابعة للأسطول الشرقي في التوسع خلال عام 1944، وبحلول أكتوبر من العام نفسه، أغرقت طرادًا، وثلاث غواصات، وست سفن حربية صغيرة، و 40 ألف طن (41 ألف طن متري) من السفن التجارية، وما يقرب من 100 سفينة صغيرة. ^{[ 67 ]} 

في هذه المنطقة، وقعت الحالة الموثقة الوحيدة لإغراق غواصة غواصة أخرى أثناء غمر كلتيهما. اشتبكت الغواصة البريطانية "إتش إم إس فينتشرر"  مع الغواصة "يو 864" ، وقام طاقم " فينتشرر" بحساب حل إطلاق ناجح يدويًا ضد هدف يتحرك ثلاثي الأبعاد باستخدام تقنيات أصبحت أساس أنظمة التوجيه الحاسوبية الحديثة للطوربيدات.

بحلول مارس 1945، سيطرت الغواصات البريطانية على مضيق ملقا، مانعةً وصول أي إمدادات إلى القوات اليابانية في بورما عن طريق البحر. في ذلك الوقت، كان عدد السفن اليابانية الكبيرة في المنطقة قليلاً، وكانت الغواصات تعمل بشكل رئيسي ضد السفن الصغيرة التي تهاجمها بمدافعها السطحية. أغرقت الغواصة البريطانية "إتش إم إس ترينشانت" الطراد الثقيل  "أشيغارا" في مضيق بانكا ، مما أسفر عن مقتل نحو 1200 جندي ياباني. كما أغرقت القوات اليابانية ثلاث غواصات بريطانية ( إتش إم إس ستونهنج  ، وستراتاجيم ، وبوربويز ) خلال الحرب. ^{[ 68 ]}

اليابان

امتلكت اليابان أسطولاً متنوعاً من الغواصات خلال الحرب العالمية الثانية ، شمل غواصات طوربيد مأهولة ( كايتن )، وغواصات صغيرة ( كو-هيوتيكي ، كايريو )، وغواصات متوسطة المدى، وغواصات إمداد مصممة خصيصاً (كثير منها للاستخدام العسكري)، وغواصات أسطول بعيدة المدى (حمل العديد منها طائرات)، وغواصات ذات أعلى سرعات تحت الماء خلال الحرب ( سينتاكو I-200 )، وغواصات قادرة على حمل عدة طائرات (أكبر غواصة في الحرب العالمية الثانية، سينتاكو I-400 ). كما زُوّدت هذه الغواصات بأحدث طوربيدات الحرب، وهو الطوربيد من النوع 95 الذي يعمل بالأكسجين (والذي أطلق عليه المؤرخ الأمريكي صموئيل إي. موريسون بعد الحرب اسم "الرمح الطويل").

عموماً، ورغم براعتها التقنية، لم تحقق الغواصات اليابانية نجاحاً يُذكر، إذ أُدمجت في خطة الحرب البحرية الإمبراطورية "حرب الأسطول" (Guerre D'Escadre)، على عكس خطة الحرب الألمانية "حرب المسار" (Guerre De Course). استُخدمت الغواصات اليابانية في المقام الأول في أدوار هجومية ضد السفن الحربية، التي كانت سريعة وقادرة على المناورة ومحصنة جيداً مقارنةً بالسفن التجارية. في عام 1942، أغرقت الغواصات اليابانية حاملتي طائرات تابعتين للأسطول، وطراداً واحداً ، وعدة مدمرات وسفن حربية أخرى، وألحقت أضراراً بالغة بالعديد من السفن الأخرى، بما في ذلك بارجتان حربيتان.

لم يتمكنوا من الحفاظ على هذه النتائج لاحقًا، إذ تعززت أساطيل الحلفاء وأصبحت أكثر تنظيمًا. وبحلول نهاية الحرب، استُخدمت الغواصات في كثير من الأحيان لنقل الإمدادات إلى حاميات الجزر. خلال الحرب، تمكنت اليابان من إغراق حوالي مليون طن من السفن التجارية (184 سفينة)، مقارنةً بـ 1.5 مليون طن لبريطانيا العظمى (493 سفينة)، و4.65 مليون طن للولايات المتحدة (1079 سفينة)، و14.3 مليون طن لألمانيا (2840 سفينة).

لم تكن النماذج الأولى من الغواصات تتمتع بقدرة عالية على المناورة تحت الماء، ولم تكن قادرة على الغوص إلى أعماق كبيرة، كما كانت تفتقر إلى الرادار . وفي وقت لاحق من الحرب، أُغرقت بعض الوحدات المجهزة بالرادار بسبب قدرة أجهزة الرادار الأمريكية على رصد إشاراتها. فعلى سبيل المثال، أغرقت الغواصة الأمريكية " باتفيش"  ثلاث غواصات من هذا النوع في غضون أربعة أيام. وبعد الحرب، أُرسلت عدة غواصات يابانية من أحدث الطرازات إلى هاواي للتفتيش في "عملية نهاية الطريق" ( I-400 ، I-401 ، I-201، و I-203 ) قبل أن تُغرقها البحرية الأمريكية عام 1946، عندما طالب السوفيت بالوصول إليها أيضًا.

الولايات المتحدة

بعد الهجوم على بيرل هاربر ، دُمِّرت أو تضررت بشدة العديد من سفن الأسطول السطحي التابع للبحرية الأمريكية في الخطوط الأمامية في المحيط الهادئ. نجت الغواصات من الهجوم وواصلت الحرب ضد العدو. وبسبب افتقارها لسفن الدعم، طُلب من الغواصات مطاردة وتدمير السفن والغواصات اليابانية بشكل مستقل، وقد أنجزت ذلك بكفاءة عالية.

خلال الحرب العالمية الثانية، كانت قوة الغواصات السلاح الأكثر فعالية في الترسانة الأمريكية بأكملها ضد السفن والغواصات. فقد دمرت الغواصات، التي شكلت نحو 2% من البحرية الأمريكية، أكثر من 30% من البحرية اليابانية، بما في ذلك 8 حاملات طائرات، وسفينة حربية واحدة، و11 طرادًا. كما دمرت الغواصات الأمريكية أكثر من 60% من الأسطول التجاري الياباني، مما أدى إلى شلّ قدرة اليابان على إمداد قواتها العسكرية ومجهودها الحربي الصناعي. وفي حرب المحيط الهادئ، دمرت غواصات الحلفاء من السفن اليابانية أكثر مما دمرته جميع الأسلحة الأخرى مجتمعة. وقد ساهم في هذا الإنجاز بشكل كبير فشل البحرية الإمبراطورية اليابانية في توفير قوات مرافقة كافية للأسطول التجاري الياباني.

بينما تُعتبر طوربيدات الغواصات اليابانية في الحرب الأفضل، تُعتبر طوربيدات البحرية الأمريكية الأسوأ. فعلى سبيل المثال، كان طوربيد مارك 14 الأمريكي يغوص عادةً إلى عمق يزيد عن 3 أمتار (10 أقدام) ، وكان مزودًا بصاعق من طراز مارك 6 ، يعتمد على كلٍ من التأثير المغناطيسي والتلامس، وكلاهما غير موثوق. تم تصحيح آلية التحكم في العمق المعيبة في طوربيد مارك 14 في أغسطس 1942. وفي منتصف عام 1943، صدرت أوامر بإجراء تجارب ميدانية على الصواعق، حيث أكدت الاختبارات في هاواي وأستراليا وجود هذه العيوب. وقد عانى طوربيد مارك 14 أحيانًا من انحرافات دائرية، مما أدى إلى غرق غواصة أمريكية واحدة على الأقل، وهي توليبي . ^{[ 69 ]} 

دخلت طوربيدات مارك 14 الجاهزة للعمل الخدمة في سبتمبر 1943. أما طوربيد مارك 15 الذي استخدمته السفن الحربية السطحية الأمريكية، فكان مزودًا بنفس جهاز التفجير مارك 6، وتم إصلاحه في أواخر عام 1943. أسفرت إحدى محاولات معالجة المشاكل عن استخدام طوربيد كهربائي عديم الأثر ( مارك 18 ) في خدمة الغواصات. فُقدت الغواصة تانغ نتيجةً لهجوم دائري من أحد هذه الطوربيدات. ^{[ 70 ]} ونظرًا لانتشار الهجمات الدائرية، فمن المحتمل وجود خسائر أخرى بين الغواصات اختفت ببساطة. ^{[ 71 ]}

خلال الحرب العالمية الثانية،  خدمت 314 غواصة في البحرية الأمريكية، نُشر منها ما يقارب 260 غواصة في المحيط الهادئ. ^{[ 72 ]} في 7 ديسمبر 1941، كانت 111 غواصة في الخدمة. ودخلت 203 غواصات من فئات جاتو ، وبالاو ، وتينش الخدمة خلال الحرب. وخلال الحرب، فُقدت 52 غواصة أمريكية لأسباب مختلفة، منها 48 غواصة نتيجة مباشرة للأعمال العدائية. ^{[ 73 ]} كما فُقد 3505 ^{[ 72 ] [ 74 ]} بحارًا، وهي أعلى نسبة قتلى في العمليات القتالية لأي فرع من فروع القوات المسلحة الأمريكية في الحرب العالمية الثانية.

أغرقت الغواصات الأمريكية 1560  سفينة معادية، ^{[ 72 ]} بإجمالي حمولة 5.3  مليون طن، أي ما يعادل 55% من إجمالي السفن الغارقة، ^{[ 75 ]} بما في ذلك 8  حاملات طائرات، وبارجة حربية، وثلاث طرادات ثقيلة، وأكثر من 200 سفينة حربية أخرى، وألحقت أضرارًا بالعديد من السفن الأخرى، بما في ذلك البارجتان ياماتو (التي تضررت بشدة من الغواصة الأمريكية سكيت  ) وموساشي (التي تضررت من الغواصة الأمريكية توني  ). ^{[ 75 ]} وخسر الأسطول التجاري الياباني 16200 بحارًا قُتلوا و53400 جريح، من أصل حوالي 122000 بحار في بداية الحرب، بسبب الغواصات. ^{[ 75 ]}

وقعت عدة حوادث غرق عرضية، بالإضافة إلى بعض حوادث التصادم بين الغواصات. وحتى أغسطس 1914، بلغ عدد حوادث الغواصات 68 حادثًا، منها 23 حادث تصادم، و7 حوادث انفجار غاز البطاريات، و12 حادث انفجار بنزين، و13 حادث غرق نتيجة عدم إغلاق فتحات الهيكل. غرقت الغواصة البريطانية "إتش إم إس أفراي"  في القناة الإنجليزية عام 1951 بسبب كسر في صاري الشفط . كما غرقت الغواصة الأمريكية "يو إس إس ثريشر"  عام 1963 نتيجة عطل في لحام أحد الأنابيب أثناء غطسة تجريبية. وثبت أن العديد من السيناريوهات الأخرى تُعد أسبابًا محتملة للغرق، أبرزها عطل في البطارية أدى إلى انفجار طوربيد داخليًا، وغرق الغواصة الروسية "كورسك" في أغسطس 2000، والذي يُرجح أنه ناجم عن انفجار طوربيد. ومن الأمثلة على ذلك الحادث الذي وقع بين الغواصة الروسية "كيه-276" والغواصة الأمريكية "يو إس إس باتون روج"  في فبراير 1992.

منذ عام 2000، وقعت تسع حوادث بحرية كبرى شملت غواصات. تضمنت هذه الحوادث ثلاث غواصات روسية ، فُقدت اثنتان منها، بالإضافة إلى ثلاث غواصات أمريكية ، وحادثة واحدة صينية ، وأخرى كندية ، وثالثة أسترالية . في أغسطس/آب 2005، علقت الغواصة الروسية AS-28 ، وهي غواصة إنقاذ من طراز بريز ، بكابلات أو شباك قبالة شاطئ بتروبافلوفسك، وتم إنقاذها بفضل عملية تحرير دولية واسعة النطاق قامت بها مركبة بريطانية تعمل عن بُعد.

• قائمة عمليات الغواصات
• قائمة متاحف الغواصات
• قائمة الغواصات النووية الغارقة
• قنبلة الأعماق وقنبلة الأعماق (الكوكتيل)
• البحرية النووية
• غواصة كهربائية
• غواصات هجومية
• قائمة الدول التي تمتلك غواصات

• بلير، كلاي الابن. النصر الصامت: حرب الغواصات الأمريكية ضد اليابان . رقم الكتاب المعياري الدولي (ISBN) 978-1-55750-217-9.
• تيري، جيريت (1932). كورنيليوس دريبل (1572-1633) (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يوليو 2026 .
• كلايتون، تيم (2011). ذئاب البحر: القصة الاستثنائية للغواصات البريطانية في الحرب العالمية الثانية . ليتل، براون .
• كومبتون-هول، ريتشارد (1983). الغواصات، بدايات الحرب تحت الماء . ويندوارد.
• فونتينوي، بول (2007). الغواصات: تاريخ مصور لتأثيرها . ABC-CLIO . ISBN 978-1-85109-563-6.
• هاريس، برايتون (1997). كتاب الغواصات الصادر عن صحيفة نيفي تايمز: تاريخ سياسي واجتماعي وعسكري . دار بيركلي للنشر.
• جينتشورا، هانسجورج؛ يونغ، ديتر. ميكيل، بيتر (1977). السفن الحربية التابعة للبحرية الإمبراطورية اليابانية، 1869-1945 . أنابوليس ، ميريلاند: المعهد البحري للولايات المتحدة . رقم ISBN 978-0-87021-893-4.
• لوكوود، تشارلز أ. (1951). أغرقهم جميعاً: حرب الغواصات في المحيط الهادئ .
• بولمار، نورمان؛ مور، كينيث (2004). غواصات الحرب الباردة: تصميم وبناء الغواصات الأمريكية والسوفيتية . واشنطن العاصمة: براسي . ISBN 978-1-57488-594-1.
• بريستون، أنتوني (2005). أعظم غواصات العالم . منشورات غرينتش.
• رينغ، جيم (2001). نأتي غير مرئيين: القصة غير المروية لغواصي بريطانيا في الحرب الباردة . جون موراي.
• شاويل، جاك (2006). قرن الغواصات الألمانية - حرب الغواصات الألمانية 1906-2006 . دار تشاتام للنشر. ISBN 978-1-86176-241-2.
• فان دير فات، دان (1994). التخفي في البحر: تاريخ الغواصة . وايدنفيلد ونيكلسون .
• وير، غاري إي.؛ بوين، والتر جيه. (2003). المد المتصاعد: القصة غير المروية للغواصات الروسية التي حاربت الحرب الباردة . بيسيك بوكس .

• تينجل، سي. (سبتمبر 2009). "حوادث الغواصات: تقييم إحصائي لمدة 60 عامًا" . السلامة المهنية . الجمعية الأمريكية لمهندسي السلامة: 31-39 . تاريخ الاسترجاع: 10 يوليو 2026 .